نام پژوهشگر: مسعود برکاتی
هاشم نصرآبادی نورمحمد یعقوبی
در فضای رقابتی کنونی اعتبار برندهای صنعتی به طور چشم گیری به عملکرد زنجیره تأمین آنها وابسته است. از این رو بایستی تأمین کنندگانی وارد زنجیره تأمین شوند که از جنبه های مختلف صلاحیت داشته و بر توان رقابتی زنجیره بیافزایند. ارزیابی و انتخاب چنین تأمین کنندگانی مستلزم شناسایی معیارهای حائز اهمیت است. با تغییر ماهیت زنجیره های تأمین کنونی و گرایش به مدیریت الکترونیکی زنجیره تأمین، پیچیدگی های بیشتری در ارزیابی و انتخاب تأمین کنندگان به وجود آمده و بر اهمیت آن افزوده شده است. هدف تحقیق حاضر، شناسایی و رتبه بندی معیارهای ارزیابی و انتخاب تأمین کنندگان در زنجیره تأمین الکترونیکی قطعه سازان خودرو، طرف قرارداد شرکت ساپکو در استان خراسان رضوی می باشد. برای این منظور ابتدا با بررسی پیشینه تحقیق، فهرستی از معیارهای حائز اهمیت تدوین شد و از طریق انجام مصاحبه حضوری با خبرگان و کارشناسان و تکمیل نمودن پرسشنامه ، معیارهای ارزیابی و انتخاب تأمین کنندگان شناسایی و در شش حوزه کلی دسته بندی گردید. سپس با انجام سرشماری و استفاده از پرسشنامه های مقایسه ای زوجی، نظر مدیران حوزه مورد مطالعه اخذ شد و با تجزیه و تحلیل داده ها از طریق روش تحلیل سلسله مراتبی فازی، معیارها وزن دهی و رتبه بندی شدند. بنا به یافته های تحقیق از دید مدیران شرکت های مورد مطالعه، حوزه کلی کیفیت با وزن نسبی 316/0 اولویت نخست را کسب نموده و حوزه فناوری اطلاعات با وزن نسبی 048/0 در جایگاه انتهایی قرار گرفته است. در میان زیرمعیارهای شناسایی شده، زیرمعیار کیفی درصد قطعات برگشتی و معیوب با وزن نهایی 109/0، زیرمعیار قیمت فروش با وزن نهایی 089/0 و رعایت استانداردهای کیفی مشتری با وزن 08/0 رتبه اول تا سوم را کسب نموده اند. دو زیرمعیار بهره گیری از سرویس مناسب اینترنت با وزن نهایی 004/0 و دارا بودن وب سایت مناسب با وزن 003/0 نیز پایین ترین اولویت ها را به خود اختصاص داده اند. در بخش انتهایی تحقیق، به منظور آزمودن قابلیت پیاده سازی چهارچوب ارائه شده، تأمین-کنندگان قطعه پمپ هیدرولیک ساپکو شرق کشور، بر مبنای معیارهای شناسایی و وزن دهی شده، با استفاده از روش topsis فازی مورد ارزیابی تصمیم گیرندگان قرار گرفتند.
سجاد فرجیان پور سعید توکلی افشاری
در این پایان نامه حل مسئله پخش بار اقتصادی به روش الگوریتم غذایابی باکتری مورد مطالعه قرار می گیرد. با مطالعه بر روی ساختار الگوریتم، تغییراتی در روند آن اعمال گردید که منجر به بالا رفتن کارایی (دقت) آن شد. در تعریف مسئله پخش بار اقتصادی توابع هدف مختلف و همچنین محدودیت های گوناگون مسئله تعریف و مورد بررسی قرار گرفته شده است. توابع هدف این مسئله شامل تابع هزینه تولید نیروگاه ها و همچنین تابع انتشار گازهای آلاینده که هر دوی این توابع باید به کمترین مقدار خود برسند. این دو تابع هدف از نظر بهینه سازی، توابع متقابلی هستند به این معنی که با کمتر شدن یکی، دیگری افزایش می یابد. در طول حل مسئله بهینه سازی یا یکی از این اهداف در نظر گرفته می شود ( تابع تک هدفه، که معمولا تابع هزینه تولید نیروگاههاست) یا هر دوی این توابع مورد بررسی قرار گرفته می شود، که برای حل مسئله در حالت دوم ( چند هدفه ) از روش مجموع وزن ها استفاده شده است، که این روش یکی از ساده ترین روش های تبدیل توابع چند هدفه به تک هدفه است. مسئله پخش بار اقتصادی را می توان به شکل های مختلفی تعریف کرد به این معنی که هم در انتخاب هدف و هم در انتخاب محدودیت ها حق انتخاب های مختلفی وجود دارد به عنوان مثال می توان تابع هدف را تک هدفه انتخاب کرد و از بین چند محدودیت، تعدادی را انتخاب کرد. این شیوه ی تعریف مسئله پخش بار اقتصادی باعث می شود که بتوان مسائل پخش بار اقتصادی را به شیوه های گوناگونی تعریف کرد و ما شاهد مقالات بسیار زیادی ( با الگوریتم های بهینه سازی مختلف ) در این زمینه هستیم. در این پایان نامه نیز ، ابعادی از مسئله پخش بار اقتصادی انتخاب شده و با استفاده از الگوریتم غذایابی باکتری بهبود یافته پیشنهادی، این مسئله حل شده است و سپس با سایر روش های ارائه شده (الگوریتم های تکاملی) مقایسه گردیده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که الگوریتم بهبود یافته پیشنهادی کارایی بهتری نسبت به الگوریتم غذایابی باکتری مرسوم دارد و همچنین نسبت به سایر روش هایی ارائه شده در مقالات که تاکنون بر روی مسئله مورد نظر اعمال شده اند نیز جواب دقیق تری را ارائه می کند .
