در روند تحلیل غیرخطی سازه ها، معمولا شکل آشکار و صریحی از حل دستگاه معادلات غیرخطی وجود ندارد. محققان با صرفنظر از پاره ای اثرات، روش های گوناگونی برای یافتن پاسخ این معادله ها پیشنهاد نموده اند. در روند تحلیل غیرخطی سازه ها بدلیل وجود نقطه های حدی و برگشت ها در مسیر تعادل سازه، انتخاب الگوی مناسب حل معادلات امری دشوار است. معمولا در روش های ارائه شده از تحلیل های خطی استفاده گردیده، سپس با انجام شیوه-های تکراری ساده و یا پیشرفته، همگرایی در مسیر ایستایی سازه حاصل شده است. در این پایان نامه، روش گرادیان مزدوج دوگانه ی پیش شرط دار به همراه روش نیوتن رافسون در تحلیل غیرخطی سازه ها مورد استفاده قرار گرفته است. پیش شرط گذاری به همراه روش گرادیان مزدوج دوگانه اصلاح شده، توانایی یافتن پاسخ دستگاه معادلات غیرخطی را به صورت مستقیم دارا است. با آنالیز چند خرپای شناخته شده دقت و کارایی روش گرادیان مزدوج دوگانه پیش شرط دار مورد بررسی قرار گرفت و برای کاهش زمان محاسبات، ماتریس پیش شرط مناسبی برای تحلیل غیرخطی سازه ها پیشنهاد گردید. این ماتریس پیش شرط توانایی بروزرسانی در برخی گام ها را دارست. نتایج نشان میدهد که این روش در عین حال که موجب کاهشی چشمگیر در زمان محاسبات می گردد، توانایی بررسی رفتار سازه ها با رفتار غیرخطی پیچیده را داشته و از دقت و کارایی خوب و قابل قبولی برخوردار است.