در این پایان نامه به بررسی آشوب در یک سیستم روتور یاتاقان با تغییر لقی داخلی یاتاقان و نیز سرعت روتور پرداخته شده است. در ضمن سعی شده است تا دورنمای کنترل آشوب در سیستم های روتور یاتاقان مورد بررسی قرار گیردواز اینرو یک روتور صلب کاملاً میزان که روی یک یاتاقان با لقی داخلی قرار دارد، در نظر گرفته شده است. برخورد بین روتور و یاتاقان با استفاده از تئوری هرتزین مدل شده و معادلات دینامیکی سیستم استخراج شده است. سپس با در نظر گرفتن پنج مقدار متفاوت برای لقی، در هر لقی ثابت، اثرات تغییر سرعت روتور بر روی دینامیک سیستم مورد بررسی قرار گرفته است . در مرحله بعد، با ثابت در نظر گرفتن سرعت روتور، اثرات تغییر لقی یاتاقان بر روی دینامیک سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجائیکه در سیستم مورد بررسی، پدیده آشوب رخ می دهد، برای بررسی دقیقتر دینامیک سیستم، از ابزارهای دینامیک غیر خطی و آشوب، از جمله نمودار انشقاق و نگاشت پوانکاره و .... پرداخته شده است. در مرحله بعد، مدارهای پریودیک ناپایدار در سیستم، از طریق 4 روش پیدا شده است. این روش ها عبارتند از روش ergodicity ، روش الگوریتم بهینه، روش سیمپلکس و روش انتقال داده ها. بعد از این مرحله، روش های بکار رفته از جنبه های مختلف، با یکدیگر مقایسه شده اند. در انتها نیز سعی شده است، ضمن ارائه الگوریتم تعمیم یافته ogy برای نگاشت های با ابعاد بالاتر از دو، به پیاده سازی این الگوریتم تعمیم یافته بر روی مدل مورد بررسی، که یک نگاشت 4 بعدی است، پرداخته شود.