ایمنی خودروها امروزه از مهمترین مسائل مطرح در صنایع خودروسازی است. از جمله سیستم هایی که در تامین ایمنی خودرو نقش اساسی دارد سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز معمولی بدلیل اینکه سبب قفل چرخ ها می شود و در نتیجه باعث عدم پایداری و عدم هدایت پذیری خودرو بویژه در سطوح لغزنده می گردد، نمی تواند ایمنی مطلوب و مورد انتظار را ایجاد نماید. نوعی از ترمز که از قفل شدن چرخ ها در مدت زمان ترمز خودور جلوگیری می کند و سبب افزایش هدایت پذیری و تضمین پایداری اتومبیل می گردد، سیستم ترمز ضد قفل ‏‎(abs)‎‏ می باشد. در این پایان نامه ابتدا به چگونگی و اصول کار سیستم ترمز ضد قفل پرداخته می شود، سپس عملکرد آن به کمک شبیه سازی دینامیک خودرو مجهز به ‏‎abs‎‏ در مدت زمان ترمز بررسی می گردد و در نهیت یک واحد کنترل الکترونیکی ‏‎(ecu)‎‏ برای ‏‎abs‎‏ چهار کاناله جهت خودروی سواری طراحی و ساخته می شود.