یکی از دلایل وقوع پدیده جزیره ای، رویدادهای غیر برنامه ریزی شده است که معمولا با ناپایدار شدن جزیره باقیمانده، به خاموشی منجر می شود. برای بهره بردن از مزایای فراوان منابع تولید پراکنده و جلوگیری از خاموشی سراسری در این تحقیق یک الگوریتم مبتنی بر مفاهیم شبکه های هوشمند ارائه شده است. در این الگوریتم که با ناحیه بندی سیستم توزیع همراه است، با تشخیص به موقع خطا و همچنین جداکردن بخش آسیب دیده با کمک بسترهای ارتباطی موجود، قابلیت عملکرد جزیره ای پایدار را به ریزشبکه باقیمانده خواهد داد. همچنین لازم به ذکر است که در این الگوریتم، حذف بار به گونه ای پیشنهاد شده که در صورت فقدان تولید کافی در ریزشبکه باقیمانده، تغذیه بارهای حساس و تامین حداکثر بار ممکن، به درستی انجام پذیرد. با ارائه این استراتژی، ریزشبکه باقیمانده، که ناشی از وقوع یک رویداد خواسته یا ناخواسته است، قادر خواهد بود در حالت جزیره ای به کار خود ادامه دهد. ضمنا با توجه به استفاده از ابزارها در بستر شبکه هوشمند عملکرد بخش های نظارتی و کنترلی، دارای سرعت مناسبی است. شبیه سازی و مطالعات موردی بر روی یک سیستم نمونه انجام و کارائی الگوریتم پیشنهادی ایجاد جزیره پایدار مورد تحقیق و تایید قرار گرفت.

با گسترش روزافزون منابع تولید پراکنده و به تبع آن ایجاد ریزشبکه های جدید در شبکه های قدرت، مطالعه و بررسی در این زمینه لازم و ضروری به نظر می رسد. اغلب ریزشبکه ها در سطح توزیع ایجاد و به شبکه اصلی متصل می شوند، پس در سطح ولتاژ پایین و یا متوسط هستند. خروجی منابع تولیدپراکنده بصورت dc است بدین معنی که برای اتصال به شبکه نیاز به مبدلهای الکترونیک قدرت دارند. مبدل های الکترونیک قدرت از قبیل اینورترها و کانورترها برخلاف شبکه ی اصلی که دارای ژنراتورهای سنکرون هستند، اینرسی بسیارناچیزی دارند. بعبارت دیگر مبدل ها به تغییر کوچکی در ریزشبکه عکس العمل نشان می دهند. بنابراین ریزشبکه هافاقد اینرسی هستند و با تغییرات ریزشبکه ازجمله، تغییر بار، از دست رفتن یکی از منابع و ... به سرعت پاسخ می دهند و درنتیجه فرکانس و ولتاژ ریزشبکه دچار تغییرات و افت شدید و در مواردی ناپایداری ریزشبکه می انجامد. برای کاهش این اغتشاشات و پایداری بهتر فرکانس باید اینرسی ریزشبکه را افزایش داد. با اضافه نمودن کنترل فازی در سیستم کنترلی منابع تولید پراکنده، می توان اینرسی مورد نیاز شبکه را تأمین نمود. این اینرسی را اینرسی مجازی می نامند. همچنین لازم بذکر است، شبیه سازی انجام شده در محیط simulink/matlab صورت گرفته و نتایج حاکی از موثر بودن سیستم کنترلی جدید نسبت به سیستم قبلی می باشد.

