موتورهای القایی متداول از طریق کنترل ولتاژ استاتور کنترل می شوند بنابراین مبدل کل توان موتور را عبور می دهد. مبدلهای مورد استفاده در ماشینهای تغذیه دوگانه نسبت به ماشینهای تک تحریکه نیاز به ظرفیت نامی کمتری دارند و این مهمترین دلیل استفاده از ماشینهای تغذیه دوگانه میباشد که هزینه سیستم درایو را هم می توان از این طریق کاهش داد . از میان ماشینهای تغذیه دوگانه، ماشینهای تغذیه دوگانه ی بدون جاروبک به دلیل فاقد جاروبک بودن مزایایی از قبیل قابلیت اطمینان بالا و طولانی بودن مدت زمان مورد نیاز بین هر دوره تعمیر و نگهداری را دارند . روش کنترل مستقیم گشتاور یکی ازروشهایی است که برای کنترل ماشینهای القائی مورد استفاده قرار میگیرد. مزایای این روش سرعت مناسب پاسخگویی به فرمان های شار و گشتاور، عدم نیاز به دانستن پارامترهای ماشین به جز مقاومت سیم پیچها و پیاده سازی ساده است. در این پایان نامه استفاده از این روش در کنترل ماشینهای القایی دوتحریکه بدون جاروبک بررسی شده است.ابتدا روش کنترلی -گشتاور مستقیم معرفی و توضیح داده شده وسپس با تکیه بر ادبیات موجود ، به معرفی مختصر تاریخچه ماشین و نحوه عملکرد آن پرداخته می شود..در ادامه با ارائه کنترل کننده مناسب و مدلسازی نرم-افزاری سیستم کنترل، شبیه سازیهای مورد نیاز برای تأیید کارآیی روش کنترل مستقیم گشتاور انجام شده است