بهروز نجاری مسعود برکاتی
در این تحقیق یک عملگر الکترو-پنوماتیکی کنترل شده توسط شیرهای سولنوئیدی بررسی می شود. آرایش های مختلفی از شیرها با دقت های متفاوت برای این کنترل وجود دارند که در این تحقیق بررسی های لازم روی رفتار شیرهای 2-3 و 2-2 انجام شده است برای این منظور یک مدل دینامیکی غیرخطی از شیر قطع و وصل سریع سولنوئیدی و سیلندر پنوماتیک ارائه، و زیرسیستم های الکتریکی، مغناطیسی ، مکانیکی و سیالاتی از آنها بررسی شده است. همچنین روش های کنترلی مختلف و بهینه سازی آنها توسط الگوریتم ژنتیک، برای بهبود رفتار شیرها و کاهش تاخیر آنها مورد بررسی قرار گرفته شده است. روش های متعددی برای کنترل موقعیت این سیستم وجود دارد که هدف این تحقیق اعمال سیگنالی با مدولاسیون پهنای پالس pwm) ) به شیر و کنترل موقعیت سیلندر می باشد. برای پیاده سازی کنترل این سیستم از یک ریزپردازنده قابل برنامه ریزی (plc ) که در صنعت کاربرد زیادی دارد، استفاده شده است. استفاده از plc دارای قابلیت اطمینان بالایی بوده و تطبیق پذیر با هر سیستم و مقاوم می باشد. با این وجود، با توجه به اینکه plc گران قیمت می باشد، پس استفاده از آن در این سیستم به صرفه نیست به همین دلیل به جای آن از یک مدار الکترونیکی با هسته اصلی میکروکنترلر avr توسط کنترل فازی، برای کنترل دقیق موقعیت استفاده شده است. در سیستم عملی کنترل توسط یک میکروکنترلر از مدل atmega32 انجام می شود که با استفاده از کنترل کننده منطق فازی موج های pwm با سیکل کاری (duty cycle) مختلف به شیرهای سولنوئیدی اعمال شده و دبی جرمی مطلوب از هوای فشرده تامین می شود تا موقعیت سیلندر در نقطه موردنظر کنترل شود. همچنین نتایج حاصله از کنترل کننده منطق فازی در سیستم عملی و کنترل کننده کلاسیک در شبیه سازی و کنترل کننده plc مورد ارزیابی قرار گرفته شده است.
احمد جمشیدی مسعود برکاتی
این پایان نامه با هدف اشاره به مشکلات ساختارهای قدیمی ادوات انعطاف پذیر انتقال جریان متناوب، دلایل پیاده سازی کمتر آن ها در صنایع مختلف و همچنین معرفی ساختار های جدیدتر، بهینه تر و با قابلیت اطمینان بالاتر ارائه می گردد. ادوات انعطاف پذیر انتقال جریان متناوب بر پایه تجهیزات الکترونیک قدرت عمل می کنند و هدف از پیاده سازی آن ها، افزایش انتقال توان و کنترل پذیری در سیستم قدرت می باشد. بررسی، مدل سازی، شبیه سازی و کنترل ادوات ذکر شده در محیط نرم افزارهای matlab/simulink و pscad/emtdc توسعه یافته است. یکی از ادواتی که در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است کنترل کننده توزیع شده پخش توان(dpfc) است. ساختار این تجهیز از کنترل کننده پخش توان یکپارچه(upfc) مشتق گرفته شده است و قابلیت کنترل همزمان پارامترهای خط انتقال را داراست. مقادیر نامی تجهیزات به کار رفته درdpfc نسبت به ساختار قدیمی تر کاهش یافته است و نیازی به عایق بندی ولتاژ بالا در اتصال مبدل های سری به خط ندارد، در نتیجه قیمت ساخت آن بسیار کمتر می شود. با توجه به کاربرد کمتر upfc در صنعت، که ناشی از گران بودن قیمت آن می باشد، می توان از ساختار dpfc به عنوان جایگزین بهره جست. در ادامه پژوهش، ساختار جدیدی از اعاده کننده دینامیکی ولتاژ بر اساس مبدل های نامتقارن آبشاری بررسی می شود که مزیت این ساختار افزایش کیفیت ولتاژ خروجی، کاهش کلیدهای فرکانس بالا تا حدود 50 درصد، کاهش اندازه و هزینه ساخت و کاهش تلفات می باشد. در انتهای پژوهش و در راستای معرفی ادوات قدرت سفارشی، یک ساختار کاملتر و با اتصال سری- موازی با توپولوژی جدیدتری معرفی شده است. این تجهیز بهبود دهنده یکپارچه کیفیت توان بر اساس مبدل چند سلوله خازن شناور نام دارد. مبدل های ذکر شده دارای سه مزیت اصلی هستند که عبارت است از: افزایش تعداد سطوح ولتاژ خروجی، عملکرد بدون نیاز به ترانسفورمر و تنظیم خودکار نقطه خنثی برای سنجش ولتاژ خازن های شناور. در نتیجه استفاده از این ساختار، تعداد ترکیب های کلید زنی افزایش می یابد و با افزایش سرعت کلید زنی تلفات نیمه هادی ها نیز کمتر می شود.
محمد علی یزدان پناه جهرمی سعید فراهت
استفاده از انرژی های تجدیدپذیر مانند باد و خورشید، به دلیل در فراوانی و رایگان بودن آن ها، برای تولید برق همواره مورد توجه بشر بوده است. اگرچه مشکلاتی مانند غیرقابل پیش بینی بودن این منابع، وابستگی آن ها به تغییرات آب و هوا و قابلیت اطمینان پایین آن ها، استفاده از این منابع را مشکل آفرین می سازد، اما ترکیب مناسب این منابع به صورت ترکیبی (هیبریدی) می تواند تا حد بسیاری این مشکلات را بر طرف نماید. ترکیب این سیستم ها اگرچه مشکل قابلیت اطمینان را تا حد زیادی کم می کند اما طراحی بهینه و اعمال الگوریتم کنترلی مناسب را برای این چنین سیستمی دشوار می سازد. برای استفاده موثر و اقتصادی از یک سیستم هیبریدی تجدیدپذیر انرژی الکتریکی استفاده از یک روش بهینه سازی برای تعیین تعداد بهینه واحدها نیاز است. در این پایان نامه از یک روش جدید برای تعیین تعداد بهینه واحدهای (سایزینگ) موجود در سیستم هیبریدی مستقل پیشنهادی (یک بار شامل سلول خورشیدی - توربین بادی و بار دیگر سلول خورشیدی - توربین بادی - دیزل - باتری) استفاده شده است. سیستم های هیبریدی مستقل، به سیستم هایی گفته می شوند که بدون اتصال به شبکه قدرت، می توانند انرژی الکتریکی مورد نیاز را تولید کنند. از الگوریتم های بهینه سازی چندهدفه اکتشافی، برای تعیین تعداد بهینه واحدها بهره برده می شوند. هدف، استفاده حداکثر از منابع تجدیدپذیر انرژی در حداقل هزینه اقتصادی می باشد. متغیرهای تصمیم گیری در این روند، تعداد واحدهای موجود در سیستم هیبریدی (توربین بادی، سلول خورشیدی و باتری) می باشند. به عنوان یک مثال کاربردی، از داده های شدت تابش خورشید و سرعت باد شهر زابل واقع در استان سیستان و بلوچستان استفاده شده است، و یک سیستم هیبریدی مستقل بهینه تولیدکننده توان برای این منطقه بدست آورده شده است. همچنین الگوریتم کنترل مناسب برای کنترل عملکرد واحدها، زمان راه اندازی ژنراتور دیزل و نیز نحوه شارژ و دی شارژ باتری، برای سیستم ترکیبی (هیبریدی) مفروض، طراحی شده است. نتایج بدست آمده، مزیت استفاده از روش مطرح شده برای سایزینگ واحدها را در این منطقه تایید می کند.
