درایوهای بدون جاروبک dc با توجه به بهره وری بالا، چگالی توان بالا، سهولت کنترل و نگهداری راحت‏تر، به طور گسترده ای در وسایل نقلیه الکتریکی و برنامه های کاربردی خودرو به عنوان موتور یا ژنراتور استفاده می شوند. ابتدا، این پایان نامه مروری بر جنبه های مختلف موتورهای bldc شامل ویژگی ها، مدل سازی، اینورترهای مورد استفاده و تحلیل روش های مختلف کنترلی و بیان نکات پیاده سازی درایو موتور bldc می پردازد. مزایا و معایب روش‏های مختلف کنترلی موتور bldc با جزئیات بیش‎تری توصیف می شود و در آخر، امکان کنترل مستقیم توان موتور bldc با اینورتر منبع ولتاژ مورد مطالعه قرار گرفته است. اصول این روش، مقادیر مرجع از متغیرهای کنترل و تخمین مقادیر حقیقی آن متغیرها به طور جداگانه مورد بررسی قرارگرفته است. شبیه‏سازی های سیستم کنترل حلقه بسته سرعت تحت بارهای مختلف، به منظور بررسی روش پیشنهادی انجام می شود. نتایج نشان می دهند روش dpc تمام مزایای استفاده از روش های قبلی مانند پاسخ سریع و پیاده‏سازی آسان بدون داشتن مشکلات روش های قبلی را داراست. در نتیجه تجزیه و تحلیل های تئوری و عملکرد کنترل کننده توسعه یافته در سرعت ها و اختلالات مختلف تایید شده است. این روش برای کنترل ژنراتور bldc نیز مورد استفاده قرار می گیرد.