مشکل اصلی برای رادارهای هوابرد در کشف اهداف زمینی، حذف کلاتر زمین است. روش پردازش مکانی- زمانی وفقی جدیدترین روش برای مقابله با آن است. یک فیلتر دو بعدی در فرکانس های زاویه ای و داپلر مربوط به سیگنال کلاتر، صفر قرار می دهد. در محاسبه بردار وزن، ماتریس کوواریانس سیگنال تداخل نقش مهمی دارد. در عمل این ماتریس نامعلوم است و باید تخمین زده شود. در رادارهای جستجوی هوابرد که اهداف را در فاصله و داپلر کشف می کنند، تخمین ماتریس کوواریانس از روی سیگنال های بازگشتی از تمامی سلول های برد صورت می گیرد. در رادارهای یک مکانی دارای ساختار قرارگیری آنتن در پهلوی سکو، همگنی داده ها برای تخمین تا حد زیادی تضمین می شود، اما در رادارهای یک مکانی با انحراف محور آنتن از سوی پرواز، این همگنی در سلول های برد از بین می رود و منحنی های داپلر- زاویه به سلول برد بستگی پیدا می کنند. در رادارهای دو مکانی این مسأله حادتر است و ناهمگنی داده ها تنها به نحوه قرارگیری آنتن بستگی ندارد، بلکه سناریوی دومکانی نیز در ناهمگنی تأثیر دارد. روش های پردازش مختلفی با هدف افزایش کارآیی و کاهش حجم محاسبات ابداع شده اند. این روش ها به دو دسته روش های کاهش بعد و روش های کاهش رتبه تقسیم بندی می گردند. برای رادارهای دو مکانی قبل از پردازش اصلی لازم است یک پیش پردازش بر روی داده های عددی شده صورت گیرد. چندین روش برای رفع مشکل وابستگی داده ها به برد که همگنی آن ها را کاهش می دهد، ارائه گردیده است. روشی که از بقیه جدیدتر و عملی تر است، روش جبران سازی در زاویه و داپلر به صورت وفقی (aadc) است. این روش محل حداکثر توان مربوط به طیف کلاتر را تغییر می دهد و آن را به نقطه مورد نظر در فرکانس زاویه ای و داپلر مورد نظر، جابجا می نماید. روش aadc ایراداتی دارد از جمله حجم بالای محاسبات و جبران سازی که تنها برای یک نقطه در صفحه داپلر- زاویه صورت می گیرد. در رویکرد ارائه شده در این پایان نامه، روش جبران سازی در زاویه و داپلر به صورت وفقی، تعمیم داده می شود تا عملکرد بهتری حاصل گردد.

تحلیل و طراحی سیستم های حمل ونقل نیازمند تخمین تقاضای سفر فعلی و پیش بینی تقاضای سفر آینده است. این تخمین ها و پیش-بینی ها می توانند به کمک تنوعی از منابع اطلاعاتی و روند های آماری بدست آیند. اطلاعات مربوط به تقاضای سفر منطقه مورد نظر در ماتریسی به نام ماتریس مبدأ-مقصد ذخیره می شود. در واقع مولفه های این ماتریس تعداد سفر های بین ناحیه ای در این منطقه را نشان می دهد. اطلاعات مربوط به این ماتریس به دو شیوه مستقیم و غیر مستقیم قابل دستیابی است. روش های مستقیم جمع آوری اطلاعات شامل روش های پرسشنامه ای، مصاحبه ای و مشاهده از کل جامعه آماری می باشند. با توجه به صرف وقت و هزینه بسیار زیاد برای جمع آوری اطلاعات سفر افراد یک منطقه به روش مستقیم، در چند دهه گذشته روش های غیر مستقیم تخمین ماتریس تقاضای سفر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. بعضی از این روش ها با استفاده از حجم ترافیک کمان های شبکه حمل ونقل و به کمک مدل های برنامه ریزی ریاضی به اصلاح و بروز رسانی