: تار?خچه پ?دا?ش موتورهای خطی به اواسط قرن نوزدهم م??دی (ب?شتراز 150سال قبل) بر میگردد. موتور خطی یک وسیله الکترومکانیکی است که بدون ادوات واسط مکانیکی? حرکت خطی تولید می کند و در نتیجه آن، ساختار ساده و کاهش تلفات مکانیکی حاصل خواهد شد. به علاوه به دلیل این سادگی ساختار، سرعت و شتاب موتورهای خطی محدوده وسیعی را در بر می گیرد.???????????????????????????????????????????????????? موتور های خطی با ایجاد میدان مغناطیسی طولی و عرضی، تولید نیروی خطی جلو برنده بجای گشتاور در موتور های دوار می کنند. موتورهای خطی همانند دورانی، از دو قسمت تشکیل شده اند که اولیه (استاتور) و ثانویه (روتور) نام دارد. هرموتور خطی به طور ساده از موتور دورانی هم نوع خودش ساخته می شود تا بجای تول?د گشتاور چرخشی، یک نیروی خطی جلو برنده (توسط ایجاد میدان الکترومغناطیسی سیار طولی یا عرضی) به وجود آورد. اینکار با باز کردن استاتور و روتور موتور دورانی و مسطح کردن آن انجام می شود. هرموتور خطی به طور ساده از موتور دورانی هم نوع خودش ساخته می شود اینکار با باز کردن استاتور و روتور موتور دورانی و مسطح کردن آن ا نجام می شود. موتور دارای قسمت شروع و انتها می شود. مشخصه ی ویژه ی موتور که اثر انتهایی نامیده می شود، اثر نامطلوبی بر روی عملکردش داشته و سبب اعوجاج میدان در ابتدا و انتهای قسمت متحرک می شود که این قسمت متحرک می تواند اولیه یا صفحات ثانویه باشد. نیاز به مدار معادلی که به راحتی و با قابلیت اطمینان بالا بتواند پاسخ دینامیکی را بیان کند مشهود است. تعداد زیادی از محققین روی این موضوع تحقیقات بسیاری را انجام داده اند و مدل هایی را با درنظر گرفتن اثر انتهایی و تلفات آهن پیشنهاد داده اند. در این پژوهش مدل مختلف مطالعه شده و مدل دانکن برای مدل سازی موتور و اثر انتهایی انتخاب شد. از میان همه ی کاربردهای موجود برای موتور القایی خطی lim ) (می توان موارد زیر را بیان نمود ابزار ماشین، جابجایی مواد، شتاب دهنده ها و پرتاب کننده ها، قطارهای سرعت بالا و سرعت متوسط، درب های کشویی و هر نوع کاربردی که نیازمند حرکت خطی می باشد. در این پژوهش از مدار معادل دانکن برای پاسخ گوی مناسبی برای تحلیل و شبیه سازی موتور، مورد استفاده قرار گرفت و همچنین با بررسی روشهای کنترلی، کنترل روش مسقیم پیشران direct thrust control ، جهت کنترل سرعت موتورالقایی خطی (lim) با در نظر گیری اثر انتهای (end-effect)و تلفات آهن انجام شد. نتایج حاصله مورد تحلیل و بررسی قرار گرفت و شبیه سازی های حاصل شده در محیط نرم افزار مطلب،(matlab) توانایی روش کنترلی مستقیم نیروی پیشران را مورد تایید قرار داد. توانای و برتریت روش کنترلی مستقیم پیش ران نسبت به روش کنترلی غیر مستقیم برداری با مقایسه روش کنترل مستقیم نیروی پیشران با روش کنترل غیر مستقیم برداری (indirect field oriented control) حاصل گردید