در سال های اخیر، با گسترش وب و شبکه های کامپیوتری، امکان انتقال و سوء استفاده از آثار دیجیتال و انتشار غیرقانونی از آن ها، بیش از پیش فراهم آمده است و باعث پدید آمدن نگرانی هایی برای صاحبان این آثار شده است. این مشکلات منجر به ارائه ی راهکارهایی برای حفظ حق مالکیت این آثار از جمله تصاویر، در حوزه ی مکان و تبدیل شده است. این روش ها که تحت عنوانِ روش های ته نقش نگاری شناخته می شوند، در سال های اخیر مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند . هدف از روش های ته نقش نگاری، قراردادن اطلاعات حق مالکیت، در محتوای داده های دیجیتال است به نحوی که حتی الامکان توسط کاربران قابل تشخیص نبوده و به راحتی قابل حذف نباشد و از طرفی قادر به دست یابی همزمان به مقاومت در برابر حملات و کیفیت بصری در تصاویر باشیم.هم چنین، با پیشرفت سیستم های تصویر برداری سه بعدی، تصاویر استریو به طور گسترده به منظور برانگیختن درک عمق در بسیاری از کاربردها استفاده می شوند. یک جفت تصویر استریو، شامل دو تصویر راست و چپ می باشد. این جفت تصویر از یک منظره، توسط دو دوربین که زاویه ی اندکی با یکدیگر می سازند، به دست می آید. زمانی که این دو تصویر با هم به انسان نشان داده می شود، باعث القای عمق در ذهن می شود. انواع روش های ته نقش نگاری در تصاویر تکی، در حوزه ی تبدیل و مکان ارائه شده اند. با گسترش استفاده از تصاویر استریو، نیاز به ارائه روش هایی می باشد که با توجه به ویژگی های خاص این دسته از تصاویر نظیر عمق، ته نقش را در آن ها جاسازی کنند. تاکنون روش های اندکی برای ته نقش نگاری در تصاویر استریو به منظور حفظ حق مالکیت آن ها، ارائه شده است.ایراد کلی روش های موجود ته نقش نگاری در تصاویر استریو، در نظر نگرفتن کیفیت بصری توأمان دو تصویر سمت راست و چپ به هنگام جاسازی ته نقش می باشد. روش های موجود، تنها کیفیت تکی هر تصویر را در ته نقش نگاری در نظر می گیرند، حال آن که ویژگی عمق در این تصاویر وابسته به هر دو تصویر است و از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پایان نامه، پس از معرفی مفاهیم و کاربردهای ته نقش نگاری و تصاویر استریو، به بررسی روش های ارائه شده در ته نقش نگاری تصاویر استریو و ایراد کلی آن ها می پردازیم. پس از آن، روشی جدید در ته نقش نگاری تصاویر استریو، با توجه به عمق وکیفیت توأمان جفت تصویر سمت راست و چپ ارائه خواهد شد. برای حفظ کیفیت توأمان تصویر استریو، چارچوبی برای تعیین تطبیقی ضرایب مقاومت با توجه به آستانه ی مجاز برای تغییر شدت نور هر بلاک از جفت تصویر، پیشنهاد شده است. از آن جایی که تبدیل کانتورلت، اطلاعات مربوط به لبه های تصویر را در همه ی جهات به خوبی نشان می دهد، ما از این روش به عنوان روش پایه برای جاسازی اطلاعات استفاده خواهیم کرد. نتایج شبیه سازی در تصاویر استریو، نشان دهنده ی مقاومت مناسب روش پیشنهادی در برابرحملات متداول پردازش تصویر نظیر فشرده سازی، تغییر اندازه، نویز فلفل نمکی، همراه با حفظ کیفیت بصری توامان جفت تصویر و حفظ کیفیت بصری هر کدام از آن ها می باشد.