هدف از انجام این تحقیق طراحی سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک برای کامیون شهری به منظور بازیابی و ذخیره انرژی جنبشی و استفاده مجدد آن در تامین توان رانشی خودرو می باشد. در مرحله اول مطالعه امکان سنجی فنی استفاده از سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک به منظور کاهش مصرف سوخت انجام گرفت و کامیون خدمات شهری به عنوان کامیون هدف انتخاب شد. در این مرحله برای بررسی عملکرد کامیون هدف و افزایش دقت نتایج شبیه سازی سیکل رانندگی خودروی خدمات شهری استخراج شد. در مرحله بعد المان های هیبرید هیدرولیک با هدف بازیابی انرژی جنبشی خودرو در سیکل رانندگی استخراج شده، طراحی و انتخاب شد. پس از انجام طراحی سیستمی، مدل کامیون پایه در نرم افزارmatlab/simulink طراحی و شبیه سازی شد. برای ارزیابی صحت مدل کامیون پایه، میزان مصرف سوخت مدل با میزان مصرف سوخت کامیون هدف مقایسه گردید. در ادامه المان های هیبرید انتخاب شده در نرم افزار matlab/simulink مدلسازی شده و به مدل کامیون پایه اضافه گردید. در مرحله بعد کنترلر فازی به عنوان استراتژی کنترل مجموعه ی هیبرید طراحی و مدلسازی شد. در قسمت پایانی مدل کامیون هیبرید هیدرولیک با هدف ارزیابی طراحی های صورت گرفته شبیه سازی شده است. نتایج حاصل از شیبه سازی مدل کامیون در سیکل رانندگی استخراج شده نشان می دهد که مصرف سوخت کامیون پایه با استفاده از سیستم قوای محرکه هیبرید 53/16 درصد کاهش می یابد.