یک ماتریس مبدأ-مقصد قدیمی می پردازند. یکی از این روش های غیر مستقیم استنباط آماری می باشد که شامل رویکرد های درستنمایی بیشینه، حداقل مربعات عمومی و استنباط بیزی می باشند. در این پژوهش یکی از روش های رویکرد آماری به نام استنباط بیزی، برای کاربرد در شبکه های حمل ونقل بزرگ مورد تحقیق قرار گرفته است. روش هایی که برای تخمین ماتریس تقاضای سفر شبکه های حمل ونقل بزرگ به کار می روند دارای یک ویژگی مشترک می باشند، و آن اینست که تمام این روش ها دارای یک ساختار دو سطحی می باشند، در سطح بالایی این مسئله، یک ماتریس مبدأ-مقصد تخمین زده می شود، و در مسئله سطح پایینی ماتریس تقاضای سفر یاد شده به شبکه حمل ونقل تخصیص داده می شود. در این پایان نامه یک ساختار محاسباتی مناسب برای مسئله سطح بالایی یعنی مسئله تخمین ماتریس مبدأ-مقصد به کمک شبکه های بیزی و با استفاده از حجم جریان ترافیک کمان های شبکه حمل ونقل بکار گرفته شد، این ساختار قادر به تخمین ماتریس مبدأ-مقصد برای شبکه های حمل و نقل بسیار بزرگ در زمان های کوتاه بود و در مسئله سطح پایینی ماتریس تقاضای سفر ایجاد شده در هر تکرار به شبکه حمل و نقل تخصیص می یافت. در این پژوهش برای عملیات حمل ونقلی بر روی شبکه های حمل ونقل بزرگ از نرم افزار حمل ونقل emme/3 استفاده شد. سپس برای ارزیابی کارایی روش پیشنهاد شده، روش بر روی شبکه حمل-ونقل سایوکس فالز آزمایش شد و نتایج آن با نتایج حاصل از روش گرادیان اسپایس به کمک تحلیل های آماری مقایسه گردید. و در انتها روش ارائه شده بر روی شبکه حمل ونقل شهر اصفهان به اجرا در آمد.

بیماری گلوکوم (آب سیاه) از بیماریهای شایع و خطرناک می باشد که عدم توجه کافی به وضعیت میدان بینایی و کنترل فشار داخل چشمی (iop) از اصلی ترین عوامل بروز آن به حساب می آید. عمده افراد مبتلا به این بیماری، دارای فشار داخل چشمی بالایی می باشند این بیماری در هر سنی ممکن است رخ دهد اما در میان بزرگسالان شایع تر می باشد در نتیجه این بیماری، میدان بینایی مختل شده و باعث وارد شدن صدماتی به لایه گانگلیون شبکیه و عصب بینایی می گردد. متأسفانه پس از مدتی و با از دست رفتن حدود 30 درصد سلولهای شبکیه بیمار به مشکل ایجاد شده پی می برد. که این مسیله ممکن است در نهایت منجر به از بین رفتن دید مرکزی و کوری کامل وی گردد. در ایالات متحده آمریکا، حدود 2 میلیون نفر به گلوکوم دچار بوده بی آنکه از بیماری خود آگاهی داشته باشند. شیوع این بیماری در مناطق گرمسیری و در بین آسیاییها و نژاد سپاه بیشتر می باشد. سابقه فامیلی و عوارض دیگری نیز برای بروز آن شناخته شده است. دستگاههای الکتروفیزیولوژی و آزمایشات مختلفی برای تشخیص زود هنگام این بیماری ایجاد شده که هر کدام از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پایان نامه در آغاز با استفاده از نتایج آزمون سنجش میدان بینایی (پریمتری) که از بیماران بخش گلوکوم در بیمارستان فارابی تهران و با دستگاههای موجود در بخش الکتروفیزیولوژی چشم بدست آمده، برنامه ای در محیط برنامه نویسی matlab نوشته شده است که بوسیله آن می توان میزان عمق ضایعه