افزایش تقاضا و قیمت سوخت های فسیلی و کاهش ذخایر آن و همچنین افزایش آلودگیهای زیستمحیطی ناشی از این سوخت ها باعث گرایش محققان برای یافتن سوخت های جایگزین شد؛ که بیودیزل یکی از آن هاست. با توجه به بحران سوخت های فسیلی و همچنین مزایای بی شمار سوخت های جایگزین استفاده ی گسترده از این سوخت ها در آینده نه چندان دور امری اجتناب ناپذیر خواهد بود؛ بنابراین بررسی تأثیرات این سوخت ها بر روی موتورها و محیط زیست امری ضروری است. تحقیق حاضر در نظر دارد تا پارامترهای عملکردی، آلاینده های خروجی از موتور و ارتعاشات آن را به ازای مخلوط های مختلف سوخت بیودیزل و دیزل مورد بررسی قرار دهد. در این تحقیق، بیودیزل از روغن پسماند خوراکی به روش ترانس استریفیکاسیون تهیه و به نسبت های 10%،20%،30%،40% و 50% حجمی با گازوئیل مخلوط و از گازوئیل به عنوان سوخت شاهد استفاده شد. پارامترهای عملکردی، آلایندگی و میزان ارتعاشات این مخلوط ها بر اساس استاندارد ece-r49 (سرعت ثابت) در سرعت های 1500 و 2200 دور در دقیقه و چهار سطح بار 25%، 50%، 75% و 100% حالت تمام بار مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که با افزایش میزان بیودیزل مخلوط، انتشار گازهای دی اکسید کربن، اکسیدهای نیتروژن و دوده کاهش و میزان اکسیژن موجود در گازهای خروجی افزایش می یابد ولی در مورد انتشار هیدروکربن های نسوخته نمی توان نظر قطعی صادر کرد. همچنین با افزایش میزان بیودیزل مخلوط، گشتاور و توان موتور تقریباً ثابت بوده ولی دمای گازهای خروجی از موتور کاهش و مقدار لاندا افزایش می یابد. تحلیل سیگنال ها در حوزه ی زمان نشان داد با افزایش سرعت و بار موتور میزان ارتعاشات آن افزایش می یابد در حالی که افزایش در میزان بیودیزل مخلوط سوخت، ارتعاشات و صدا را کاهش می دهد. از طرفی آنالیز سیگنال های ارتعاش در حوزه ی فرکانس نشان داد که بیشترین مقادیر ارتعاشات برای تمام نمونه های سوخت در بازه ی فرکانسی 0 تا 320 هرتز قرار دارد. نتایج نشان داد که فرکانس های مربوط به مقادیر ماکزیمم ارتعاشات با تغییر سرعت موتور تغییر می یابد ولی تغییر میزان بیودیزل مخلوط سوخت و همچنین بار موتور تغییری در این فرکانس ها ایجاد نمی کند؛ ولی دامنه ی ارتعاشات موتور در فرکانس های فوق را تغییر می دهد یعنی با افزایش میزان بیودیزل مخلوط و کاهش بار موتور دامنه ی ارتعاشات در این فرکانس ها کاهش می یابد.