در این پایان نامه سیستم های الکترومغناطیسی بدون بلبرینگ را مورد بررسی و ارزیابی قرار داده و از موتور سوییچ رلوکتانس بدون بلبرینگ (bsrm) به عنوان نمونه ای کاربردی از این گونه سیستم ها استفاده کرده ایم. این دسته از موتور ها سیستم کنترلی دقیق و بسیار پیچیده ای دارند که برای کنترل آن ها بایستی مدل مناسب و دقیقی به دست آوریم.هدف اصلی پایان نامه استخراج مدل ریاضی موتور بر پایه اطلاعات و داده های حاصل از تجزیه و تحلیل اجزا محدود (fem) می باشد.