در میدان بینایی را توسط نمودار مورد نظر تعیین و همچنین مقادیر تقریبی md,psd را که معیارهای جهانیی برای تعیین میزان شدت بیماری گلوکوم می باشند را محاسبه نمود. دربخش بعدی با دریافت سیگنال پتانسیل برانگیخته بینایی vep از بیماران یاد شده، استخراج ویژگیها و پردازش آنها با استفاده از الگوریتم های شبکه عصبی، تفکیک موارد طبیعی و غیر طبیعی از نقطه نظر ابتلا به بیماری گلوکوم توسط شبکه عصبی تعلیم داده شده انجام گردید.ضمن آنکه مشاهده گردید که چه ویژگیها و یا ترکیباتی از آنها بهترین درصد بازشناسی را در طبقه بندی انجام می دهند. با مقایسه نتایج و همچنین وضعیت بالینی بیماران، ارزش تشخیصی این دو آزمون، بررسی شده تا نشان داده شود که پاسخ کدامیک از دو آزمون انجام شده با شرایط بالینی بیمار تطابق بهتری داشته است با افزایش تعداد جمعیت مورد مطالعه، دقت تشخیص و میزان صحت بازشناسی افزایش یافته و در حالت کلی می توان با تعلیم شبکه عصبی از منظر بیماریهای نورو آفتالمولوژی همچون ms و میگرن، و افزایش داده های این بانک اطلاعاتی به تشخیص بیماری ها و میزان شدت آنها با استفده از سیگنال vep فرد پی برد.با تعریف میزانهای مختلف آستانه ای برای md,psd متناظر با مراحل مختلف گلوکوم و تعلیم آن به شبکه عصبی، می توان میزان شدت بیماری را نیز تعیین نمود. روش خودکار تشخیص گلوکوم با استفاده از سیگنال vep بی تردید با توجه به ماهیت آزمایش که نیاز به همکاری فرد مورد آزمایش ندارد، از دقت و ارزش تشخیصی بالایی برخوردار است. گفتنی است که بیان وضعیت سیگنال vep با یک شاخص ویژه می تواند شرایط را برای مقایسه ارزش هرسیگنال آسانتر نماید که در این پایان نامه این شاخص محاسبه شده است یادآوری می شود که در تمام مراحل محاسباتی و تحلیل آسانتر نماید که در این پایان نامه این شاخص محاسبه شده است یادآوری می شود که در تمام مراحل محاسباتی و تحلیل پاسخها، ملاک و معیار سنجش نظریه چشم پزشک متخصص بوده است.

در سال های اخیر مسأله ی کنترل بازوهای ربات توجه زیادی را به خود معطوف کرده است و محققان و پژوهشگران بسیاری در این حوزه به فعالیت پرداخته اند. بازوهای ربات به طور گسترده در بسیاری از کاربردها مانند فرآیندهای صنعتی، کاوشگرهای فضایی و کارهایی که نیاز به دقت و سرعت بالا دارند استفاده می شوند. استفاده از مواد با وزن کم برای ساخت بازوهای ربات و نیاز به استفاده از بازوهای با طول بیشتر منجر به ساخت و گسترش بازوهای قابل انعطاف با کارآیی بیشتر و عملکرد سریعتر شده است. دینامیک چنین بازوهایی پیچیده است و غیر خطی های موجود در روابط دینامیکی قابل صرفنظر کردن نمیباشند. این بازوها تحت تأثیر عدم قطعیت های ساختاری و غیرساختاری هستند. این مشکلات باعث می شود کنترل نقطه ی انتهایی بازوی قابل انعطاف نسبتاً دشوار باشد. در این پروژه با استفاده از کنترل گر نوروفازی که به کمک یک الگوریتم ژنتیک کاهش بعد یافته تنظیم دقیق شده است، یک بازوی دو مفصله ی انعطاف پذیر کنترل شده است. قابلیت این کنترل گر با آزمون های گوناگون سنجیده شده است. نتایج حاصله بیانگر کارایی کنترل گر ارایه شده می باشد.

