مهمترین هدف ما از نوشتن این پایان نامه بررسی هندسه به وسیله کلافهای مماسی است. به عبارت دیگر کلافهای مماسی خمینه های ریمانی را مورد مطالعه قرار میدهیم و کروشه لی آنها را معرفی میکنیم. مترهای طبیعی sasaki و cheeger-gromollرا بررسی میکنیم والتصاقهای levi-civita انها و انحناهای مختلف انها را محاسه میکنیم. با این کار به ارتباط های جالبی بین هندسه خمینه ریمانی(gوm) و کلاف مماسی آن tmکه با این دو متر مجهز شده اند میرسیم