از دیرباز تا امروز بشر همواره برای رسیدن به آسایش هر چه بیشتر و حمل و نقل آسان تر، در تلاش بوده و این امر سبب ایجاد وسایل نقلیه گردیده است. نیاز به کنترل آنها به منظور جلوگیری از تصادفات تا حد ممکن و در نتیجه کاهش تلفات جانی و مالی فراوان کاملاً احساس می شود. بخش بسیار عمده ای از وظیفه کنترل و هدایت وسایل نقلیه در خیابان ها و جاده ها توسط علائم راهنمایی و رانندگی انجام می شود. از طرف دیگر آمار نشان می دهد که خواب آلودگی راننده یکی از عوامل اصلی تصادفات و تلفات جانی در جاده ها می باشد. لذا در این پایان نامه سعی بر طراحی سیستمی برای تشخیص خستگی راننده و شناسایی علائم رانندگی داریم.سیستم طراحی شده برای تشخیص خستگی دارای سه مرحله کلی می باشد. در مرحله اول به کمک فضاهای رنگی مختلف ناحیه صورت را تشخیص می دهیم، مشکل اصلی در این بخش متغیر بودن فضاهای رنگی به شدت تغییرات نور می باشد، بنابراین انتخاب یک فضای رنگی مناسب و حد آستانه از وظایف مهم این بخش است. در مرحله بعدی پردازش هایی جهت شناسایی مکان دقیق چشم ها صورت گرفته و با حذف چین و چروک اطراف چشم تصویر برای پردازش در مرحله بعدی بهبود می یابد. در مرحله آخر با توجه به فاصله پلک ها و تعداد پیکسل های سفید خستگی راننده را تشخیص می دهیم. هم چنین از یک سیستم دو بخشی برای تشخیص و شناسایی علائم رانندگی استفاده کرده ایم. در مرحله اول از طریق رنگ حاشیه و بررسی پیوستگی پیکسل های شیئ، وجود علائم را تشخیص داده و با استفاده از فیلتر میانه نویز را حذف می کنیم. سپس برای بالا بردن سرعت در شناسایی از طریق روش هایی چون تبدیل هاف و ماشین بردار پشتیبان علائم را بر اساس شکل آن ها دسته بندی می کنیم. در نهایت با استفاده از چندین الگوریتم تطبیق الگو به تفسیر نوع علامت می پردازیم.

ویژگی اصلی شبکه های سنسوری بی سیم رادیوآگاه که آنها را از دیگر شبکه های سنسوری متمایز می کند قابلیت آنها در ارسال روی باندهای مشترک و تحت استفاده ی کاربر اولیه می باشد. با فرض اینکه یک باند فرکانسی از طریق یک کاربر اولیه اشغال شده باشد، می توان با به کارگیری تکنیک هایی چون fcm, svd وwater-filling ، بهترین آنتن ها را از میان آنتن های کاربرهای ثانویه ی رادیوآگاه که نوعی از سیستم های چند آنتنه هستند تعیین کرد. این انتخاب با این هدف صورت می گیرد که کمترین تداخل و تضعیف در اثر ارسال همزمان ایجاد شود و نرخ ارسالی اطلاعات و خطا به ترتیب افزایش و کاهش یابند.