در این پایان نامه هدف نهایی ارائه یک الگوی هدایت بهینه برای اجسام بازگشتی با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین است. برای دستیابی به این مهم، تکنیکی جدید به کار گرفته شده است که حاصل ادغام روشهای شناخته شده قبلی به نامهای بسط مجانبی هماهنگ و تغییر اکسترممها است که این تکنیک متکی به درک فیزیک بازگشت و برخی تقریبهای تجربی - مهندسی است. مهمترین ویژگی الگوریتم هدایت بهینه ارائه شده، پاسخ دهی سریع آن و در عین حال دقت قابل قبول آن در مقایسه با روش دقیق تر است. برای پوشش کامل هدف تعریف شده، روند تحقیقات، مفاهیم مرتبط با پایان نامه که زیر مجموعه بحثهای بازگشت، اغتشاشات تکین و کنترل بهینه می باشند تشریح گشته اند. علاوه بر تدوین الگوریتم بهینه، پایان نامه افق جدیدی را گشوده و امکان توسعه الگوریتمهای سریعتر و دقیقتر را در مقایسه با الگوریتمهای شناخته شده موجود نمایان می سازد.

مدل های تعالی، روش مناسبی برای ارزیابی عملکرد سازمان ها می باشند. با بکارگیری این مدل ها، سازمان می تواند عملکرد خود را با سایر رقبا در سطح ملی و بین المللی مقایسه کند. این مدل ها نشان می دهند که برتری سازمان یک برداشت نظری نیست بلکه بدست آوردن نتایج عملی است که مبتنی بر شواهد است و قابل سنجش می باشد. در بین این مدل ها مدل efqm، به عنوان یکی از جامع ترین مدل های ارزیابی عملکرد شناخته شده است و الگویی برای بسیاری از کشورهای دیگر در طراحی این جوایز بوده است. مدل efqm الگویی از یک سازمان ارائه می کند که در ایده و عمل سرآمد سازمان های دیگر است و نشان می دهد در فضای رقابتی برای رشد، ماندگاری و برتری چگونه باید عمل کرد.