در این پایان نامه کنترل وضعیت برروی یک ماهواره مدار leo، که برای جهت گیری دائم به سمت زمین و مانور های ماموریتی خاصی طراحی، تست و پیاده سازی شده است. گشتاور دهنده ها که همان عملگرهای اصلی ماهواره محسوب می شوند، در این راستا از اهمیت خاصی برخوردارند. چراکه با انتخاب عملگر مناسب می توان سیستم کنترل وضعیت ماهواره را به نحوی طراحی کرد که ماهواره کاربر در تمام لحظاتی که در فضا قرارمی گیرد به نحوه مطلوب به ماموریت خود پاسخ دهد. شناخت محیطی که ماهواره در آن فضا قرار می گیرد که به ارتفاع قرارگیری ماهواره کاربربستگی دارد، برای ماهواره امری حیاتی می باشد لذا ابتدا به معرفی و شناخت محیط فضا و اغتشاشات که به صورت متغیر با زمان در وضعیت ماهواره دخالت دارد، که در این میان بسیارحائز اهمیت است پرداخته می شود. سپس برروی انواع مدهای ماموریت که برنامه عملکرد سیستم کنترل وضعیت را از لحظه ی پرتاب از پرتاب گر تا اشاره گیری به مرکز زمین و همچنین عکس برداری استریو مشخص می کند را مورد تحلیل و بررسی صورت می گیرد که نهایتاً منجرب به ارائه یک الگوریتم طراحی کنترل وضعیت صحیح و بهینه در این رساله می شود در این میان با توجه به نیاز ماموریت ماهواره در هر مد و عوامل تاثیر گذار خارجی، عملگر مناسب انتخاب شده است. که در ادامه طراحی،الگوریتم های کنترلی ارائه شده را متناسب با محدودیت ها عملگرها انتخابی تطبیق داده ایم. به علاوه در مدهایی که امکان استفاده از دو عملگر همزمان وجود دارد، یک سناریو کامل برای تمام حالت ها، که یک الگوریتم کنترلی پیوسته از دو عملگر با در نظر گرفتن تمام شرایط های کنترلی و محدودیت های عملگر می باشد ارائه می شود. در آخر طراحی کنترلی مقاوم در برابر تمام عدم قطعیت های ممکن و نویز عملگر ارائه شده است که یکی از ویژگی های متمایز آن ، در برابر ضربه ی ناخواسته که ده برابر گشتاور نامی عملگر کنترلی است، مقاوم می باشد.

یکی از کارکرد های مهم تعلیم و تربیت "تربیت اقتصادی" است و هدف از آن پرورش فضایل ، دانشها و مهارت های مورد نیاز برای متخلق ساختن انسان به اخلاق حسن? اقتصادی در زندگی می باشد . از آنجا که هر نظام تربیتی آرمان ها و اهداف ویژه و متناسب با نظام ارزشی و اعتقادی خود را دارا می باشد، بنابراین نوع تربیت اقتصادی نیز با ایدئولوژی و بنیان های نظری ارتباط تنگاتنگ و خاصی دارد. اندیشه و بدنبال آن تلاش در جهت کسب رزق حلال و بهره برداری از آن درزندگی به عنوان یک آرمان و هدف متعالی در اعتقادات اسلامی و شیعی جهت نیل به حیات طیبه امری مهم تلقی می گردد . بدون تردید در قرآن کریم ، آیات و در منابع معتبر اسلامی ، روایات و احادیث بسیاری وجود دارد که با بهره گیری از آنها می توان به اهمیت این موضوع ، و معارفی دست یافت که مشخص کنند? خط مشی فکری انسان در زمین? کسب رزق حلال (وظایف ، مسئولیتها و چگونگی آن از حیث معتقدات فردی و اجتماعی ) و بهره مندی از آن (حدود و میزان بهره وری) و آثار تربیتی آن ( انعکاس و بازتابهای آن در زندگی ) و نوع رفتار اقتصادی انسان می باشد . این پژوهش بر آن است که بتوا ند تبیینی از فلسفه کسب رزق حلال بر مبنای آیات و روایات واستخراج دلالتهای آن درتربیت اقتصادی در تفکرات و اندیشه های اسلامی ارائه دهد و این موضوع را از منظر فلسفی حول سه محور چیستی (ماهیت ) و چرایی ( ضرورت و اهداف)و چگونگی (اصول )مورد بررسی و واکاوی قرار دهد و مشخص نماید که کسب و بهره برداری از رزق حلال و به تبع آن نوع رفتار در تربیت اقتصادی فردی و اجتماعی دارای چه ویژگی هایی باید باشد . پژوهشگر جهت نیل به اهداف مورد نظر فوق در صدد پاسخگویی مناسب به سوالات اساسی و مهم پژوهش حاضر است ، سوالاتی در رابطه با ماهیت کسب رزق حلال (ویژگی ها ) از منظر قرآن کریم و روایات ، ضرورت کسب رزق حلال و بهره مندی از آن و اهداف موجود مطابق با آنچه در آیات الهی و روایات متعدد اسلامی بیان گردیده است و درنهایت اینکه با نظر بر چیستی و چرایی بیان گردیده درخصوص رزق و کسب رزق حلال ، چه دلالتهایی رادر عرص? تربیت اقتصادی می توان استخراج نمود .