کنترل دقیق متغیرهای حیاتی در افراد بیمار که سیستم کنترل طبیعی آن ها به دلیلی با مشکل مواجه شده، امری ضروری است. یکی از این متغیرهای حیاتی سطح گلوکز خون افراد مبتلا به دیابت است. هورمونی که برای جذب گلوکز خون به داخل سلول ها نقش اساسی دارد، انسولین می باشد. در یک نوع از دیابت که به آن دیابت نوع یک می گویند، ترشح انسولین از پانکراس متوقف می-شود و در این حالت گلوکز حاصل از قند خوراکی و یا ترشح شده از کبد در خون باقی می ماند و سلول ها نمی توانند آن را جذب کنند و به این ترتیب سلول ها با کمبود گلوکز روبه رو می شوند. راه حلی که در این زمینه وجود دارد، تزریق انسولین از خارج بدن به داخل خون است. طبیعی است این تزریق باید کنترل شده باشد، در غیر این صورت افزایش بیش از حد مجاز انسولین در بدن نیز می تواند باعث مرگ انسان شود. در این پروژه پس از بیان معادلات غیرخطی دینامیک انسولین- گلوکز در بیماران دیابتی نوع 1، یک الگوریتم مشورتی/کنترل برای بیمارانی که تحت درمان شدید انسولین بر اساس تزریق چند مرحله ای در روز می باشند، ارایه شده است. این الگوریتم با به کارگیری دانش فرد خبره در زمینه درمان این بیماری و با استفاده از منطق فازی از نوع ممدانی برای تنظیم قند خون ساخته شده است. فرض شده است که بیمار در طول روز سه وعده غذایی با فاصله زمانی 6 ساعت مصرف می کند. روش کنترلی بر اساس دو حلقه پس خور می باشد. حلقه داخلی مقدار انسولین رگولار (کوتاه اثر) و انسولین nph (متوسط الاثر) را که قبل از هر وعده غذایی باید به بیمار تزریق شود، تعیین می کند. سپس ترکیب این انسولین ها، توسط بیمار در یک بافت زیرپوستی تزریق می شود. علاوه بر این، کنترل گر حلقه خارجی مقدار بیشینه انسولینی را که فرد در طول روز می تواند مصرف کند، تعیین می کند. کنترل گر خارجی حکم یک ناظر را برای کنترل گر داخلی بازی می کند. همچنین نشان داده شده است در حالتی که فرد پنج وعده غذایی در طول روز مصرف می کند الگوریتم به درستی قادر به تعیین دوز اضافی انسولین nph نمی باشد. برای حل این مشکل از یک کنترل گر نروفازی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان داده است در حالتی که فرد پنج وعده غذایی در طول روز مصرف می کند، به کنترل بهتری می توان دست یافت.

وجود مدلی کامپیوتری با قابلیت های واقعیت مجازی از سیستم عضلانی - اسکلتی بدن می تواند کاربردهای مختلفی در تحقیقات و توانبخشی معلولین با استفاده از دستگاه های تحریک الکتریکی داشته باشد. هدف از انجام این پروژه، ساخت مدل انیمشن کامپیوتری از دست مبتنی بر واقعیت های فیزیولوژیکی و مکانیکی دست انسان است. مدل سازی های کامپیوتری مختلفی از عضلات، سیستم عضلانی -اسکلتی دست و نمایش حرکات دست به صورت انیمیشن سه بعدی در دنیای واقعیت مجازی ارائه می شود. شبیه سازی سه مدل عضله هیل، زاجاک و عضله تحریک پذیر انجام شده و به صورت ماژولار در اختیار مدل سازی های مختلف از سیستم عضلانی -اسکلتی دست قرار می گیرند. مدل های دست دولینکه شامل بازو و ساعد و دو مفصل به همراه شش عضله و دست چهار لینکه شامل بازو، ساعد و پنجه و پنج مفصل به همراه بیست و چهار عضله شبیه سازی شده و به صورت انیمیشن سه بعدی در دنیای واقعیت مجازی به صورت بی درنگ نمایش داده می شوند. ورودی این سیستم می تواند تحریک الکتریکی عملکردی و نیز تحریک عصبی باشد. در ضمن، دینامیک ها و کینماتیک های مختلف اجزای سیستم شامل لینک ها، مفاصل و ماهیچه ها می توانند یه عنوان ورودی یا خروجی ، بسته به تحلیل دینامیک مستقیم یا معکوس، به مدل اعمال شوند. کنترل دست دولینکه همراه با بار به منظور انجام حرکت دست رسانی، در پروژه انجام می شود. دستگاه دریافت اطلاعات کینماتیکی دست به صورت بی درنگ، برای تعامل شخص با دنیای واقعیت مجازی طراحی و ساخته شد.

