رشد بی رویه استفاده از انرژی های فسیلی در دهه های گذشته باعث افزایش آلودگی های محیط زیست و کاهش ذخایر زیر زمینی شده است. برای مقابله با این مشکلات استفاده از انرژی های تجدیدی پذیر مورد توجه قرار گرفته است. در این میان انرژی خورشیدی به علت عدم تولید آلودگی های صوتی و زیست محیطی مورد مطالعه قرار دارد. مشکل استفاده از انرژی خورشیدی به عنوان منبع الکتریسیته، پایین بودن بازده سلول های خورشیدی می باشد. در این پایان¬نامه، یک الگوریتم کنترلی برای دستیابی به بیشترین توان ممکن، در سیستم¬های خورشیدی که تحت سایه جزئی قرار می¬گیرند، ارائه گردیده است. این الگوریتم بدون نیاز به استفاده از روش¬های معمول که شامل اندازه گیری جریان اتصال کوتاه، ولتاژ مدار باز و استفاده از کلیدهای اضافی می¬باشد، به ردیابی توان بیشینه می¬پردازد. در مرحله ی ابتدایی، الگوریتم پیشنهادی بر اساس تابش¬های دریافت شده توسط پنل¬های خورشیدی، محدوده نقطه ی بیشینه توان را می¬یابد و سپس با استفاده از روش تغییرات و مشاهده، نقطه دقیق توان بیشینه را به دست می¬آورد. با استفاده از این الگوریتم هزینه¬های ناشی از استفاده از روش¬های معمول کاهش یافته و نقطه بیشینه توان با دقت و سرعت بالا در چرخه ابتدایی به دست می¬آید. جهت صحت سنجی الگوریتم پیشنهادی، در فصول انتهایی پایان نامه، شبیه سازی بر روی یک سیستم خورشیدی نمونه انجام شده و نتایج حکایت از کارآیی این الگوریتم در مقایسه با روش¬های معمول دارد.