محمد بستانیان مسعود برکاتی
خودروی هیبردی دارای دو مبدل انرژی است که معمولا شامل موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی است. جهت کارکرد بهینه خودرو باید بین واحد های تولید کننده توان کنترل مناسب صورت گیرد. این عملیات توسط کنترل کننده خودرو صورت می پذیرد که توان را بین موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی تقسیم می کند. در این پایان نامه از کنترل کننده ژنتیک-فازی برای کنترل سیستم انتقال قدرت خودرو استفاده شده است. کنترل کننده ژنتیک-فازی شامل یک کنترل کننده فازی است که پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شده است. هدف بهینه سازی کمینه کردن مصرف انرژی و آلایندگی بطور همزمان است. همچنین از یک روش ابداعی برای در نظر گرفتن مصرف شارژ باتری در فرایند بهینه سازی استفاده شده است. عملکرد کنترل کننده بر روی دو سیکل رانندگی استاندارد آزمایش شده است. نتایج نشان دهنده کاهش 24 درصدی مصرف سوخت توسط کنترل کننده است بدون اینکه قابلیت شتاب گیری خودرو آسیب ببیند.
محمد مرادی قهد ریجانی مسعود برکاتی
تغییرات بار و پراکندگی جغرافیایی مصرف کننده ها از یک طرف و مزایای فنی و اقتصادی سیستم های قدرت الکتریکی کوچک از طرف دیگر، شرکت های برق را به استفاده از اینگونه شبکه ها، ترغیب می کند. در این پایان نامه به بررسی سیستم های الکتریکی کوچک از جنبه های مدلسازی، بررسی قابلیت اطمینان، بهینه سازی عملکرد روزانه و بهبود کیفیت توان این سیستم ها پرداخته می شود. در ابتدا به مدلسازی و شبیه سازی منابع تولید این سیستم ها شامل سیستم انرژی بادی، سیستم انرژی خورشیدی و میکروتوربین ها پرداخته می شود. بعد از آن به ارزیابی قابلیت اطمینان یک سیستم ترکیبی شامل منابع مختلف انرژی های تجدید پذیر و تجدیدناپذیر از قبیل سیستم انرژی بادی، سیستم انرژی خورشیدی، دیزل ژنراتور و میکروتوربین پرداخته می-شود. برای این منظور مدل ظرفیت تولید این سیستم ها به دست آمده و سپس با مدل بار سیستم نمونه ieee-rbts مقایسه شده و در نهایت شاخص هایی از قبیل شاخص از دست رفتن بار و غیره با استفاده از شبیه سازی مونت کارلو بدست می آید. جنبه دیگری که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است، بهینه سازی عملکرد روزانه سیستم های الکتریکی کوچک با استفاده از الگوریتم بهینه سازی غذایابی باکتری مرسوم و اصلاح یافته می باشد. توابع هدف پیشنهادی برای این منظور، توابع هدف اقتصادی و قابلیت اطمینان می-باشند. ابتدا مسئله بهینه سازی به صورت مسئله تک هدفه از لحاظ اقتصادی تعریف می شود. سپس مسئله تک هدفه از لحاظ قابلیت اطمینان بررسی می شود. نهایتا مسئله بهینه سازی از هر دو جنبه اقتصادی و قابلیت اطمینان مورد ارزیابی قرار می گیرد، که نتایج نشان از برتری الگوریتم اصلاح یافته در مقایسه با الگوریتم مرسوم دارد. همچنین با توجه به اهمیت موضوع کیفیت توان به بهبود یک معیار کیفیت توان که پایین زدگی ولتاژ است، پرداخته می شود. برای این منظور از یک سیستم انتقال انعطاف پذیر جریان متناوب، به نام بازیاب دینامیکی ولتاژ برای جبران افتادگی ولتاژ استفاده شده است.
ابراهیم حجتی نجف آبادی سعید توکلی افشاری
عبور توان در مسیرهای ناخواسته و عدم بهره برداری کامل از ظرفیت واقعی خطوط انتقال، از مشکلات عمده در بهره برداری از سیستم قدرت می باشند. با پیشرفت صنعت نیمه هادی ها و ظهور سیستم های انتقال انعطاف پذیر جریان متناوب (facts)، امکان استفاده بهتر از ظرفیت خطوط انتقال فراهم شده است. به این ترتیب نیاز به احداث خطوط جدید که تحمیل کننده هزینه های زیادی است، کاهش می یابد. اما در بهره برداری از این ادوات یافتن مکان و اندازه بهینه آن ها بسیار مهم است. روش های مختلفی از جمله ضرایب حساسیت و الگوریتم های تکاملی برای تعیین مکان و اندازه بهینه این ادوات استفاده می شوند. در این پایان نامه، مدیریت تراکم با استفاده از ادوات facts بررسی می شود. پس از بررسی مساله تراکم در خطوط شبکه قدرت، روش های مدیریت تراکم به اختصار بیان می گردد. سپس به معرفی ادوات facts و مدلسازی این ادوات به منظور الحاق به برنامه های پخش بار حالت دائمی پرداخته می شود. الگوریتم های تکامل تفاضلی، ترکیب ژنتیک و ازدحام ذرات، الگوریتم ژنتیک با مرتب سازی نامغلوب و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چند هدفه به عنوان ابزارهایی برای تعییین مکان و اندازه این ادوات استفاده می شوند.