در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس شاخص عملکردی بر حسب خطای کواترنیون پاسخ گذرای قانون کنترل به طور قابل توجهی بهبود داده شده است. پایداری مجانبی نقطه ی تعادل سیستم با قانون کنترل در حالت بدون کلیدزنی و تطبیق نیز اثبات شده است. یک شبیه ساز مدار و وضعیت ماهواره ایجاد شده و این الگوریتم کنترل روی آن پیاده سازی شده است. علاوه بر این، یک قانون کنترل وضعیت مقاوم ارائه و پایدارسازی مجانبی آن به روش دوم لیاپانوف اثبات شده است که در مقابل گشتاورهای اغتشاشی متغیر با زمان دارای کران محدود، مقاوم است. پاسخ گذرای این قانون کنترل نیز با اعمال رویکرد مدل چندگانه بهبود داده شده است. در این الگوریتم، بر خلاف الگوریتم اول از کلیدزنی استفاده نشده است و در هر لحظه ترکیب محدبی از سیگنال های کنترل مجموعه ی مدل/کنترل کننده به سیستم اعمال شده است. این الگوریتم نیز برای دینامیک و سینماتیک وضعیت ماهواره شبیه سازی شده است.

چکیده ندارد.

هدف اصلی در این پایان نامه ارائــه روشی نوین جهت طراحی کنترل کننده بار-فرکانس برای سیستم قدرت در محیط تجدید ساختار شده و با در نظر گرفتن اثر قراردادهای دوجانبه بین تولیدکنندگان و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی است. سیستمهای قدرت الکتریکی از جمله سیستمهای گسترده و با مقیاس بزرگ می باشد. در طراحی و بهره برداری از سیستمهای قدرت یکی از مشخصات کیفی بسیار مهم تثبیت فرکانس سیستم در مقدار نامی و توان انتقالی خطوط ارتباطی به میزان از پیش تعیین شده با حداقل نوسانات گذرا می باشد. این موضوع به عنوان مساله کنترل بار - فرکانس (lfc) یا کنترل اتوماتیک تولید (agc) شناخته شده است. مساله کنترل بار-فرکانس برای سالهای متمادی موضوع تحقیق مهندسین قدرت بوده است و با بزرگتر شدن و پیچیدگیهای ناشی از تغییر ساختار سیستم قدرت الکتریکی به هم پیوسته از اهمیت بیشتری نیز برخوردار شده است. روش متعارف مورد استفاده جهت lfc بهره گیری از کنترل کننده های انتگرالی کلاسیک است . اگر چه این کنترل کننده ها قادر به حذف خطای ایجادشده در فرکانس هستند ولی فاقد کارایی دینامیکی مناسب می باشند و این مشکل در حضور عوامل ناپایدارسازی همچون تغییر پارامترها و محدودیت های غیرخطی تشدید می گردد. این مساله باعث روی آوردن محققین به روشهای نوین برای کنترل بار-فرکانس نظیر روشهای کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی، روشهای کنترل هوشمند شامل شبکه عصبی و کنترل فازی شده است. در این پایان نامه از روش کنترل مقاوم qft یا تئوری فیدبک کمی برای طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای حل مساله بار فرکانس استفاده شده است. این کنترل کننده برای یک سیستم قدرت که شماتیک آن در محیط تجدید ساختار شده و به خاطر حضور بازیگران متفاوت در بازار آزاد برق تغییر یافته است طراحی و شبیه سازی شده است، به عبارت دقیق تر ، اثرات ناشی از فضای آزاد و رقابتی صنعت برق در مدل سیستم قدرت در نظر گرفته شده و شماتیک کنترل بار –فرکانس از روی مدل کلاسیک آن اصلاح شده و کنترل کننده برای آن طراحی شده است. سیستم قدرت نمونه در این پایان نامه یک سیستم قدرت دو ناحیه ای شامل چهار ژنراتور تولید کننده مستقل توان و چهار کمپانی مصرف کننده توان الکتریکی است که به صورت آزاد قراردادهای دوجانبه انتقال توان را با یکدیگر امضا می کنند. کنترل کننده qft طراحی شده در مقایسه با کنترل کننده کلاسیک نوع انتگرالی پاسخ های به مراتب بهتری را ارائه می دهد. بعلاوه اینکه در این محیط آزاد ممکن است قراردادهای متنوعی بین genco ها به عنوان شرکت های تولیدی توان و disco ها به عنوان شرکت های توزیع برق منعقد شود که شبیه سازی ها برای حالت های مختلف قراردادی انجام شده است. حتی در یک حالت که ممکن است هر یک از discoها با نقض قرارداد انتقال توان شرایط خاصی را ایجاد کنند، شبیه سازی ها موید پاسخ مناسب کنترل کننده ی طراحی شده است. برای اعتبار بخشیدن به مقاوم بودن کنترل کننده qft ، شبیه سازی ها بر روی سیستم نامعین که پارامترهای آن با تغییر زیاد از مقدار نامی در نقطه کار جدیدی قرار گرفته است، انجام شده که شبیه سازی ها در این مورد نیز نشان دهنده مقاوم بودن روش تئوری فیدبک کمی در مقایسه با روش کنترل کننده کلاسیک است.

