روش کنترل مستقیم گشتاور یکی از روش های کنترل موتور های ac است که در سال های اخیر به علت مزایای متعدد مورد توجه قرار گرفته است. دراین پایان نامه روشی جدید برای کنترل پیوسته موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی با استفاده از روش dtc ارائه شده و میزان تأثیر این روش در ارتقای عملکرد خودروی الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است. در روش معمول dtc، مسیر بردار شار استاتور با انتخاب بردارهای ولتاژ مناسب همیشه مسیر دایره ای را در محدوده مجاز هیسترزیس دنبال می کند. در بسیاری از کاربردها به علت محدودیت ولتاژ منبع تغذیه در سرعت های بالا کنترل شش پله ای موتور الزامی است ولی به دلیل خصوصیات ذاتی کلیدزنی اینورتر در روش dtc و همچنین در دسترس نبودن ولتاژ مرجع امکان عملکرد ولتاژ استاتور در حالت شش پله ای وجود ندارد. در این پایان نامه، یک روش جدید برای عملکرد فرامدولاسیون اینورتر در درایو dtc موتورهای ipm با تغییر مکان هندسی شار ازحالت دایره ای به شش ضلعی مورد بررسی قرار می گیرد. در این روش، تغییر شکل موج ولتاژ خروجی اینورتر از سوئیچ زنی فرکانس بالا به شش پله ای به صورت یک انتقال نرم و پیوسته خواهد بود. با استفاده از ولتاژ شش پله ای، ناحیه گشتاور ثابت بسط یافته و قابلیت های گشتاور در ناحیه تضعیف شار نیز افزایش می یابد. همچنین در روش پیشنهادی انتقال پیوسته کنترل از حالت سوئیچ زنی فرکانس بالا به شش پله ای و بالعکس امکان پذیر می باشد. نتایج شبیه سازی و مقایسه آن با عملکرد درایو dtc هیسترزیس، بهبود قابلیت های دینامیکی و پایدار گشتاور را تأیید می کند. همچنین عملکرد درایو پیشنهادی در یک خودرو الکتریکی نیز موزد بررسی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده تأثیر روش پیشنهادی در بهبود بیشینه سرعت ، قابلیت صعود، قابلیت ترمز، شتاب خودرو و کاهش تلفات اهمی جریان نسبت به عملکرد خودرو با درایو dtc معمولی است.