علی محمدی سعید توکلی افشاری
در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم های تبدیل انرژی بادی پرداخته شده است. چالش پیشروی این نوع سیستم ها باتوجه به ماهیت نوسانی و غیر قابل پیش بینی باد، مساله کنترل آنها می باشد. تمرکز این مطالعه بر روی ارضای دو هدف تعقیب نقطه مرجع و حذف اثر اغتشاش می باشد. در این مطالعه جهت سهولت در طراحی کنترل کننده، ابتدا اقدام به مدلسازی سیستم به شکل استاندارد معادلات حالت شده است، به طوری که مدل به دست آمده از دقت خوبی برخوردار بوده و حجم محاسبات را به طور بهینه کاهش می دهد. از میان کنترل کننده های موجود در این حوزه، به دلیل سادگی در طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های خطی ترجیح داده شدند. متعاقبا نظر به اینکه رفتار این سیستم ها شدیدا غیر خطی می باشد، روشی موثر، مبتنی بر بهینه سازی جهت خطی سازی سیستم، پیشنهاد شده است. قبل از اعمال کنترل کننده، یکـسری عمـلیات ضروری شـامل کاهـش مرتبه و مقیـاس گـذاری سیستم، انـجام شده اسـت. از میـان کنترل کننده های خطی دو استراتژی فیدبک حالتی و تابع انتقالی انتخاب شده اند. در اولی، ماتریس-های وزنی شاخص lq را به کمک شاخص انتگرال اندازه خطا (iae) در قالب بهینه سازی، تعیین شده اند. در دومی نیز، معیار عملکرد iae، جهت طراحی در نظر گرفته شده است. دو سیستم نمونه تحت مطالعه یکی سیستم سرعت متغیر شامل ژنراتور القایی و مبدل پشت به پشت دو سطحه و دیگری سیستم سرعت متغیر شامل ژنراتور مغناطیس دائم سنکرون و مبدل پشت به پشت سه سطحه مهار دیودی، می باشند. نتایج شبیه سازی، موثر بودن استراتژی های فوق را به نمایش گذاشته است، به طوری که با اعمال آنها به سیستم، تطابق رضایت بخشی دارند. مقایسه عملکرد دو کنترل کننده نشان می دهد که در مورد اول کنترل کننده pid سریع تر عمل کرده که به قیمت کاهش میرایی تمام شده است حال آنکه در سیستم نمونه دوم، از هر لحاظ کنترل کننده pid، موثرتر است.
نوید طیبی مسعود برکاتی
امروزه از مبد ل های چند سطحی به طور گسترده ای در صنعت برق استفاده می شود. در این مبدل ها با افزایش تعداد سطوح ولتاژ، شکل موج خروجی به سینوسی نزدیک تر می شود، از طرف دیگر باعث می شود که کلیدهای نیمه هادی قدرت، ولتاژ کمتری را تحمل کنند. این مبدل ها کار کردن در فرکانس کلیدزنی (سوئیچینگ) پایین را امکان پذیر میسازند و باعث کاهش تلفات کلیدزنی می شوند. با وجود مشخصه های فوق العاده ای که این مبدل ها دارند، دارای مشکلاتی نیز می باشند. با افزایش تعداد سطوح ولتاژ، تعداد اجزای مداری (کلیدها، دیودها و خازن ها) استفاده شده در مبدل، به طور قابل توجهی افزایش می یابد که گاه پیاده سازی آنها را در عمل ناممکن می کند.یکی دیگر از چالش های مهم این ساختارها، کنترل نقطه خنثی می باشد. عدم توجه به ولتاژ نقطه خنثی، باعث می شود که صدمات جبران ناپذیری به کلیدهای نیمه هادی وارد شود. این آسیب ها به دلیل ولتاژهای مهاری بسیار بالاتر از ولتاژ نامی اجزای مداری می باشد. در این پژوهش، ساختارهای مختلف مبدل های چندسطحی مورد بررسی قرار می گیرد و طرز عملکرد و مزایا و معایب هرکدام بیان می شود. انواع روش های کنترل و شیوه های کلیدزنی آن ها مورد توجه واقع می شود. روشی برای مدل سازی ریاضی مبدل های چندسطحی منبع ولتاژ شامل مبدل چندسطحی نگهدارنده دیودی، مبدل خازن شناور و مبدل پل h متوالی ارائه می شود.کنترل نقطه خنثی به عنوان یکی از مهم ترین مشکلات این ساختارها مدنظر قرار می گیرد و روش جدیدی برای کنترل نقطه خنثی بر پایه مدولاسیون svm، با توجه بیشتر به کنترل نقطه خنثی ارائه می شود. روش svm پیشنهادی در مبدل چندسطحی نگهدارنده با دیود، اجرا و نتایج شبیه سازی آن ارائه می شود.
