کنترل لغزش چرخ یکی از مهم‏ترین عوامل در حصول بازده کششی مطلوب می‏باشد. بیشترین بازده کششی در محدوده ی 8 تا 15 درصدی لغزش اتفاق می افتد. سامانه کنترل در تراکتور مسی‏فرگوسن 285 بر اساس نیروی کششی طراحی شده و قادر به کنترل لغزش نمی‏باشد. از طرفی مدت 6 ثانیه طول می کشد تا راننده ماهر لغزش‏های بیش از 30 درصد را احساس کند. بنابراین اندازه‏گیری و کنترل لغزش چرخ‏های محرک ضروری است. به‏منظور اندازه‏گیری لغزش، باید سرعت واقعی و سرعت تئوری اندازه‏گیری گردد. سرعت واقعی با نصب اینکودر بر روی چرخ جلو و سرعت تئوری با نصب اینکودر بر روی محور توان دهی تراکتور اندازه‏گیری شد. لغزش بیش از 12 درصد با کاهش عمق کار ادوات توسط موتور پله ای کنترل گردید. آزمون‏های مزرعه‏ایی با سه تکرار در دو سطح سرعت پیشروی و دو نوع وسیله خاک ورز در خاک شنی- رسی اجرا شد. سامانه طراحی شده در مقایسه با سامانه کنترل کشش توانست لغزش را به مقدار 33/5 درصد و سوخت مصرفی را به مقدار14/65 درصد کاهش دهد.