مشخصات فیزیکی و مکانیکی محصولات کشاورزی به منظور طراحی بهینه ماشین های فرآوری، کاشت و برداشت و همچنین به منظور کاهش تلفات و حفظ کیفیت محصولات طی عملیات برداشت از اهمیت فراوانی برخوردار می باشد. در این تحقیق خواص فیزیکی شامل ابعاد اصلی، قطر متوسط هندسی، درجه کرویت، مساحت سطح رویه، جرم، حجم، چگالی دانه و توده، تخلخل و ضریب اصطکاک استاتیکی و خواص مکانیکی شامل نیروی شکست، تغییر شکل نقط شکست، کرنش نقطه شکست، انرژی شکست و چغرمگی و پارامترهایی از پردازش تصویر شامل ابعاد ، سطوح تصویر و مقدار مولفه های رنگی rgb و hsv طبق روش های استاندارد تعیین شدند. به منظور استفاده از فرآیند پردازش تصویر برای تعیین ابعاد، سطوح تصویر و ویژگی های رنگی خرما، یک سیستم ماشین بینایی به کار گرفته شد. طی آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی، تأثیر پارامتر های رطوبت در پنج سطح (8.17، 9.53، 22.54، 31.35 و 35.99) درصد بر پایه تر، سرعت بارگذاری در سه سطح (5، 10 و 15 میلی متر بر دقیقه) و رقم در سه سطح (کسپ، پیارم و زاهدی) بر روی خواص مکانیکی و تأثیر رقم در سه سطح (کسپ، پیارم و زاهدی) و سطوح تماس در پنج سطح (آهن، گالوانیزه، شیشه، نئوپان و تخته سه لا) بر روی ضریب اصطکاک استاتیکی مورد بررسی قرار گرفت. در قالب طرح کاملاً تصادفی نیز تأثیر رقم بر روی خواص فیزیکی و نوری بررسی شد. نتایج نشان داد که اثر رقم بر خواص فیزیکی به جز چگالی دانه و تخلخل معنی دار است. بررسی اثر رطوبت بر روی خواص مکانیکی معنی دار بود. درحالیکه اثر رقم بر روی نیروی شکست معنی دار نبود. اثر سرعت بارگذاری فقط بر روی تغییر شکل و کرنش نقطه شکست معنی دار شد. بر اساس نتایج بدست آمده از فضاهای رنگی معلوم شد که نمونه ها در هر دو فضای ذکر شده، مقادیر مختلفی از پارامتر های این فضاهای رنگی را از خود نشان می دهند که این مقادیر بجز مولفه رنگی b اختلاف معنی داری با هم دارند. بیش ترین درصد جداسازی مربوط به مولفه های r با s و v با s بود.