سجاد عبدی پور احمد ناصری
یکی از راه های کمک به سرمایه گذاران و شرکت ها ارایه الگوهای پیش بینی ورشکستگی درباره شرکت ها است. در ابتدا در پیش بینی ورشکستگی از روش های مختلف آماری مانند تحلیل ممیز ، رگرسیون و تحلیل لوجیت استفاده می شده است. اما بعدها توسعه و پیشرفت علم و کسب آگاهی در خصوص توانایی های هوش مصنوعی (ann) (در زمینه شناسایی و دسته بندی الگوها می باشد) محققین توانستند از شبکه های عصبی برای پیش بینی ورشکستگی استفاده کنند. تحقیق حاضر با استفاده از شبکه های عصبی به پیش بینی ورشکستگی شرکت هایی در بورس اوراق بهادار تهران می پردازد که در بازه زمانی 1388-1380 در این بازار فعالیت داشته اند. در این راستا از دو نوع شبکه عصبی پیشخور اما با الگوریتم های یادگیری کاملا متفاوت استفاده کرده ایم. جامعه آماری اولیه این تحقیق شامل 80 جفت شرکت سالم و ورشکسته بوده است (ورشکسته با توجه به تعریفی که در ماده 141 قانون تجارت ایران در مورد شرکت های ورشکسته وجود دارد). الگوریتم های مورد استفاده در این تحقیق از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (mlp) و شبکه تابع پایه شعاعی (rbf) استفاده شده است. برای آموزش شبکه اول از الگوریتم یادگیری انتشار بازگشتی خطا (bp) و برای آموزش دومین شبکه از الگوریتم ترکیبی ( با نظارت و بدون نظارت ) استفاده شده است. نرم افزار مورد استفاده برای ایجاد مدل شبکه عصبی نرم افزار matlab می باشد. نتایج دست آمده در این تحقیق نشان از کارایی بالای مدل شبکه های عصبی ارائه شده دارد. میزان پیش بینی صحیح شبکه های استفاده شده در این تحقیق به ترتیب اعداد 95.7% و 91.4 % را برای شبکه های mlp و rbf نشان می دهد. نتایج نشان می دهد شبکه mlp در خصوص تشخیص شرکت های سالم و ورشکسته عملکرد نسبتا بالاتری نسبت به شبکه rbf از خود نشان داده است ، همچنین پیش بینی های صورت گرفته توسط شبکه mlp از دقت نسبتا بالاتری نسبت به شبکه rbf برخوردار است.
شهرزاد زمانی محمدحسین ودیعی
اعطای تسهیلات یکی از عمده ترین فعالیت های بانک ها و موسسات اعتباری است از این رو برای تصمیم گیری صحیح، باید درجه اعتبار و قدرت بازپرداخت اصل و سود تسهیلات دریافت کننده را تعیین کرد، تا احتمال عدم برگشت اصل و سود تسهیلات اعطایی کاهش یابد. یکی از روش های کاهش این ریسک، طراحی نظام تعیین درجه اعتباری برای دریافت کنندگان تسهیلات است، و کانون این نظام، مدل رتبه بندی یا ارزیابی اعتباری است. از مدل های مختلفی می توان به منظور ارزیابی اعتباری مشتریان بانکی استفاده کرد. اخیرا شبکه های عصبی به عنوان یک تکنولوژی کاربردی و با کاربرد های موفقیت آمیز در بسیاری از حوزه های موسسات مالی به ویژه در بانک ها معرفی شده است. همچنین مطالعات اخیر در زمینه شبکه های عصبی مصنوعی نشان می دهد شبکه های عصبی مصنوعی به علت ویژگی های غیرخطی، ناپارامتریک، و یادگیری تطبیقی که دارند، ابزار قدرت مندی برای شناسایی و دسته بندی الگوها هستند. به همین جهت در این تحقیق به منظور شناسایی الگوهای رفتاری مشتریان و امکان پیش بینی رفتار آنها از دو ساختار مختلف از شبکه های عصبی مصنوعی به نام های شبکه پرسپترون چندلایه (mlp) و شبکه عصبی تابع پایه شعاعی (rbfn) استفاده کرده ایم. در این تحقیق با هدف پیش بینی ریسک اعتباری مشتریان حقوقی بانک صادرات ایران در استان خراسان رضوی، برای بازه زمانی 1388 تا 1390 به بررسی جامعه آماری متشکل از 210 شرکت با ویژگی های اعتباری مختلف (خوش حساب و بدحساب) پرداختیم. داده های مورد استفاده در این تحقیق ترکیبی از داده های مالی و اعتباری این مشتریان است که برای داده های مالی برخی از نسبت های مهم مالی و برای داده های اعتباری از داده هایی مانند سابقه چک برگشتی و نوع وثیقه بانکی استفاده شده است. همچنین در مسیر دستیابی به اهداف تحقیق از نرم افزار spss به منظور انجام برخی آزمون های آماری مورد نیاز و همچنین از جعبه ابزار شبکه عصبی در نرم افزار matlab برای تبیین شبکه های عصبی استفاده شده است. نتایجی که از مقایسه شبکه های عصبی mlp و rbfn بدست آمده است نشان از برتری شبکه mlp نسبت به شبکه rbfn در خصوص پیش بینی ریسک اعتباری مشتریان حقوقی بانک صادرات دارد. اختلاف معنی دار خطای پیش بینی برای این دوشبکه مبنای نتیجه ی عنوان شده در بالا بوده است.
هادی خوارزمی مسعود برکاتی
رشد ادوات غیرخطی، آلودگیهای هارمونیکی را در سیستم توزیع افزایش داده است. تحت رقابت صنعتی به علت تولید تجهیزات جدید، نگرانی که پیش از این برای کیفیت توان مخصوصاً اعوجاج هارمونیکی وجود داشته، افزایش پیدا کرده است. زیرا این تجهیزات در برابر هر اختلالی در کیفیت توان بسیار حساس اند. به این علت تولیدکنندگان انرژی الکتریکی یک سری استانداردها، برای محدود کردن آلودگیهای هارمونیکی در سیستم توزیع تدوین نموده اند. به منظور اجرای شایسته این استانداردها، باید منابع آلودگیهای هارمونیکی به صورت دقیق شناسایی شوند. بدین منظور باید ولتاژ باسها و جریان انشعابها در یک سیستم قدرت، کامل و بدون خطا بدست آورده شوند. بنابراین تعداد زیادی از مشاهده کننده ها مورد نیاز است تا بتوان سیستم توزیع را پوشش داد که این امر متحمل هزینه های گزافی است. برای کاهش این هزینه ها، باید مشاهده کننده ها در مکان های بهینه ای قرار گیرند تا تعداد و همچنین هزینه های ثابت ترکیب و ساختمان آنها کاهش یابد. این پایان نامه به ارائه دو روش بهینه سازی اجتماع ذرات و رنگ آمیزی رأس برای جایابی مشاهده کننده ها در سیستم قدرت پرداخته است. تابع هزینه برای هر دو روش به یک نحو فرمول بندی شده است و قیدهای مناسبی تعریف شده اند و در محیط نرم افزار matlab حل گشته اند. با قرار گرفتن مشاهده کننده های آلودگی های هارمونیکی در مکانهایی بهینه، می توان تمامی باس ها و انشعاب ها در سیستم توزیع را تحت نظر داشت و کمترین هزینه را متحمل شد و در نتیجه قیمت سیستم مانیتورینگ را حداقل نمود. مقایسه نتایج بدست آمده از هر دو روش، نشان دهنده عملکرد بهتر الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات در حل مسأله جایابی مشاهده کننده ها می باشد. این مقایسه با توجه به سه معیار تعداد، میزان کاهش قیمت و ضریب افزونگی داده صورت گرفته است.
