کنترل پیش بین به عنوان روش کنترلی پیشرفته به دلیل مزایای فراوانی که نسبت به روش های کنترل کلاسیک دارد در صنعت و جوامع تحقیقاتی توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. این روش همانند هر روش دیگر معایبی نیز دارد. در این روش به منظور بدست آوردن رابطه ی خطّی برحسب پارامترهای طراحی برای خروجی پیش بینی شده، رهیافت معمول بسط دادن سیگنال کنترلی آینده با استفاده از عملگرهای شیفت به جلو است. یکی از پیامدهای این کار این است در مواردی که نمونه برداری سریع صورت می گیرد یا در فرایندهای با دینامیک پیچیده و مواردی که عملکرد بالای حلقه ی بسته کنترلی از قبیل زمان نشست سریعتر، خطای ماندگار کمتر و ... مورد نیاز باشد، تقریب مناسب سیگنال کنترلی نیازمند تعداد زیادی از عملگرهای شیفت به جلو است، که خود منجر به حل هایی با خطای محاسبات و بار سنگین محاسباتی در زمان تحقق به صورت برخط می شود. در این پایان نامه یک ساختار معیّنی برای سیگنال کنترلی با استفاده از چندجمله ای های متعامد(یکّه) و استفاده از خواص منحصر به فرد این چند جمله ایها بیان خواهد شد. روش بیان شده در این پایان نامه نسبت به روش mpc در فضای حالت دارای بار محاسباتی کمتر از این نظر که تعداد پارامترهای مسئله ی بهینه سازی برای بدست آوردن کنترلر را کاهش می دهد است. نتایج و شبیه سازی های بدست آمده در این پایان نامه نشان داد که تعداد پارامترهای مورد استفاده در روند بهینه سازی در روش پیشنهادی، به کسری از پارامترهای مورد نیاز در حالت معمول mpc در فضای حالت تبدیل خواهد شد. علاوه بر این نتایج نشان داد که عملکرد کنترلی روش پیشنهادی با وجود کاهش پارامترهای مسئله ی بهینه سازی مشابه با روش mpc در فضای حالت با تعداد پارامترهای مسئله ی بهینه سازی دو تا سه برابر روش پیشنهادی است و موجب ایجاد سیگنال کنترلی نرمتری می شود.