مساله مسیریابی به عنوان یک مساله بنیادین در همه شبکه ها چه بی سیم و چه سیمی مطرح است. شبکه های حسگر بی سیم به نمونه ای از شبکه های بی سیم است که از برترین تکنولوژی های قرن بیست و یکم محسوب می شود. این شبکه ها تقریبا در همه زمینه ها قابل استفاده می باشند. مسیریابی در این شبکه ها به علت خواص و محدودیت های منحصر بفرد آنها، مثل محدودیت انرژی، حافظه و ظرفیت پردازش دارای چالش های مخصوص به خود است. در این زمینه، الگوریتم های بسیاری ارایه شده که بیشتر تمرکزشان بر سادگی و مصرف انرژی پایین بوده است و تاخیر، نقش چندانی در این الگوریتم ها ندارد. با پیشرفت علم الکترونیک و تولید حسگرهای صدا و تصویر ارزان و کوچک، کاربرد های بلادرنگ، مثل نظارت یا شناسایی نفوذ، به دیگر کابردهای شبکه های حسگر بی سیم اضافه شده است. در نتیجه، موضوع تاخیر و ارایه کیفیت سرویس را هم باید علاوه بر انرژی در مسیریابی دخالت داد. در این پایان نامه ضمن معرفی مختصر شبکه های حسگر بی سیم، به بررسی و طبقه بندی الگوریتم های مسیریابی ارایه شده برای این شبکه ها پرداخته می شود. سپس با معرفی گذرای شبکه حسگرهای مالتی مدیای بی سیم یک الگوریتم مسیریابی ارایه می گردد که هم توانایی ارایه کیفیت سرویس دارد و هم انرژی مصرفی را در نظر می گیرد. این الگوریتم علاوه بر سادگی و داشتن سربار بسیار کم می تواند در یک شبکه ناهمگون به بسته های بلادرنگ و غیر بلادرنگ سرویس مناسب را ارایه دهد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی هم در زمینه مصرف انرژی و هم در زمینه تاخیر متوسط از عملکرد قابل قبول و کارایی بالا برخوردار است و قادر است کیفیت سرویس را برای بسته های بلادرنگ تضمین کند.