علی ملتجایی فرید مسعود برکاتی
در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمول در پهپاد ها انجام شده است که نشانگر برتری کنترلر پیشنهادی است. در قسمت بعدی، یک کنترل کننده نرو-فازی به صورت عملی با atmega32 -پردازنده مورد استفاده در این قسمت- برای کنترل دور یک موتور dc به کار گرفته شده است. کنترل دور موتور که یکی از مفاهیم مهم در حرکت یک پهپاد به حساب می آید بررسی شده است. این مهم با استفاده از شناسایی سیستم توسط الگوریتم بهینه سازی pso انجام شده است.
مهرآفرین بخشی مزده نور محمد یعقوبی
پیشرفت های چشم گیر فناوری های بی سیم با ویژگی ممتاز استقلال مکانی و افزایش نرخ نفوذ تلفن همراه در بین مردم، باعث حرکت دولت ها در استفاده از این فناوری برای ارایه خدمات دولتی شده است. دولت سیاربه منظور ارایه خدمات به شهروندان در حوزه های مختلف و براساس شیوه های سرویس دهی مبتنی بر دولت الکترونیک به وجود آمده است. دولت سیار موجب ارایه خدمات بهتر، پرسرعت تر و با محدودیت کمتر به شهروندان می شود .با بسترسازی مناسب می توان زمینه استفاده بهتر و بیشتر ازاین خدمات را در جامعه به وجود آورد. هدف از این پژوهش شناسایی و رتبه بندی عوامل و زیرمعیارهای موثر در توسعه اثربخش دولت سیار از دیدگاه اساتید دانشگاهی (مدیریت، it و مخابرات) در دانشگاه های فردوسی و آزاد اسلامی و همچنین کارشناسان مرتبط با موضوع دولت سیار (کارشناسان سازمان فناوری اطلاعات و ارتباطات، سازمان مخابرات، شهرداری مشهد و پیشخوان های ارائه دهنده خدمات دولتی) در سطح مشهد می باشد. در این پژوهش از روش نمونه گیری طبقه ای و روش نمونه گیری تصادفی ساده در هر طبقه استفاده شده است. برای این منظور ابتدا با بررسی پیشینه تحقیق، فهرستی از معیارهای حائز اهمیت تدوین شد و از طریق انجام مصاحبه حضوری با دو گروه مذکور و تکمیل نمودن پرسشنامه به روش دلفی فازی در طی سه مرحله، عوامل و زیرمعیارهای موثر در توسعه اثربخش دولت سیار شناسایی و در یازده حوزه کلی دسته بندی گردید. سپس با استفاده از پرسشنامه های مقایسه ای زوجی، نظر اساتید و کارشناسان حوزه مورد مطالعه اخذ شد و با تجزیه و تحلیل داده ها از طریق روش تحلیل سلسله مراتبی فازی، عوامل و زیرمعیارها وزن دهی و رتبه بندی شدند. بر اساس یافته های تحقیق حوزه کلی رشد و تعالی فرهنگی اولویت نخست را کسب نموده و پس از آن، حوزه اجتماعی و فرهنگی و حوزه اقتصادی در جایگاه دوم و سوم قرار دارند. نتایج نشان داد که پاسخگویان دیدگاه های مشترکی در مورد رتبه عوامل اصلی دارند.
فاطمه جعفری مسعود برکاتی
طیف مشاهده ای هر اختروش، متفاوت با طیف پیوسته ی تابشی آن است. علاوه بر طیف پیوسته و خطوط تابشی،تعداد قابل توجه ای خطوط جذبی بسته به انتقال به سرخ اختروش در طیف آن قابل مشاهده است. تعداد زیادی از این خطوط جذبی در سمت چپ خط نشری لیمان آلفا هیدروژن قرار دارند که به جنگل لیمان آلفا مشهور است. غالب خطوط جذبی واقع در این جنگل، متعلق به جذب لیمان آلفای هیدروژن خنثی موجود در فضای بین کهکشانی است. برای اختروش های با انتقال به سرخ زیاد و درطیف های با توان تفکیک کم و متوسط، نواحی بدون جذب، زیاد نیست بنابراین طیف پیوسته در ناحیه جنگل واضح نیست. تعیین طیف پیوسته در این ناحیه، شرط لازم برای مطالعه توزیع ماده در فضای بین کهکشانی است که از طریق این خطوط جذبی قابل انجام است. یکی از راه های یافتن طیف پیوسته در ناحیه جنگل لیمان آلفا، تخمین آن با استفاده از طول موج های بلندتر از خط نشری لیمان آلفای اختروش (سمت راست پیک) می باشد. در سال 2005 ناحیه جنگل لیمان آلفا طیف پیوسته یک نمونه 50 تایی اختروش، با استفاده از سمت راست خط نشری لیمان آلفای هیدروژن طیف، به کمک روش آماری تجزیه تحلیل مولفه های اصلی طیف توسط سوزوکی تخمین زده شد. میانگین قدر مطلق خطا در تخمین سوزوکی 9% و بازه آن از 3 تا 30% بود. در این پایان نامه به کمک سمت راست طیف و 10نقطه تصادفی از سمت چپ طیف، برای همان نمونه 50 تایی اختروش، کل طیف در این دو ناحیه به کمک شبکه عصبی مصنوعی تخمین زده شده است، میانگین خطا در ناحیه جنگل لیمان آلفا برای 50 اختروش %27/5 و بازه آن %63/1 تا %05/9 بدست آمده است.
