در این رساله، موتور الکتریکی سنکرون مغناطیس دائم داخلی مورد ارزیابی قرار داده می شود. کنترل برداری مبتنی بر کنترل کننده های سرعت، گشتاور و شار مغناطیسی انتخاب و برای این موتور اجرا می شود. استفاده از کنترل برداری نیازمند استفاده از پارامترهای ماشین های الکتریکی است. نادرست بودن پارامترهای استفاده شده در سیستم کنترل می تواند منجر به کاهش تولید گشتاور، عملکرد ناصحیح و حتی ناپایداری سیستم شود. از این رو به وضوح می توان ضرورت صحت مقادیر پارامترهای استفاده شده در سیستم کنترل را یافت. بنابراین با توجه به تغییرات پارامترهای الکتریکی با شرایط محیطی، نقطه کار و گذشت زمان، تخمین دقیق این پارامترها در افزایش دقت و عملکرد درایو موتور تأثیر به سزایی دارد. با توجه به ضرورت بحث تخمین پارامترهای موتور سنکرون مغناطیس دائم روش های مختلفی مطرح شده است که به طور کلی می توان این روش ها را در قالب روش های نابه هنگام و روش های به هنگام تقسیم بندی کرد. همچنین در یک تقسیم بندی دیگر روش های به هنگام به چهار گروه: آنالیز طیفی، تکنیک های مبتنی بر رویت گر، تکنیک های مبتنی بر سیستم تطبیقی مدل مرجع و روش های هوشمند، تقسیم می شوند و هر کدام دارای مزایا و معایب خود می باشند. از میان این روش ها تخمین مد لغزشی به دلیل ساختاری ساده و پاسخ دهی مناسب ارائه می شود. در راستای توسعه روش تخمین مورد نظر، روش بهینه سازی جستجوی هوشمند باکتریایی برای تنظیم ضرایب تخمین استفاده خواهد شد. الگوریتم بهینه سازی از روش های الهام گرفته شده زیستی است که بر اساس اصل تغذیه بهینه باکتری و مبتنی بر هوش فردی و اجتماعی آن ها ارائه شده است. نتایج حاصل از تخمین بهبودیافته مد لغزشی به کمک اعمال الگوریتم بهینه سازی و تخمین مد لغزشی مورد مطالعه با یکدیگر مقایسه می شوند. نتایج شبیه سازی حاکی از بهبود نتایج در طرح پیشنهادی می باشد.