در حمل و نقل به وسیله قطار راننده مجبور است به طور پیوسته قطار را برای یک زمان طولانی کنترل نماید. طبق آمار ارایه شده بیش از 320 نفر در ایران و 128 نفر در تایلند طی سال 2004 یلادی به دلیل خواب آلودگی راننده جان باختند از این رو سیستم اتوماتیک کنترل قطار به منظور کاهش این نوع از تصادفات ضروری است. در برخی محیط های اطراف راه آهن انسان حیوان و..معمولا در عرض خطوط ره اهن در طول روز عبور می کنند آنها خطر موجودی را جدی نمی گیرند در حالیکه قطا ر با سرعت زیادی در حال حرکت به سوی آنها است بنایبراین با توجه به مشکلات راه آهن توصیف و پیاده سازی می شود بدین منظور یک دوربین فیلمبرداری دیجیتال روی قطار نصب شده و عملیات پردازش تصویر روی تصاویر حاصله از این دوربین به منظور تشخیص اشیاء متحرک انجام می گیرد الگورتیمی که در این پایان نامه به منظور یک دوربین فیلمبرداری دیجیتال روی قطار نصب شده و عملیات پردازش تصویر روی تصاویر حاصله از این دوربین به منظور تشخیص اشیا متحرک انجام می گیرد الگورتیمی که دراین پایان نامه به منظور تشخیص اشیاء متحرک مورد استفاده قرار می گیرد بر مبنای آشکارسازی نقاط منطبق و آنگاه جداسازی نقاطی که قید اپیپلار را برآورده نمی کنند استوار است در این پایان نامه به منظور دستیابی بعملکرد سریعتر و بهتر در هر مرحله از پردازش روشهای موجود برسی و در بخی موارد پیاده سازی شده و سعی شده است روشی که بهترین و دقیق ترین نتایج را به دنبال دراد انتخاب شود به گونه ای که درمرحله حذف نویز روش susan در مرحله تشخیص خطوط ریل تبدیل هاف در مرحله استخراج نقاط ویژه روش ccp در مرحله یافت نقاط منطبق روش همبستگی نرمالیزه واعمال یونیسیتی و تقارن انتخاب شده است. همچنین برای دستیابی به نتایج بهتر پیشنهاد شده است که ابتدا با استفاده از روش همبستگی فا زجابه جایی دوربین بین دو فریم متوالی تخمین زده شده وتصاویر حاصله پایدار شوند ان گاه الگویتم ذکر شده برای تشخیص شی متحرک اعمال گردد نتایج پیاده سازی نشان می دهد که اعمال الگوریتم ذکر شده روی تصاویر حاصله از محیط راه آهن عملکرد خوبی به دنبال دراد.