در جهان مقدار زیادی لاستیک تولید می شود. به عنوان مثال فقط در آمریکا سالانه 6/3 ملیون تن لاستیک تولید می شود. امکان دفع این تایر ها ی فرسوده در محیط زیست وجود ندارد زیرا تایر با سرعت بسیار کمی تجزیه می شود و آلودگی های بسیار زیادی تولید می کند؛ لاستیک های مستعمل به عنوان یکی از آلوده کننده های زیست محیطی در دهه های اخیر مورد توجّه بسیاری از محققین قرار قرار گرفته است. استفاده در آسفالت و بتن با توجّه به مصرف زیاد آن در صنعت به عنوان یک گزینه خوب برای دفع این ضایعات مطرح می باشد. این ضایعات را می توان در جهت بهبود برخی از خواص مکانیکی بتن استفاده کرد. اضافه کردن لاستیک در بتن باعث بهبود بر خی از خصوصیّات استاتیکی و دینامیکی بتن از قبیل جذب انرژی بیشتر بتن، امکان تغییر شکل بهتر و مقاومت در برابر ترک خوردگی می شود. در همین راستا در تحقیق حاضر، خواص مکانیکی بتن حاوی خرده لاستیک و پودر لاستیک مورد بحث قرار گرفته است. و اثر پوزولانهای مختلف از قبیل میکرو سیلیس و نانو سیلیس نیز در بتن حاوی خرده لاستیک و پودر لاستیک بررسی شده است. وشاهد افزایش خوب مقاومت فشاری و جذب انرژی در بتن حاوی خرده لاستیک و میکروسیلیس هستیم.و می توان با افزودن لاستیک های فرسوده به همراه میکروسیلیس لاستیک های فرسوده را از محیط زیست حذف و کیفیت بتن مصرفی در کشور را بهبود بخشید.

موتور bldc1 از دسته موتورهای الکتریکی سنکرون است که شباهت زیادی با موتورهای dc دارد. به دلیل پاسخ بهتر سرعت و گشتاور، پاسخ دینامیکی بالا، بازده بالا، طول عمر بالا، عملکرد بدون نویز و محدود عملکرد متفاوت سرعت، این موتور نسبت به موتورهای dc و القایی برتری دارد. کنترل مستقیم گشتاور به منظور درایو موتور bldc به کار گرفته شده است. سرعت بالای پاسخ گشتاور، طراحی ساده و مقاوم از مزایای این روش کنترلی است. کنترل کننده مرسوم در کنترل سرعت این قبیل موتورها کنترل کننده pi است. هر چند این کنترل کننده کلاسیک ساختاری ساده دارد ولی دقت پایین این کنترل کننده باعث به وجود آمدن فراجهش در پاسخ سرعت و گشتاور می گردد. به همین منظور در دو دهه ی اخیر کنترل کننده هایی بر اساس الگوریتم های هوشمند و تطبیقی ارائه شده اند. کنترل کننده فازی را می توان اولین کنترل کننده هوشمند نامید. مزیت این کنترل کننده ساختاری ساده و عدم نیاز به معادلات پیچیده ریاضی دانست. مشکل این کنترل کننده این است که صحت دستورات توسط صحیح و خطا تعیین می گردد که این از دقت این کنترل کننده می کاهد. به منظور حل این مشکل در سال 1993 کنترل کننده سیستم تطبیقی عصبی- فازی2 توسط جنگ ارائه شد. این کنترل کننده بر اساس آموزش سیستم توسط داده های مناسب و اعمال این داده ها به کنترل کننده فازی، سیستم را کنترل می کند. ریپل بالای گشتاور یکی از معایب دو کنترل کننده هوشمند بیان شده در فوق است. به منظور رفع این مشکل یان سن در سال 1998 ایده فازی-تطبیقی را ارائه کرد. این ساختار شامل ترکیب دو کنترلر فازی و pi است. در دهه ی اخیر کنترلرهایی که دارای ساختاری تطبیقی و مقاوم هستند بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. سیستم تطبیقی مدل مرجع3 (mras) از این قبیل کنترل کننده ها است. در این کنترل کننده با توجه به درجه ی سیستم یک مدل ایده ال تعریف می گردد. اختلاف مدل حقیقی از این مدل مرجع سیگنال خطایی را ایجاد می کند که این سیگنال خطا به صورت فیدبک به ورودی سیستم وارد گشته و خروجی سیستم حقیقی را اصلاح می کند. در این پایان نامه پنج روش بیان شده در فوق به عنوان کنترلر سرعت موتور bldc به کار گرفته شده اند، و نتایج حاصل از هرکدام با روش های دیگر مقایسه شده اند. با مقایسه روش ها می توان گفت کنترلر فازی-تطبیقی پاسخ بهتری نسبت به کنترلر فازی-عصبی و فازی از خود نشان می دهد. کنترلر mras نیز در مقایسه با کنترلرهای هوشمند و کنترلر pi بهترین پاسخ را از لحاظ حذف فراجهش، توانایی تطبیق با تغییرات آنی سیستم و بهبود زمان حالت گذرا را از خود نشان می دهد.

