نام پژوهشگر: آرمان جواهری

کاهش اثر خطای چندمسیری مشاهدات gps با استفاده از روش های برآورد هارمونیک کمترین مربعات و آنالیز موجک
thesis وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده نقشه برداری 1392
  آرمان جواهری   جمال عسگری

سیستم تعیین موقعیت جهانی gps کاربرد¬های فراوانی در شناسایی جابه¬جایی¬ها و تعیین مولفه¬های مختصاتی با دقت بالا دارد. اما این سیستم مکانی تحت تاثیر خطاهای مختلفی مانند خطای ساعت ماهواره، خطای ساعت گیرنده، تاخیرات اتمسفری و چندمسیری شدن قرار می¬گیرد. می¬توان با ترکیباتی از مشاهدات gps بخشی از این خطاها را حذف کرد. اما استفاده از ترکیبات gps سبب می¬شود که با چند دسته از مشاهدات کارکرد و پیدا کردن خطا دشوارتر می¬شود. بنابراین در این پایان¬نامه هم از سری¬های زمانی باقی¬مانده¬های کمترین مربعات تفاضل یگانه¬ی فاز¬های موج حامل و هم از سری¬های زمانی مولفه¬های مختصاتی مشاهدات gps استفاده شده است. به این منظور دو طول مبنای کوتاه و صفر با جفت گیرنده¬های gps تشکیل شده است. پردازش¬های طول مبناها به نحوی است که در سری¬های زمانی طول مبنای صفر فقط خطای نویز گیرنده و در سری¬های زمانی طول مبنای کوتاه علاوه بر نویز گیرنده خطای سیستماتیک چندمسیری نیز وجود دارد. در این پایان¬نامه روش¬های آنالیز موجک و برآورد هارمونیک کمترین مربعات هم بر باقی¬مانده¬های تفاضل یگانه فاز¬های حامل l1 و l2 هم بر مومولفه¬های مختصاتی در طول مبنای کوتاه اعمال می¬گردد و خطای چند مسیری را از این سری¬های زمانی استخراج و حذف می¬کنند. میزان بهبود کاهش انحراف معیار بعد از حذف اثر چند مسیری نشان از کارآمد بودن هر دو روش دارد. همچنین این سری¬های زمانی بعد از حذف خطای چند¬مسیری از طول مبنای کوتاه با سری¬های زمانی در طول مبنای صفر بسیار مشابه می¬شوند. در توابع اتوکورولیشن سری¬های زمانی طول مبنای کوتاه بعد از حذف اثر چند مسیری مانند همین توابع در طول مبنای صفر، رفتار پریودیک دیده نمی¬شود. این دلایل نشان از موثر بودن روش¬های آنالیز موجک و برآورد هارمونیک کمترین مربعات در حذف و استخراج چندمسیری دارند. در پایان نیز نشان داده می¬شود که روش آنالیز موجک کارایی نسبتا بهتری نسبت به روش برآورد هارمونیک کمترین مربعات دارد.