عدنان امیدی سعید توکلی افشاری
پیش بینی کوتاه مدت مصرف بار الکتریکی نقش اساسی در بهره برداری بهینه از سیستم قدرت ایفا می کند.در این پایان نامه پیش بینی کوتاه مدت بار به وسیله ی روش ماشین بردار پشتیبان مورد مطالعه قرارگرفته شده است. عملکرد اقتصادی و قابلیت اطمینان یک شبکه وابستگی قابل ملاحظه ای به دقت پیش بینی بار دارد. پیش بینی کوتاه مدت بار الکتریکی برای برنامه ریزی در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها، و مدیریت بار استفاده می شود. پیش بینی کوتاه مدت بار الکتریکی به دلیل تأثیرپذیری از روابط متعدد و متنوع غیر خطی بین تغییراتدوره ای روزانه و تغییرات مصرف بار از پیچیدگی خاصی برخوردار است. ماشین بردار پشتیبان از جدیدترین روش های یادگیری ماشین است که برای حل مسائل طبقه بندی و رگرسیون پیشنهاد شده است. روش مبتنی بر رگرسیون بردار پشتیبان به علت توانایی بسیار زیادی که در تخمین روابط غیر خطی دارد، یک راه حل مناسب در امر پیش بینی کوتاه مدت بار است. در این پایان نامه با استفاده از دو روش ماشین بردار پشتیبان مدلی برای پیش بینی بار الکتریکی مطرح شده است. برای 24 ساعت شبانه روز ، 24 مدل مختلف آموزش داده شده است. برای بررسی کارایی روش پیشنهادی از داده های برق استان سیستان و بلوچستان استفاده شده است. البته برای آموزش مدل داده های دیگری مثل تاریخ و نوع روز نیز مورد نیاز بود، که این داده ها نیز از تقویم استخراج شده است. دقت روش پیشنهادی با نتایج حاصل از شبکه عصبی چند لایه ی پرسپترون که یکی از متداول ترین روش ها برای انجام مسایل رگرسیون و پیش بینی می باشد مقایسه شده است.
علیرضا زرگر مسعود برکاتی
این پایان نامه با هدف اشاره به مشکلات ساختارهای قدیمی اعاده کننده دینامیکی ولتاژ (dvr) در جبران سازی افت ولتاژهای بلندمدت و هم چنین بررسی ساختارهای بهبودیافته با تلفات کمتر ارائه می گردد. یکی از ادوات موثر در جبران سازی کمبود ولتاژ برای حفاظت از بارهای حساس، اعاده کننده دینامیکی ولتاژ (dvr) است. dvr یک جبران کننده سری است که بار را از اغتشاشات سمت شبکه محافظت می کند. در این تحقیق ابتدا یک نمونه dvr تک فاز متداول که دارای خازن و لینک dc می باشد بررسی می شود و معایب آن در مورد عدم جبران سازی کامل اغتشاشات بلند مدت بیان می گردد. برای رفع این مشکل و بهبود عملکرد آن، چند نمونه dvr با ساختارهای بهبود یافته مطرح می شود. در یک نمونه از این ساختارها، dvr تک فازه با مبدل مستقیم ac/ac که اجزای آن نسبت به ساختار متداول کاهش یافت، بررسی می-شود. این ساختار به دلیل دریافت انرژی بصورت مستقیم از شبکه قادر به جبران سازی اغتشاشات بلند مدت ولتاژ می باشد. در ادامه پژوهش، ساختار جدیدی از اعاده کننده دینامیکی ولتاژ بر اساس مبدل های نامتقارن آبشاری بررسی می شود که مزیت این ساختار افزایش کیفیت ولتاژ خروجی، کاهش کلیدهای فرکانس بالا تا حدود 50 درصد، کاهش اندازه و هزینه ساخت و کاهش تلفات می باشد. در انتهای پژوهش و در راستای بهبود عملکرد جبران سازی، dvr مبتنی بر مبدل های ماتریسی سه فاز به تک فاز ac/ac بررسی شده است. این تجهیز نیازی به استفاده از لینک dc ندارد و در نتیجه استفاده از این ساختار، تعداد ترکیب های کلیدزنی افزایش می یابد و با افزایش سرعت کلیدزنی، تلفات نیمه هادی ها نیز کمتر می شود. در این ساختار برای حذف لینک dc از سه مبدل ماتریسی سه فاز به تک فاز استفاده شده، این مبدل های ماتریسی به صورت مستقیم به منبع وصل شده و ولتاژ تولیدی آن ها پس از عبور از یک صافی lc، توسط سه ترانسفورماتور تک فاز مجدداً به شبکه تزریق می شود. این ترانسفورماتورها از اتصال کوتاه شدن فازها جلوگیری می کنند. هم چنین با تغییر نسبت تبدیل این ترانسفورماتورها محدوده عملکرد dvr تغییر می کند. دراین ساختار با توجه به استقلال عملکرد مبدل های ماتریسی استفاده شده می توان کمبود و بیشبود نامتعادل ولتاژ را نیز جبران کرد.
علی کمالی مسعود برکاتی
هدف از این پایان نامه، ارائه یک ساختاری جدید برای بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) در جبران¬سازی افت¬ ولتاژهای بلندمدت با حداقل کلید و همچنین ساخت یک نمونه آزمایشگاهی آن می باشد.یکی از ادوات موثر در جبران¬سازی کم بود و بیش بود ولتاژ شبکه و حفاظت از بارهای حساس، بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) است. dvr یک جبران کننده سری است که بارهای حساس به تغییرات ولتاژ را از مشکلات کیفیتی کم بود و بیش بود ولتاژ که عمدتاً ناشی از خطای سمت شبکه است محافظت می¬کند. در این تحقیق ابتدا یک نمونه dvr سه فاز و یک نمونه dvr تک¬فاز متداول که دارای منبع انرژی dc هستند، بررسی و به معایب استفاده از منبع dc به عنوان تأمین کننده انرژی اشاره می¬گردد. برای رفع این مشکل و بهبود عملکرد آن، یک نمونه dvr با ساختار نوآوری شده مطرح می¬شود. در این ساختار، dvr تک¬فاز با تبدیل مستقیم ac/ac که اجزای آن نسبت به نمونه های با عملکرد مشابه کاهش یافته است، معرفی می-شود. مزیت این ساختار کاهش کلیدهای کنترلی فرکانس بالا به دو عدد، کاهش اندازه و هزینه ساخت و کاهش تلفات می باشد. در انتهای پژوهش با شبیه سازی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی مدار کنترلی dvr مبتنی بر مبدل منبع ولتاژی dc/ac و تشریح کامل مدار آن و نمایش نتایج شبیه سازی و واقعی بحث به پایان رسیده است.