چکیده اساس این تحقیق بر پایه استفاده از راه کارهای سبز جهت سنتز برخی از بازهای مانیخ می باشد. در بین روش های زیست سازگار ارائه شده، استفاده از نانوکاتالیست های مغناطیسی، بخش اصلی را شامل می شود، زیرا به راحتی از محیط واکنش توسط یک آهن ربای خارجی قابل جداسازی می باشند. در این تحقیق برای اولین بار سنتز آمیدوآلکیل نفتول ها در حضور نانوکاتالیست های مغناطیسی مورد بررسی قرار گرفت. در ابتدا تنگستوفسفریک اسید بر روی نانوذرات fe2o3 پوشیده با هیدروکسی آپاتیت، تثبیت شد و به عنوان کاتالیستی با کارایی بالا، پایدار و قابل باز چرخ، در سنتز آمیدوآلکیل نفتول ها به کار گرفته شد. این سیستم کاتالیستی دارای قابلیت جداسازی مغناطیسی بوده و به راحتی مورد استفاده مجدد قرار گرفت به طوری که پس از 5 مرتبه کاهش محسوسی در فعالیت آن مشاهده نگردید. سپس n-متیل ایمیدازولیوم هیدروژن سولفات به عنوان یک مایع یونی پروتیک بر روی نانوذرات مغناطیسی اکسید آهن سیلیکا پوش شده، تثبیت گردید. این نانوکاتالیست مغناطیسی برای سنتز آمیدوآلکیل نفتول ها تحت شرایط عاری از حلال استفاده شد. کاتالیست قابلیت جداسازی مغناطیسی را به خوبی از خود نشان داد و بدون کاهش محسوسی در فعالیت برای 5 بار مورد استفاده مجدد قرار گرفت. در ادامه، تاثیر یک مایع یونی دی کاتیونی جدید متصل شده به نانوذرات مغناطیسی اکسید آهن، به عنوان یک کاتالیست سبز و قوی در سنتز کارآمد آمیدوآلکیل نفتول ها مورد ارزیابی قرار گرفت. به دلیل خصلت مغناطیسی بالای کاتالیست، با یک آهن ربای خارجی قابل بازیافت بود. کاتالیست برای 6 بار بدون کاهش چندانی در فعالیت، مورد استفاده مجدد واقع شد. در بخش بعدی این پایان نامه، سنتز تک ظرفی سریع، کارآمد، ساده و سبز بازهای بتی 1-آریل(5-متیل ایزاُکسازول-3-یل آمینو)متیل)نفتالن-2-اُل ها طی یک واکنش چند جزیی بین آریل آلدهیدها، 2-نفتول و 3-آمینو-5-متیل ایزوکسازول در آب به عنوان یک حلال زیست سازگار انجام شد. در این روش از به کارگیری کاتالیست های گران قیمت، حلال های سمی آلی یا شرایط بدون آب، اجتناب شد. همچنین محاسبات تئوری و مشاهدات تجربی نشان داد که با این روش می توان بازهای بتی بیس حاصل از ترفتال آلدهید و ایزوفتال آلدهید را به طور دیاستروگزین تهیه نمود. همچنین سنتز تک ظرف دیاستروگزین بازهای بتی بیس جدید از طریق واکنش تراکمی دی هیدروکسی نفتالن، دو اکی والان آریل آلدهید و دو اکی والان 3-آمینو-5-متیل ایزاُکسازول انجام شد. تولید محصولات تقریباً به طور کامل و بدون استفاده از حلال یا کاتالیست صورت پذیرفت. شرایط واکنش خیلی ساده و جداسازی محصولات نیز آسان بود. در بخش دیگر این پایان نامه بازهای بتی در سنتز ساده، کارآمد، زیست سازگار و دیاستروگزین h1-نفتو[2،1-e][3،1]اُکسازین های جدید از طریق واکنش 1-آریل(5-متیل ایزاُکسازول-3-یل آمینو)متیل)نفتالن-2-اُل ها به عنوان بازهای بتی و آریل آلدهیدها در حضور کاتالیست پاراتولوئن سولفونیک اسید تحت شرایط عاری از حلال، مورد استفاده قرار گرفت. تولید محصولات تقریباً کامل بود. شرایط واکنش خیلی ساده و جداسازی محصول نیز به راحتی انجام پذیر بود. در پایان این تحقیق، سنتز سریع، ساده و کارآمد h1-نفتو[2،1-e][3،1]اُکسازین ها از طریق یک واکنش چهار جزیی تراکمی تک ظرف بین 2-نفتول، 3-آمینو-5- متیل ایزوکسازول و آریل آلدهیدها، کاتالیست شده توسط بیسموت (iii) تریفلات، انجام شد. واکنش به طور کاملاً ترجیحی نفتوکسازین های ترانس را تولید نمود.

