نوک پنجه راه رفتن از جمله شایعترین مشکلات حسی کودکان اتیسم به شمار می رود. لذا هدف مطالعه حاضر بررسی اثر بخشی تحریک حسی کف پا بر اصلاح نوک پنجه راه رفتن در کودکان اتیسم است.بدین منظور با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس 13 کودک در بازه سنی 3 تا 7 سال مبتلا به اختلال طیف اتیسم با نوک پنجه راه رفتن از مرکز آموزش و توانبخشی کودکان اتیستیک به آرا انتخاب شدند. 3 نفر به دلیل مشکلات پزشکی از فرایند مطالعه خارج و به صورت تصادفی 5 کودک به گروه مداخله و 5 کودک به گروه کنترل اختصاص داده شد. آزمودنی های گروه آزمایش به مدت 62 جلسه و در هر جلسه 20 دقیقه تحریک حسی با کفش طراحی شده دریافت کردند و در حالیکه گره کنترل این درمان را دریافت نکردند . به منظور بررسی میزان تحریک حسی کف پا از چک لیست ارزیابی راه رفتن با نوک پنجه به عنوان پیش آزمون و پس آزمون استفاده شد. جهت تجزیه و تحلیل داده از آمار توصیفی و آزمون کوواریانس یک راهه استفاده شد.تحلیل نتایج نشان داد که شیوه تحریک حسی کف پا از تاثیر مثبت و معنا داری بر بهبود نوک پنجه راه رفتن کودکان اتیسم گروه آزمایش نسبت به کودکان اتیسم گروه کنترل دارد. (01%>p )