دراین پایان نامه یک مبدل آنالوگ به دیجیتال طراحی شده از نوع سیگما-دلتا که دارای قسمتهای مربوط به طراحی مدولاتور و خازنهای کلید شونده است که در این کار فقط روی طراحی مدولاتور و بررسی انواع آن کار شده است .مدولاتورهای سیگما-دلتا نوعی از مبدل های آنالوگ به دیجیتال هستند که به دلیل استفاده از حلقه فیدبک و در نتیجه روش شکل دهی نویز امکان دستیابی به دقت بیشتری را نسبت به مبدل های نرخ نایکوییست فراهم می سازد.این مدولاتور در دو نوع پایین گذر و میان گذر طراحی می شوند و از نظر سرعت در میان مبدل های آنالوگ به دیجیتال کند هستند و مزیت آنها دقت بالا می باشد. در بخش طراحی مربوط به طراحی مدلاتور موضوع اصلی طراحی و شبیه سازی تقویت کننده ای است که در این کار روی موضوع پایداری و سرعت و توان مصرفی آن کار شده که عیب اصلی این نوع مدولاتور که کند است را پوشش دهم. توان مصرفی این تقویت کننده 29 میلی وات و زمان نشست 26 نانو ثانیه است. برای طراحی از نرم افزار ads استفاده شده است که در کاربردهای با فرکانس بالا از دقت خوبی برخوردار است.و تکنولوژی استفاده شده 130 نانومتر سی ماس میباشد.

پارامترهای مربوط به ساقه برای طراحی ماشین هایی مانند: دروگر، کوبنده، خردکن و کمباین مورد نیاز هستند. از جمله خواص مهندسی ساقه که در این مورد از اهمیت زیادی برخوردار هستند می توان به: خواص فیزیکی و خواص مکانیکی ساقه اشاره کرد. هدف از انجام این تحقیق اندازه گیری مقاومت خمشی، مدول الاستیسیته، مقاومت برشی و انرژی مورد نیاز برای برش ساقه نخود به صورت تابعی از رقم محصول (آزاد، هاشم و ilc 482)، سطح رطوبت ساقه (10، 15، 20 و 25 درصد)، ناحیه ارتفاعی (پایین، وسط و بالا) و همچنین اثر سه سرعت بارگذاری شامل: 5، 10 و mm/min 20 بر خواص کششی ساقه بود.خواص فیزیکی و مکانیکی ساقه در هر کدام از رقم های مورد مطالعه متفاوت بود و دارای اختلاف معنی دار بودند. همچنین رطوبت ساقه روی خواص فیزیکی مورد مطالعه ساقه نخود اثر معنی دار نداشت اما بر روی کلیه خواص مکانیکی اثر معنی دار داشته است. نواحی ارتفاعی ساقه روی کلیه خواص فیزیکی و مکانیکی ساقه نخود تأثیر معنی دار داشته اند و مقدار این خواص در ناحیه تحتانی ساقه بیشتر از دیگر نواحی بود.