موتورهایbrushless dc (bldc)، از جمله موتورهایی هستند که به سرعت استفاده عمومی یافته اند. موتورهای dc بدون جاروبک (bldcm) به دلیل بازده بالا، گشتاور زیاد و حجم کم آنها به طور وسیعی برای تعدادی از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. موتور bldc، برای کموتاسیون از جاروبک استفاده نمی کند. بلکه در آن، کموتاسیون بصورت الکترونیکی صورت می پذیرد. موتور bldc به طور مرسوم، به موتور سنکرون مغناطیس دائم دارایback emf با شکل موج ذوزنقه ای، معروف است. ابتدا سعی بر این است که یک کنترل کننده pid در محیط matlab شبیه سازی شود، و در ادامه یک موتور براشلس مناسب جهت پیاده سازی کنترلرهایی که در ادامه پروژه طراحی خواهد شد، انتخاب می گردد، سپس با توجه به اطلاعات موجود از موتور، مدل آن استخراج می شود و در ادامه یک مدار کنترلی برای آن طراحی و پیاده سازی شده و مقادیر کنترل کننده با استفاده از ارتباط نرم افزار labview با موتور به صورت آنلاین بر روی میکرو ریخته می شود، همچنین خروجی سرعت های مختلف آن بررسی و سپس با اعمال بار مکانیکی به موتور در حالت بدون کنترلر و با pid کنترلر نتایج شبیه سازی با هم مقایسه می گردند. کلمات کلیدی: کنترل دور موتور bldc، کنترل سرعت موتورهای dc، موتور بدون جاروبک?