ترافیک مختلط عابر پیاده و خودروها بخاطر نقض قوانین عبور و مرور و یا به واسطه الزامات حرکت های ترافیکی ایجاد می شود. از جمله مکان های محتمل الوقوع ترافیک مختلط ، گردش به راست تقاطع های شهری است. هدف از ارائه این مقاله ارائه یک نرم افزار برای شبیه سازی ترافیک مختلط عابر و خودرو در محدوده گردش به راست تقاطع ها به کمک شبیه ساز خودران سلولی است.