در این پایان نامه طراحی رویتگر غیرخطی در حضور اغتشاش به کمک تجزیه مجموع مربعات مدنظر می باشد اغتشاش به عنوان ورودی نامعلوم در نظر گرفته شده است. روش تجزیه مجموع مربعات با سیستماتیک کردن بررسی پایداری در سیستم های غیرخطی و استفاده از نرم افزارهای عددی، ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی محسوب می شود در این پژوهش به طراحی دو رویتگر غیرخطی با ورودی نامعلوم پرداخته شده است که با توجه به اندازه گیری های خطی یا غیرخطی نوع رویتگر متفاوت خواهد بود. طراحی های ارائه شده در قالب برنامه ریزی مجموع مربعات بیان شده است. شبیه سازی های عددی همراه با مثال ها نشان دهند? کارایی هر دو روش می باشد.