نام پژوهشگر: غلامرضا اکبری زاده
هاشم روحی هومان کعبی
در این پایان نامه تحلیل عملکرد مبدل آنالوگ به دیجیتال سیگما-دلتای افزایشی پایین گذر با نرخ فرانمونه-برداری پایین و سپس با استفاده از نگاشتی تحلیل و طراحی مبدل آنالوگ به دیجیتال افزایشی میان گذر متناظر با آن ارائه شده است؛ با این نگاشت صفرهای تابع انتقال نویز در باند پایین از اطراف فرکانس dc نزدیک ?0 = 0 به فرکانس غیرصفر ?0 در اطراف fs/4 منتقل شده و این مبدل ها در فرکانس های رادیویی یا میانی قابل استفاده می باشند که طراحی آن شبیه طراحی مدولاتور سیگما-دلتای معمولی می باشد؛ با این تفاوت که بلوک های فیلتر حلقه و فیلتر کاهنده ی آن بعد از هر نرخ فرانمونه برداری ریست می شود و برای انجام هر تبدیل، مبدل فقط به چند سیکل قبل (تعداد سیکل به اندازه ی نرخ فرانمونه برداری) خود نیاز دارد. از مزایای طرح دقت بالا با نرخ فرانمونه برداری پایین و همچنین سادگی در طراحی فیلتر کاهنده می باشد. در انتها مبدل آنالوگ به دیجیتال سیگما-دلتای افزایشی و همچنین مبدل های میان گذر متناظر در نرم افزار matlab به صورت سیستمی و در نرم افزار hspice به صورت مداری پیاده سازی شده است.
سامان سیاوشی یوسف صیفی کاویان
در این پایان نامه یک پروتکل خوشه بندی چند لایه معرفی می شود که اندازه خوشه ها در آن متغیراست به این صورت که اندازه خوشه ها با دور شدن از ایستگاه اصلی بزرگ تر می شود که این فرآیند باعث می شود که در فواصل نزدیک به ایستگاه اصلی،اندازه خوشه ها،کوچک تر از اندازهخوشه های دورتر از ایستگاه اصلی باشد. در واقع یک ساختار چند لایه شکل می گیرد که اندازه خوشه های هر لایه با دور شدن از ایستگاه اصلیبزرگ تر می شود. در داخل هر خوشه از یک توپولوژی زیر درخت استفاده می شود، در واقع در داخل هر خوشه بسته به اندازه خوشه،یک یا چند گره توسط سر خوشه و با منطق فازی مشخص می شود که این گره ها، والد نامیده می شوند، گره های والد مسئول جمع آوری و فشرده سازی داده از گره های معمولی همسایه خودکه گره های نوزاد نامیده می شوند،هستند که این عمل باعث متعادل شدن توزیع مصرف انرژی در کل شبکه می-شود و همچنین با کم کردن وظایف درون خوشه ایسر خوشه، باعث ذخیره بیشتر انرژی سر خوشه در ارتباطات درون خوشه ای می شود،بنابراین سر خوشه ها انرژی مناسب تری برای شرکت در ارتباطات میان خوشه ای دارند علاوه بر این ساختار مناسب پروتکل تقریباً مشکل چاله انرژی را بر طرف می کند و باعث بازدهی انرژی و افزایش طول عمر شبکه می شود.
مرضیه موسوی زاده محمد سروش
در این پژوهش، با بکارگیری دو ساختار پایه مربعی و ششضلعی برای ساختار پایه بلورهای فوتونی، فیلترهایی برای سامانه های ارتباطی تمام نوری پیشنهاد شد که به ترتیب در مد tm و te قابل استفاده است. این افزاره ها در پنجره مخابراتی 1550 نانومتر قابل تنظیم هستند. نتایج شبیه سازی نشان داد که با استفاده از ساختار پایه می توان بازده گذر 93% و پهنای باند 9/0 نانومتر را بدست آورد. همچنین با بهره گیری از ساختار ششضلعی می توان بازده گذر را تا 97% و پهنای باند را تا 3/0 نانومتر بهبود داد. این اندازه ها با توجه به استاندارد ieee 802.3 در سامانه های ارتباطی نوری قابل استفاده اند. افزارههای پیشنهادی با توجه به سطح مقطع کمتر از 120 میکرومترمربع برای مجتمعسازی نوری مناسبند.
