بیش از سه دهه است که در زمینه ردیابی شی تحقیقات متعددی صورت گرفته است. اما با معرفی کاربرد¬های جدید برای این شاخه از بینایی ماشین رویکرد¬های مختلفی برای آن معرفی شده است. پژوهش صورت گرفته در این پایان نامه منجر به ارائه یک روش جدید برای ردیابی چندین شی به صورت همزمان شده است. در ساختار ردیاب پیشنهادی، از الگوریتم fsim، برای استخراج مدل اشیا استفاده شده است. اشیا قبلا بصورت ساده و توسط اشکال ساده به سیستم معرفی شده¬اند. و برای جستجوی فریم جهت مشخص کردن محل هر یک از اشیا، از الگوریتم کرم شب¬تاب استفاده شده است. ماحصل استفاده از ترکیب این دو الگوریتم¬، دستیابی به ردیابی با سرعت و دقت بیشتر بوده است. مقایسه صورت گرفته در این پایان¬نامه صحت این ادعا را ثابت کرده است.