کنترل موتور القایی، بدلیل وفور استفاده از آن، از دیر باز دارای اهمیت زیادی بوده است. کنترل برداری یکی از روش های کنترل موتور القایی می باشد که دارای مزایا و معایب خاصی است. اخیرا استفاده از روش های کنترل غیر خطی و بخصوص کنترل مقاوم و تطبیقی برای این نوع موتور مرسوم شده است. در این پایان نامه، ابتدا کنترل سرعت (گشتاور) و شار موتور القایی باستفاده از روش های غیر خطی، مورد بررسی قرار گیرد. از جمله این روش ها می توان به خطی سازی فیدبک ورودی خروجی، گام به گام به عقب تطبیقی و مد لغزشی اشاره نمود. از آنجا که مقاومت های رتور و استانور موتور القایی نسبت به تغییرات دما و اثر پوستی حساسند، جهت مقاوم نمودن سیستم کنترل درایو در برابر تغییر این پارامترها، روش گام به گام به عقب تطبیقی با توانایی تخمین این پارامترهای نا معین به کار می رود. برای رها سازی سیستم کنترل از اندازه گیر فیزیکی شار، مشاهده گر شار یک راه حل مناسب به حساب می اید. به علاوه مد لغزشی به دلیل مزایایی از جمله عدم حساسیت یا مقاوم بودن در برابر نا معینیها و پاسخ دینامیکی سریع، با ساختار کنترل کننده ترکیب می شود. علیرغم آنچه گفته شد، هنوز سیستم کنترل درایو در برابر همه نامعینیهای الکترومکانیکی و اغتشاش خارجی گشتاور بار مقاوم نمی باشد. یکی از راه های انجام این کار، استفاده از خاصیت تخمین شبکه هار عصبی است. نتیجه این کار تحت عنوان کنترل مقاوم سرعت به روش گام به گام به عقب و کنترل خطی سازی فیدبک ورودی خروجی آورده شده است. علاوه بر آن، برای حذف نمونه برداری مکانیکی سرعت نیز از شبکه های عصبی کمک گرفته می شود. کارآیی روش های کنترلی فوق و قابلیت کنترلی مقاوم کنترل کننده غیر خطی ترکیب شده با شبکه های عصبی به کمک شبیه سازی کامپیوتری مورد آزمایش قرار می گیرد.

امروزه با پیشرفت جوامع بشری و استفاده بیشتر از وسایل نقلیه، حجم وسیعی از لاستیکهای فرسوده در سال از گردونه ی مصرف خارج می شوند که دفن بهداشتی آنها از جدی ترین مشکلات زیست محیطی می باشد. برای حل این مشکل باید به دنبال مصارف جدید برای تایرهای فرسوده باشیم. یکی از کاربردهای بالقوهی این تایرها در کارهای خاکی می باشد که حجم بالایی از تایرهای فرسوده در یک پروژه می توانند بکار روند. در تحقیق حاضر سعی بر آن است تا با یک دستگاه برش مستقیم بزرگ مقیاس به بررسی مشخصات مقاومتی این مخلوط ها بپردازیم. جعبه برش این دستگاه دارای ابعاد 30*30*15 سانتی متر می باشد و کرنش کنترل تمام اتوماتیک است. هدف مطالعه تعیین تاثیر مقدار و سایز خرده لاستیک بر رفتار این مخلوط ها در برش است. مقادیر خرده لاستیک های اضافه شده به ماسه برابر با صفر، 5%، 10%، 15% و 20% بودند. برای هر کدام از این درصدها 4 سربار مختلف مورد استفاده قرار گرفت که عبارت بودند از 15، 30، 60 و 120 کیلوپاسکال. نتایج نشان می دهد که مقدار مقاومت برشی تمامی نمونه ها نسبت به ماسه خالص افزایش نشان می دهد. مقادیر حداکثر مقاومت برشی مخلوط های خرده لاستیک و ماسه برای تمامی حالات در کرنشی حدود 7 تا 8% اتفاق می افتد و با افزودن خرده لاستیک به خاک خاصیت شکنندگی آن کاهش یافته و خاک حالت نرمتری بخود میگیرد. تمامی مخلوط های خرده لاستیک و ماسه دارای کاهش حجم می باشند و اتساعی در هیچ کدام صورت نمیگیرد. در واقع تمامی نمونه ها در حالت شل تست شده اند. رفتار خرده تایرهای ریزتر شبیه خاک می باشد و تاثیر چندانی روی بهبود پارامترهای خاک ندارند، هر چند کاربرد آنها منجر به کاهش آلودگی و مشکلات دفن و نگه داری آنها خواهد شد. افزایش سایز خرده تایرها منجر به بهبود پارامترهای خاک می شود، ولی افزایش بیش اندازه آنها ممکن است علاوه بر مشکلات اجرایی منجر به درهم تنیدگی و توزیع نامناسب آنها در خاک شود، که باید بدقت مطالعه شود.