در این پایان نامه هدف کنترل سرعت موتور القایی شش فازه با روش جهت دهی میدان (foc ) می-باشد در حالی که گشتاور بار ثابت فرض نشده و می تواند تغییر کند. با توجه به مزایای متعدد حذف سنسور سرعت، کنترل دور موتور بدون استفاده از حسگر مکانیکی سرعت (sensorless) انجام می-شود .از جمله مزایای کنترل بدون سنسور می توان به کاهش هزینه، قابلیت اطمینان بالاتر با توجه به خطای احتمالی سنسور سرعت و همچنین عدم خطاپذیری در برابر نویزها اشاره کرد. با توجه به عدم وجود سنسور نیاز به یک رویتگر جهت تخمین سرعت می باشد که این رویتگر دارای معادلات نسبتا ساده بوده به طوریکه پیاده سازی سخت افزاری این الگوریتم را جهت تخمین سرعت و همچنین گشتاور بار متغیر ساده می کند. این پایان نامه با توجه به اهمیت تخمین گشتاور بار و همچنین مزایای متعدد استفاده از موتورهای شش فاز همچون ریپل کمتر گشتاور بار، قابلیت اطمینان بالاتر تحت شرایط خطاهای اتصال کوتاه و کاهش هارمونیک های جریان، در کاربردهای صنعتی تنظیم شده است. از جمله مزایای تخمین گشتاور بار می توان به تشخیص خطا در شفت و بازوی انتقال گشتاور، شناسایی بارهای غیر عادی بر روی موتور، شناسایی رفتار بار در مورد بارهای نامشخص که به طور مستقیم نمی-توان این بارها را اندازه گیری کرد و ... اشاره کرد. در این پایان نامه از یک روش جدید و یک تخمینگر مرتبه دو جهت تخمین گشتاور بار بهره گیری شده و از روش کنترل دور foc که در حال حاضر متداولترین روش مورد استفاده در کنترل دور موتورهای القایی می باشد، استفاده شده است.