راضیه کارکوب هومان کعبی
در طراحی فرکانس ساز باید به پارامترهایی نظیر نویز فاز، زمان نشست، توان مصرفی و غیره توجه داشت. به منظور کاهش نویز فاز، نوسان ساز کنترل شونده با ولتاژ lc به کار رفته و همچنین برای دستیابی به دقت فرکانسی و زمان نشست سریع از روش کسری استفاده شده است. در روش کسری تعداد بیت های مدولاتور سیگما-دلتا و فرکانس مرجع تعیین کننده ی دقت فرکانسی هستند. در طراحی مدولاتور سیگما-دلتا به منظور کاهش توان از روش پایپ لاین و ساختار tspc استفاده شده است. مقدار نویز فاز فرکانس ساز کسری طراحی شده در فاصله mhz ? از فرکانس حامل برابر dbc/hz ???- می باشد. توان مصرفی برابر mw 483/11 و زمان نشست ?s ? بدست آمده است. در این پایان نامه یک نوسان ساز کنترل شونده با ولتاژ lc پیشنهاد شده است که در آن با استفاده از شبکه ای از خازن های متغیر با ولتاژ، پارامترهای محدوده ی تنظیم و نویز فاز بهبود یافته اند.
نسرین طاهری کریم انصاری اصل
صرع یکی از بیماری های شایع مغزی است. از آنجایی که عامل موفقیت در درمان این بیماری تعیین دقیق کانون مولد صرع است، الگوریتم های مختلفی برای مکان یابی منابع مغزی و در نتیجه تعیین دقیق کانون مولد صرع ارائه شده است. استفاده از سیگنال های مغزی deeg به دلیل تفکیک بالای مکانی و زمانی ابزار تشخیصی مناسبی برای بررسی بیماران صرعی است. اما وجود نویز و آرتیفکت ها و به خصوص آرتیفکت های ماهیچه ای، مطالعه ی این داده ها را مشکل می کند. در این پایان نامه، از روش های تفکیک کور منابع برای جداسازی آرتیفکت های ماهیچه ای از داده های صرعی مصنوعی 257-کاناله استفاده شده است. در مرحله ی بعد با استفاده از روش sloreta کانون مولد صرع مشخص می شود. پس از مقایسه ی معیارهای موردنظر مشخص شد، روش های sobi و cca نتایج بهتری نسبت به سایر روش ها دارند. همچنین ثابت شده است که با استفاده از این روش ها به عنوان یک مرحله ی پیش پردازش، می توان محل دقیق منبع مولد صرع در مغز را یافت.
حامد رمضانی حسن مسعودی
امروزه فراوانی و قیمت پایین دوربین های تصویربرداری، آنها را به عنوان یک حسگر مناسب برای سامانه های هدایت خودکار وسایل نقلیه تبدیل کرده است. در این پژوهش با هدف توسعه یک سامانه بینایی تشخیص انسان برای استفاده در سامانه هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی، نتایج ارزیابی الگوریتم طراحی شده به منظورتشخیص انسان بااستفاده ازیک دوربین نصب شده برروی تراکتورارائه شده است.دراین الگوریتم به منظورتشخیص انسان متحرک درجلوی تراکتور،ابتدا تصویر ورودی به بلوک های کوچک تقسیم شد، و پس ازحذف بخش های زائدتصویر، بااستفاده ازاندازه گرادیان وتکنیک های واترشد، انسان از پس زمینه جدا شد. سپس حرکت انسان در هر بلوک با استفاده از مقایسه و تفاضل تصاویر متوالی جستجو و در نهایت شناسایی صورت گرفت. این الگوریتم در برداشت های مختلف تصاویر مورد ارزیابی قرار گرفت. مطابق نتایج بدست آمده درسه شرایط نوری صبح، ظهروعصر و سه سطح سرعت پیشروی(10، 20 و30 کیلومتر بر ساعت)، الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با دو روش معمول تشخیص انسان (روش هیستوگرام گرادیان جهت دار و روش آبشار) ازدقت بالایی درفواصل 4 تا 20 متربرخورداربود. میانگین مقادیر دقت شناسایی الگوریتم پیشنهادی در این فواصل 85 تا 94 درصد بدست آمد. نتایج تجزیه واریانس میزان دقت الگوریتم پیشنهادی در شناسایی انسان نشان داد که اثر روش شناسایی، زمان (شرایط نوری)،سرعت و فاصله تا دوربین بر دقت شناسایی انسان در سطح یک درصد معنادار بود. همچنین اثرات متقابل دو گانه و سه گانه پارامترهای مختلف نیز در سطح یک درصد معنادار بود.