مهدی پیری مسعود برکاتی
چکیده: روشهای کاهش سطح اتصال کوتاه در شبکههای انتقال و فوق توزیع، موضوعی مهم در شبکه های انتقال و فوق توزیع درحال توسعه میباشد. در این روش ها بهینه کردن سیستم قدرت از نظر کاهش سرمایهگذاری و کاهش هزینههای تعمیر و نگهداری و همچنین افزایش قابلیت اطمینان در شبکه باید مد نظر قرار گیرد. ورود واحدهای تولیدی بسیار بزرگ به شبکه و در عین حال رشد و به هم پیوستگی مراکز تولید و مصرف بار در سیستم های قدرت باعث افزایش سطح اتصال کوتاه در بخش های مهم سیستم قدرت و به خصوص درپستهای فشار قوی میگردد. در نتیجه، عمر تجهیزاتی که در معرض اتصال کوتاه قرار می گیرند کاهش یافته و در برخی موارد باعث صدمات سنگینی به کلیدهای قدرت در حالت اتصال کوتاه می گردند. از آنجا که تعویض کلیدهای قدرت باعث تحمیل هزینههای سنگین و در برخی موارد غیر ممکن است، میبایست به دنبال راه حلهای مهندسی، برای رفع این معضل بود. در این تحقیق ابتدا روش های متداول کاهش سطح اتصال کوتاه بررسی خواهد شد و سپس با استفاده از تغییر ساختار پست ها در شبکه انتقال و فوق توزیع استان سیستان و بلوچستان، سطح اتصال کوتاه کاهش خواهد یافت.روش تغییر ساختارپست ها یک روش اجرایی و به صرفه نسبت به سایر روش های انجام گرفته است. محاسبات اتصال کوتاه در شبکه استان در محیط نرم افزار digsilent انجام شده است. کلمات کلیدی: محدود کننده جریان اتصال کوتاه – جریان اتصال کوتاه - شکستن شینه- شبکه انتقال
جواد جوکار مسعود برکاتی
در این پایان نامه طراحی و ساخت یک سیستم کنترل موقعیت سیلندر هیدرولیکی توسط چهار شیر 2-2 و یک شیر 3-4 انجام شده است. مهمترین قسمت پروژه طراحی و ساخت سیستم هیدرولیکی با شرایط آزمایشگاهی، سیستم الکترونیکی کنترل فازی و تولید سیگنالی با مدولاسیون پهنای پالسpwm) ) است. هدف از طراحی این سیستم کنترل موقعیت سیلندر هیدرولیک با هزینه کمتر و حرکت خطی سیلندر به صورت بهینه است. قسمت های کنترلی سیستم و مدارها و خروجی های سیستم به تفسیر مورد بررسی قرار می گیرد، کنترل سیستم توسط کنترل فشار سیال در رفت و برگشت سیلندر با کنترل سیکل کاری (duty cycle) و اعمال پالسبه شیرهای سولونئیدی، انجام می شود. شبیه سازی و مدل سیستم با یک شیر 3-4 در نرم افزار automation st پیاده و نتایج آن بررسی شده است ، سیستم ساخته شده با چهار شیر 2-2 وسنسور فاصله gp2d12 (برای پیدا کردن موقعیت پیستون سیلندر در هر 1 میلی متر جابجایی) و مدار الکترونیکی با هسته اصلی میکروکنترلر avr که قوانین منطق فازی را توسط نرم افزار fuzzytech، برای کنترل دقیق موقعیت پیستون سیلندر به زبان c نوشته شده است که با استفاده از نرم افزار codevision کدهای برنامه میکروکنترلر به زبان c تبدیل به کد hex (قابل پروگرام کردن بر روی میکروکنترلر) استفاده شده است.
حامد آقایارزاده مهری مهرجو
بررسی قابلیت اطمینان در شبکه های انرژی الکتریکی یک امر اجتناب ناپذیر در طراحی و نگهداری شبکه است. شبکه های هوشمند انرژی الکتریکی نیز از این قاعده مستثنی نیستند. به علاوه، در ابن شبکه ها با تلفیق فن آوری حسگر ها و ارتباطات با فن¬آوری تولید و توزیع برق، افق تازه¬ی ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه حسگر نیز فراروی محققین گشوده می شود. در شبکه های هوشمند، حسگرها به تعداد زیاد و به صورت گسترده به کار گرفته شده اند. برای برقراری ارتباط حسگرها در این گونه شبکه¬های گسترده از یک ساختار سلسله مراتبی استفاده می گردد که در آن حسگرها خوشه¬بندی شده و هر خوشه با خوشه¬های دیگردر صورت لزوم در ارتباط است. در راستای بهبود قابلیت اطمینان شبکه هوشمند، ضروری است که توپولوژی خوشه ها به گونه¬ای تعیین گردد که قابلیت اطمینان هر خوشه ماکزیمم گردد. در این پایان¬نامه، الگوریتم ژنتیک و الگوریتم رقابت استعماری برای خوشه-بندی و همچنین ارزیابی قابلیت اطمینان خوشه و تعیین توپولوژی خوشه با قابلیت اطمینان ماکزیمم پیشنهاد شده و پیاده¬سازی می گردد. در ادامه ی این تحقیق، جهت جلوگیری از افت قابلیت اطمینان شبکه، روشی ارائه می گردد تا بتوان حسگرهای معیوب خوشه را به سرعت شناسایی و تعویض نموده یا کنار گزارد. دو هدف مهم در طراحی چنین الگوریتمی، سرعت بالا و مقاوم بودن الگوریتم در مقابل اغتشاشات محیط می باشند. برای نیل به این هدف، در این پایان نامه از الگوریتم فازی که از سرعت تصمیم¬گیری خوبی برخوردار است، استفاده می گردد. همچنین، با استفاده از یک عدد اطمینان در تعیین حسگر معیوب، تأثیر پدیده هایی مانند نویز در تصمیم¬گیری اشتباه کاهش می یابد.