این تحقیق،در 5 فصل می پردازد به بررسی نقش میدانهای مشترک نفتی منطقه خلیج فارس در امنیت ملّی ایران(با مطالعه موردی میدانهای مشترک با کشورهای حوزه همکاری خلیج فارس) که سوال اصلی آن،تأثیر این میدانها در امنیت ملّی جمهوری اسلامی ایران می باشد و در پاسخ به این سوال،فرضیه اصلیِ تأثیر مثبت استخراج بیشینه و استحصال بهینه از میادین مشترک نفتی منطقه خلیج فارس بر امنیت ملّی ایران متصوّر می شود؛سوال فرعی نیز چگونگی این تأثیر می باشد که که در جواب آن،فرضیه فرعیِ تأمین منابع مالی و ادوات دفاعی و ایجاد اشتغال و افزایش نقش بین المللی ایران در صحنه جهانی و... شکل می گیرد؛ اهمیت مطالعه در این حوزه،نقش پررنگ انرژی در معادلات بین المللی و نیز قرار گرفتن ایران در منطقه پر اهمیت خلیج فارس می باشد که دارا بودن ذخائر عظیم نفتی و گازی به این اهمیت می افزاید؛به این امر،اضافه کنید اهمیت تضمین امنیت ملّی را در صحنه جهانی؛اهداف تحقیق نیز امکان یافتن راههای افزایش بهره برداری از میادین نفتی مشترک خلیج فارس است برای تضمین امنیت ملّی جمهوری اسلامی ایران؛روش تحقیق،توصیفی – تحلیلی است و گردآوری مطالب،به روش کتابخانه ای و اینترنتی بوده است؛واژه های کلیدی آن:میادین نفتی،میادین مشترک نفتی و امنیت ملّی است؛این تحقیق در 5 فصل ساماندهی شده است که فصل اوّل،کلّیات را در بر می گیرد و فصل دوّم،چهارچوب نظری تحقیق را؛فصل سوّم به شرح و بسط توضیحات در خصوص میادین نفتی مشترک و شورای همکاری خلیج فارس می پردازد و این مفاهیم را بیشتر معرّفی می نماید؛فصل چهارم به تأثیر نفت و میادین مشترک نفتی بر امنیت ملّی می پردازد و تهدیدها و فرصتها را بیان می نماید و در نهایت،فصل پنجم هم به جمع بندی و نتیجه گیری و ارائه پیشنهادات اختصاص دارد و در پایان،منابع و مأخذ ذکر شده اند.

در مواردی پیش می آید که در محدوده وظایف دانشگاه علوم پزشکی و مرتبط با خطاهای پزشکی، خسارات مالی نیز به اشخاص وارد می آید که لازم است چگونگی و میزان و شرایط مسئولیت شخصیت حقوقی دانشگاه علوم پزشکی مشخص شود. هدف از این پژوهش بررسی و تبیین مشکلات مربوط به مسئولیت مدنی دانشگاههای علوم پزشکی در خصوص حوادث فوتی و جرحی می باشد. پژوهش حاضر از نوع تحقیقات توصیفی و تحلیلی است. ابزار گردآوری اطلاعات ، فیش برداری بوده است. یافته های پژوهش نشان داد که سقوط دعوی عمومی به علت فوت متهم و یا محکوم علیه موجب سقوط دعوی خصوصی نیست، زیرا مسئولیت مدنی ناشی از جرم جنبه کیفری ندارد تا با فوت متهم ساقط شود.