پیل های سوختی در سال های اخیر توجهات زیادی را به سمت خود جلب کرده اند. معضلات زیست محیطی و فشارهای سیاسی و اجتماعی در جهت کاهش تولید گازهای گلخانه ای و توجه به تولید انرژی الکتریکی با راندمان بالا از جمله عواملی هستند که نگاه ها را معطوف تکنولوژی پیل سوختی کرده است. این پایان نامه تلاش دارد تا به توضیحی ساده در مورد ساختار و مدل سازی پیل سوختی، کنترل و کاربردهای آن بپردازد. کنترل کننده های pid مرتبه کسری نیز کاربردهای زیادی در سیستم های مختلف یافته-اند و موجب افزایش گرایشات و توجهات به سمت خود شده اند. این کنترل کننده در مقایسه با کنترل کننده های pid مرتبه صحیح به دلیل دارا بودن پنج متغیر به جای سه متغیر دارای انعطاف بسیار بالاتری هستند. البته در عوض دارای پیچیدگی بالاتر در زمان تعیین ضرائب و محاسبات می باشند. همچنین جهت محاسبه ضرائب این کنترل کننده به دلیل شباهت زیاد به کنترل کننده های pid مرتبه صحیح می توان از روش های کلاسیک همچون زیگلرنیکلز بهره گرفت. در مجموع از محسنات این کنترل کننده می توان به انعطاف بالا، سرعت مناسب و مقاومت بالا در برابر تغییر پارامترهای سیستم اشاره کرد که این مطلب در فصل شبیه سازی ها بررسی شده است.