سیستم¬های فتوولتائیک مشخصه توان-ولتاژ غیرخطی دارند و نقطه¬ی حداکثر توان آنها با تغییرات تابش تغییر می¬کند. این سیستم¬ها اغلب توسط درختان اطراف، پرندگان و حتی برف به صورت کامل یا جزئی تحت سایه قرار می¬گیرند که در این صورت مشخصه توان-ولتاژ پیچیده¬تر شده و روش¬های معمول قادر به ردیابی نقطه حداکثر توان جهانی نیستند. در این پایان¬نامه یک سیستم ردیابی نقطه حداکثر توان معرفی می¬شود که این روش الگوی سایه را تشخیص داده و با استفاده از آن نقطه حداکثر توان را تحت شرایط تابش غیریکنواخت ردیابی می¬کند. این سیستم از یک الگوریتم ردیابی و کنترل مد لغزشی برای کلیدزنی تشکیل شده است. الگوریتم با استفاده از تغییرات ولتاژ و جریان شاخه¬های آرایه مکان نقطه حداکثر توان را محاسبه کرده و کنترل مد لغزشی با دینامیک سریع خود نقطه کار را با سرعت بالا به نقطه حداکثر توان منتقل می¬کند.