عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر تطبیقی) کنترل کننده های مقاوم هوشمند و تطبیقی طراحی شده است. روش های ارائه شده در این پایان نامه فرکانس های مدل نشده سیستم را دفع و اثرات نامعینی ها و اختلالات خارجی را به نحو موثری کاهش می دهد. همچنین، پدیده تداخل و نوسانات شدید را حذف می کند و در نهایت عملکرد سیستم کنترل هوشمند طراحی شده را افزایش می دهد. هفت قضیه و یک لم اثبات شده در این پایان نامه ساختار علمی روش های ارائه شده را پشتیبانی می کنند. مثال های ارائه شده و مقایسه نتایج حاصله با بعضی از روش های جدید و موجود، برتری و مزایای کنترل کننده های ارائه شده در این پایان نامه را نشان می دهند.

این پایان نامه به معرفی و طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی موتورdc بدون جاروبک می پردازد. این کنترل کننده با داشتن ساختاری متغیر و براساس قانون همگرایی سرعت ثابت وارضاء شرط لغزش در تنظیم سرعت موتور dc بدون جاروبک بکارگرفته شده است. نتایج شبیهسازیها، عملکرد مطلوب کنترل کننده مدلغزشی را در جنبه های مختلف از قبیل سرعت پاسخ، خطای حالت ماندگار ناچیز، سیگنال کنترلی قابل دستیابی و مقابله با اغتشاشات نشان می دهد. سرانجام با رهیافت جستجوی جدولی فازی، کنترل کننده سرعت مدلغزشی فازی موتورdc بدون جاروبک طراحی و علاوه برآن طرح متفاوتی از کنترل کننده مدلغزشی فازی دو ورودی-تک خروجی مبتنی بر پایگاه قوانین مطرح می گردد. نتایج شبیه سازی ها برای حالت کاری مختلف و برای هرکنترل کننده، ارائه و با یکدیگر مقایسه می گردد. از نتایج مشاهده می شود که کنترل کنندههای فازی مدلغزشی تمام مزایای کنترل کننده مدلغزشی و فازی را داراست و در نتیجه به کنترل کنندهای مقاوم دست یافته ایم که توسط کنترل کننده های فازی به سادگی قابل اجرا است.

تشکیل و رسوب آسفالتین در صنعت نفت باعث بروز مشکلات عدیده ای می شود. لذا برای مطالعه و توصیف این رسوبات می توان از مدل های ترمودینامیکی برای پیش بینی میزان تشکیل رسوب تحت شرایط مختلف استفاده کرد. بنابراین در این تحقیق یک مدل ترمودینامیکی مولکولی برای پیش بینی تشکیل رسوب آسفالتین ها از نفت خام تحت شرایط مختلف ترمودینامیکی مانند دما، فشار و غلظت های حلال افزوده شده، ارائه شده است. در این مدل فرض بر آن است که رسوب تشکیل شده بازگشت پذیر است و از معادله حالت srk برای پیشگوئی رفتار فازی آن استفاده شده است. برای محاسبه مقدار رسوب ایجاد شده بعد از انجام محاسبات تبخیر آنی، با فرض اینکه تشکیل رسوب آسفالتین تعادل گاز-مایع را تحت تأثیر قرار نمی دهد، تعادل مایع-جامد محاسبه شده است. مشخصه سازی نفت خام نیز در مدلسازی از اهمییت خاصی برخوردار است، بنابراین در این تحقیق با کمک مدل توزیعی تعمیم یافته بخش سنگین نفت خام به چهار شبه ترکیب تقسیم شده است و دو جزء آخر که اجزای قابل رسوب هستند به عنوان آسفالتین در نظر گرفته شدند. خصوصیات فیزیکی این شبه ترکیبات با استفاده از روابط تجربی تعیین و دمای بحرانی اجزای آسفالتینی به عنوان پارامتر قابل تنظیم در برازش داده های آزمایشگاهی به کار گرفته شد. نهایتاً نتایج بدست آمده برای مقدار تشکیل رسوب آسفالتین نشان داد که مدل ترمودینامیکی مولکولی ارائه شده بر اساس بازگشت پذیری رسوب آسفالتین با توافق خوبی توانست نسبت به اطلاعات آزمایشگاهی با تغییر در دما، فشار و غلظت حلالهای افزوده شده رسوب تشکیل شده را پیشگوئی کند.

در چند دهه اخیر سیستم های مولد برق از انرژی باد، به عنوان یک منبع انرژی نو و بدون آلودگی زیست محیطی مورد توجه فراوانی قرار گرفته اند. در این پروژه توربین بادی به صورت سرعت متغیر توسط ژنراتور سنکرون آهنربای دائم و مبدل دیودی که متصل به یک مبدل افزاینده dc/dc می باشد مورد بهره برداری قرار می گیرد و سپس کل انرژی تولیدی توربین توسط یک اینورتر pwm به شبکه برق تزریق می گردد. استفاده از ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم به دلیل مزایای خاص این ژنراتور نظیر برخورداری از وزن و حجم کم، راندمان بالا و مقدور ساختن ما جهت حذف گیربکس می باشد. در تحقیقات انجام شده سه روش کنترلی مختلف جهت استخراج بیشترین توان از انرژی باد مورد بررسی قرار گرفته است که عبارتند از: کنترل نسبت سرعت ماکزیمم(tsr control)، کنترل فیدبک سیگنال توان(psf control) و کنترل جستجوگر نقطه ماکزیمم(search control). در نهایت با بررسی عمکرد سیستم تحت روش های کنترلی نام برده و بیان مزایا و معایب روش های کنترلی انجام شده جهت استخراج بیشترین توان به ارائه روشی مبنی بر کنترل مستقیم d (duty-cycle) می پردازیم. این روش امکان کاهش مشکلات سه روش کنترلی بیان شده را برای ما فراهم می سازد و از عملکرد دینامیکی بالایی برخوردار می باشد. کنترل pwm مبدل متصل به شبکه با استفاده از کنترل برداری صورت می گیرد که منجر به تثبیت دامنه ولتاژ و فرکانس می گردد همچنین استفاده از این روش کنترلی توسط کنترل برداری ما را قادر به کنترل توان اکتیو و راکتیو تزریقی به شبکه به صورت مستقل می سازد.

در دنیای روبه رشد امروزی، تأمین انرژی مورد نیاز بخش های مختلف به خصوص بخش صنعت، به شیوه مداوم و مطمئن از اهمیت به سزایی برخوردار است. از این رو در سال های اخیر، بسیاری از شرکت های تأمین کننده انرژی الکتریکی به سمت بهبود کیفیت خدمات رسانی به مشترکین خود رفته اند. یکی از معیارهایی که در کیفیت خدمات نقش اساسی دارد، تداوم تأمین انرژی و به عبارت دیگر تأمین میزان انرژی مورد نیاز به صورت کامل و بدون قطعی است. جهت بررسی این مسأله و سنجش کیفیت عملکرد سیستم قدرت از نقطه نظر پیوستگی در سرویس دهی به مشترکین، معیاری مورد استفاده قرار گرفته که به طور کلی قابلیت اطمینان سیستم قدرت نامیده می شود. در این پروژه روش های ارزیابی و پیش بینی قابلیت اطمینان شبکه انتقال و فوق توزیع برق یزد با توجه به استانداردهای جدید ارزیابی و با شبیه سازی شبکه فعلی و دورنما مورد بررسی قرار گرفته است.