چکیده: بهره برداری انسان از منابع طبیعی جهان همیشه به¬صورتی یک جانبه و بی رویه بوده و هرگونه بهره برداری از این منابع بدون رعایت جنبه¬های حفاظتی آن وتنها براساس تأمین منافع کوتاه مدت او انجام می¬شده است. گرچه انسان در آغاز بصورتی هماهنگ با طبیعت عمل می کرده است. و در حقیقت خود جزیی از سیستم¬های طبیعی بوده است. ولی رشد فزاینده جمعیت جهان و در نتیجه بهره برداری بیش از اندازه کشورها از منابع طبیعی باعث عدم هماهنگی بیشتر با طبیعت شده است. فرایند این اندیشه، دولت¬ها و سازمان¬های بین المللی را درجهت حفاظت و بهره برداری اصولی از منابع ژنتیکی گیاهی برای غذا و کشاورزی که درسی ویکمین کنفرانس سازمان کشاورزی و خوار و بار ملل متحد(fao) در سال 2001 میلادی، معاهده بین المللی ذخایر ژنتیکی گیاهی برای غذا و کشاورزی مورد تصمیم کشورها شرکت کننده در این کنفرانس بین المللی بوده است. و آنچه در این معاهده بین المللی مقرر گردید. ارائه روش¬های مناسب جهت کاهش آسیب کشورها و سازمان ها و اشخاص بر این منابع و بهره برداری مطلوب از آن بوده است. این معاهده نمایانگر تلاش و دغدغه های جامعه جهان در خصوص حفاظت، اکتشافات، جمع¬آوری، شناسایی، ارزیابی و ثبت منابع ژنتیکی گیاهی برای غذا و کشاورزی در نیل به اهداف اعلامیه رم در مورد امنیت جهانی غذایی و برنامه اقدام اجلاس جهانی غذا و برای دستیابی به توسعه پایدار کشاورزی می¬باشد. بدون تردید این مسئله به یک عرصه و عزم جامع بین المللی نیاز دارد. به عبارت دیگر گرچه حفاظت از منابع زنتیکی گیاهی وظیفه کشورها است. و باید از سطوح ملی شروع شود ولی به هماهنگی¬های بین المللی و منطقه ای نیاز دارد. این پایان نامه ضمن اشاره به اهداف، اصول و محور حمایت از منابع ژنتیکی گیاهی برای غذا و کشاورزی به بررسی تعهدات کشورها متعاهد و همچنین نظام چند جانبه دسترسی و تسهیم منافع و ارزیابی مطروحه در آن در پرتو تحولات نظام حقوقی بین المللی کشاورزی و محیط زیست توجه نموده است . واژگان کلیدی: منابع ژنتیکی گیاهی برای غذا و کشاورزی، حقوق بین الملل کشاورزی، محیط زیست، تنوع ژنتیکی، توسعه پایدار کشاورزی، امنیت غذایی و حقوق مالکیت معنوی.

با توجه به گسترش روزافزون انرژی های نو از جمله انرژی باد نیاز به مطالعات و تحقیقات علمی و عملی بر روی توربین های بادی وجود دارد. وجود یک شبیه ساز توربین بادی در آزمایشگاه می تواند باعث افزایش بهره وری و راندمان تحقیقات و مطالعات گردد. مشکل اکثر شبیه سازها عدم تطابق شبیه ساز با مدل واقعی می باشد. شبیه ساز یک سیستم باید بیانگر مدل واقعی آن سیستم باشد و هرچه شبیه ساز و سیستم واقعی آن به یکدیگر نزدیک باشند آن شبیه ساز قوی تر ، کارآمدتر و قابل اطمینان تر است و به یک معادل (امولاتور) نزدیک تر می باشد. در راستای حل این مسئله، در این پژوهش یک شبیه ساز سخت افزاری که در برگیرنده ی مدل واقعی و دینامیکی باد و اثرات سایه ی برج و برش باد می باشد توسط یک نرم افزار کامپیوتری و موتور pmsm به عنوان توربین و یک ژنراتور القایی پیاده سازی شده است، بنحوی که نرم افزار کامپیوتر و موتور pmsm نقش توربین را دارد و نرم افزار اطلاعات سرعت باد و مشخصات توربین را دریافت می کند و سپس با استفاده از مدل توربین، بوسیله موتور pmsm یک گشتاور همانند گشتاور میل محور (شافت) توربین در مقیاس کوچکتر تولید می نماید که همان رفتار توربین را ایفا می کند.