شته پنبه از جمله آفات مهم پنبه به شمار می رود و با تغذیه از شیره گیاهی ، منجر به پیچیدگی و فنجانی شدن برگها می گردد. آلودگیهای زیاد در طول دوره گلدهی و میوه دهی نیز سبب زردشدن برگهای مسن و ریزش قبل از موعد برگهای جوان می شود.اما مهمترین اثر خسارت این شته ترشح یک مایع قندی چسبنده است که عسلک نامیده می شود عسلک مانع فتوسنتز و سبب آلودگی الیاف در غوزه های باز می گردد. این مطالعه به منظور بررسی واکنشهای گیاهچه های 6 رقم پنبه به این شته در شرایط گلخانه ای انجام گرفته است.

شته روسی گندم در دو دهه اخیر یکی از آفات بسیار مهم غلات دانه ریز به ویژه گندم و جو در سطح جهانی است. انبوهی جمعیت این آفت در اغلب نقاط کشور و همینطور در بعضی از شهرستانهای استان آذربایجان شرقی از جمله تبریز، اهر و کلیبر در چند سال گذشته افزایش یافته و به اهمیت اقتصادی آن افزوده شده است. بنا بر ضرورت تشخیص میزان مقاومت و یا حساسیت ارقام متداول کشت استان، اثرات آنتی بیوزی پنج رقم گندم تجاری به نام های الموت، الوند، زرین، سبلان و سرداری، نسبت به شته روسی گندم مورد بررسی قرار گرفت. این مطالعه در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با پنج تیمار در سه تکرار در محل مرکز تحقیقات کشاورزی آذربایجان شرقی در سال زراعی 80-1379 به اجرا درآمد. صفات مورد اندازه گیری، میزان بقای پوره ها، طول دوره ی نشو و نمای پورگی، قدرت باروری و نرخ افزایش ذاتی جمعیت شته روسی گندم در 15 روز اول دوره ی تولدی مثلی آن طی سه مرحله ی رشدی گیاه یعنی پنجه زنی، ساقه رفتن و سنبل دهی بود. نتایج حاصل از تجزیه واریانس داده ها بر مبنای آزمایشات فاکتوریل نشان داد که بین ارقام، مراحل رشدی و اثر متقابل آنها اختلاف بسیار معنی داری وجود دارد. مقایسه میانگین داده ها بر اساس آزمون چند دامنه ای دانکن (1%‏‎p<‎‏) حاکی است که طول دوره ی نشو و نمای پورگی شته های پرورش یافته بر روی ارقام الموت، الوند و زرین با داشتن بالاترین میانگین در گروه اول و سبلان و سرداری با کمترین میانگین درگروه دوم قرار دارند. میانگین تعداد نتاج شته های پرورش یافته در 15 روز اولدوری تولید مثلی بر روی ارقام اولند، سبلان، زرین، الموت و سرداری به ترتیب 71/32، 00/32، 27/31، 96/30 و 04/28 پوره بود، که الوند و سبلان در یک گروه، سرداری در گروه دیگر قرار گرفته و الموت و زرین نیز حالت بینابین داشتند. از نظر نرخ افزایش ذاتی جمعیت سبلان درگروه اول، زرین و سرداری در گروه دوم و الموت و الوند با این دو گروه تفاوت معنی داری نشان ندادند. بالاترین میانگین نرخ افزایش ذاتی جمعیت (ارزش ‏‎r ‎‏) در دوره ی زمانی 15 روزه به رقم سبلان (150/0‏‎r =‎‏) و کنترین مقدار آن به رقم سرداری (150/0‏‎r =‎‏) اختصاص یافت. بنابراین می توان اظهار داشت که رقم سبلان مطلوبیت بیشتری برای این آفت داشته و به عنوان رقم حساس معرفی می شود. ارقام سرداری و زرین در مقایسه با سایر ارقام نسبت به این آفت مقاوم می باشد. ارقام الموت و الوند نیز تفاوت معنی داری با این دو گروه نداشته و حالت نیمه حساسی را از خود بروز دادند. مقایسه میانگین مراحل مختلف رشدی گیاه نیز معلوم نمود که اثرات منفی تغذیه تدریجا کمتر شده و شرایط پرورشی از نظر کیفیت غذا و زیست محیط همواره با پیشرفت فصل زراعی به نفع حشره بوده است. مقایسه میانگین اثرات متقابل ارقام در مراحل مختلف رشدی نیز موید این بود که ترجیحات غذایی شته روسی گندم در روی ارقام مختلف در مراحل مختلف فنولوژیکی آن متفاوت می باشد.