تکنیک rnai موجب سرکوب بیان ژن می گردد؛ بنابراین به خوبی می توانیم اثرات ناشی از جهش های ژنی را در محیط آزمایشگاهی یا بدن مورد ارزیابی قرار دهیم .این تکنیک یک روش قابل و نیرومند برای بررسی عملکرد ژنها می باشد. rnai قابلیت بالایی برای مطالعه پایه بیولوژی سلولهای پستانداران را فراهم می آورد و در مواردی تمایز های هدفمند را در سلول باعث می گردد .دراین مطالعه از حامل های لنتی ویروسی برای تحویل shrna به سلول های مختلف استفاده شد و به میزان بالایی بیان ژنهای موشی oct-4,nanogو sox-2 سرکوب گردید.خاموشی ژنهای oct4-nanogو sox2 باreal-time pcr به صورت کمی مورد ارزیابی قرار گرفت که نشان از خاموشی ژن های مرتبط فوق بادرصد بالاودامنه وسیع عملکرد این سیستم دارد.کاربردحامل های لنتی ویروسی در این تحقیق نشان داد که از این حامل می توان به صورت کارآمد در ترانسداکشن سلولهای پستانداران استفاده کرد.از طرف دیگر بهره گیری از الگوی microrna به عنوان الگوی بیانی باعث پردازش بیشتر shrna و در نتیجه خاموش کردن ژنها در سلول پستانداران میگردد. به علاوه این حامل های ویروسی در تحقیق بیش از شش ماه بیان بالایی از tgfp و کاست shrna را در سلولهای هدف نشان دادند. بنابر این می توان گفت سیستم shrna لنتی ویروسی یک سیستم کارآمد برای خاموش کردن و بررسی عملکرد ژنها در طیف وسیعی از سلولهای پستانداران می باشد.

چکیده ندارد.

ارزشیابی از فعالیت های آموزشی و پرورشی انجمنهای اولیا ومربیان به یقین یکی از راهبردهای ارتقا کیفی و کمی برنامه های سازمانی، تجزیه و تحلیل، بررسی و ارزشیابی از فعالیتها و عملکرد مجریان برنامه هاست. علمای تعلیم و تربیت از ارزشیابی تعاریف گوناگونی ارائه داده اند که یکی از مهمترین آنها عبارت است از: جمع آوری اطلاعات و استفاده از آنها برای تصمیم گیری تا به وسیله آن اطلاعات بتوان درباره ارزش یک چیز یا پدیده قضاوت کرد. این تحقیق درصدد آن است که با استفاده از نظرات مدیران-نماینده معلمان در انجمن اولیا و مربیان و اولیای دانش آموزان مشخص سازد که آیا فعالیت های روزمره انجمن اولیا و مربیان مدارس ابتدائی در راستای هدفهای تعیین شده در اساسنامه انجمن اولیا و مربیان کشور است یا این که اقدامات در راههای دیگر انجام می گیرد؟ آیا انجمنهای اولیا و مربیان در بعد تقویت زمینه های آموزشی و پرورشی با مدیران و مربیان مدرسه همکاری دارند؟ ایا فعالیت های انجمن اولیا و مربیان با اساسنامه انطباق دارد؟ آیا اقدامات انجمنهای اولیا و مربیان در ارائه پیشنهادها و طرحهای مفید به مدیریت مدرسه و بهبود تعلیم و تربیت کافی است؟ چگونگی ارتباط و همکاری بین اولیا و مربیان از موضوعات روزمره آموزش و پرورش است و انجمن اولیا و مربیان که برای حل این مشکل و رسیدن به نقطه مطلوب پیوند خانه و مدرسه تلاش می کند به فعالیت های مختلفی به ویژه در ابعاد آموزشی و پرورشی توسل جویند. به همین دلیل انجمن اولیا و مربیان وظیفه دارد با تشکیل کلاسهای آموزش خانواده و بالا بردن سطح آگاهی والدین، خواسته های خانه ومدرسه را با هم همسو و هماهنگ کنند تا کودکی درس خوان، سازگار، با ایمان و درستکار تربیت شود.