یکی از موضوعاتی که به دلیل افزایش جمعیت و تقاضا برای تامین انرژی بسیار مورد توجه قرار گرفته است، مسئله‏ی مدیریت مخازن نفت و گاز می‏باشد. هدف آن تخصیص منابع برای برداشت بهینه است، در حالیکه هزینه‏های عملیاتی حداقل شود. یکی از موضوعات کلیدی در مدیریت مخازن چاه‏پیمایی است، که به منظور دستیابی به استراتژی و برنامه‏ریزی دراز مدت، توصیف مخزن، بررسی وضعیت تولید چاه‏ها و بهبود پتانسیل تولیدی در مراحل مختلف حفاری، تولید و تکمیل انجام می‏گیرد. داده‏های چاه‏پیمایی به صورت نمودار‏هایی بر حسب عمق توصیف می‏شوند و مهمترین منبع اطلاعاتی جهت ارزیابی مخزن است. عملیات چاه‏پیمایی با پایین فرستادن یک یا چند الکترود به داخل چاه به منظور ثبت خواص فیزیکی سازند انجام می‏گیرد. داده‏های چاه‏پیمایی انرژی‏های ساطع شده از هسته‏های مواد رادیو اکتیو موجود در دیواره‏ی مخزن را تشخیص و جمع‏آوری می‏کنند. در این پایان نامه هدف، استفاده از سنسورهای چاه‏پیمایی موجود در صنعت (مثلngt ، hgns، aps و ... ) می‏باشد. این داده‏ها (نموارها) جمع‏آوری شده به طور مستقیم تخمینی از نسبت مواد رادیو اکتیو (پتاسیم (k) ، توریم (th) و اورانیوم-رادیوم (u)) در سازند را مشخص می‏کنند و برای تخمین کامپیوتری مخزن به طور تطبیقی استفاده می‏شود . در این پایان نامه با طرح مسئله در قالب مسائل تخمین، نمودارهای بدست آمده از چاه‏پیمایی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. داده‏های بدست آمده اشاره به مواردی مانند تخلخل و نفوذ پذیری بستر سازند دارد. این داده‏ها دارای مشکلاتی از قبیل نویز در نمونه برداری با سنسورها، انحراف در مسیر حفاری و غیره مطرح است. لذا استفاده از روش‏های تئوری تخمین، مانند تئوری کالمن، روش‏های هوشمند و تطبیقی می‏تواند سودمند واقع ‏شود، تا در نهایت اطلاعات لازم برای تخمین پارامترهای مخزن استخراج شده و در حد مطلوب بهبود داده شود. هدف از این پایان نامه، ارائه راهکارهایی مانند مدل سازی غیرخطی، روش های تخمین خطی و غیرخطی بر پاییه مدل و معرفی روش‏های تخمین بدون مدل توسط ما برای تخمین دقیق‏تر سنسور اشعه گامای طبیعی انجام می‏گیرد. در این راه شرایط و حالات گوناگون سنسور از لحاظ معلوم بودن یا نبودن ساختار استاتیکی و دینامیکی، اغتشاشات خارجی و یا محدودیت‏های مربوط به وسایل اندازه گیری در نظر گرفته شده است. در طول این مسیر همواره جهت‏گیری به گونه‏ای بوده است که بتوان تخمینی را برای سیستم پیشنهاد داد، که کمترین وابستگی را به شرایط سیستم و محیط اطراف داشته باشد.

هدف از این تحقیق یافتن راه های مختلف تشویق بیماران و پزشکان متخصص در گیر بیماری نازایی به یک سیستم تله مِنتورینگ با طراحی مناسب خواهد بود. در این راستا با جمع آوری اطلاعات از دو مبحث تله منتورینگ و نازایی شاخص های موثر را یافته و پس از جمع آوری اطلاعات از طریق پرسشنامه این شاخص ها را مورد ارزیابی قرار دادیم. سپس استفاده از روش های آماری رتبه هر شاخص را بدست آوردیم. با توجه به اینکه دیدگاه ها و نظرات بیماران و پزشکان متخصص مختلف است، برای هر کدام از این دو گروه نظر سنجی بصورت جداگانه انجام شد. در نهایت توانستیم به یک سری از شاخص ها با اولویت های هر گروه دست یابیم. نتیجه این بود که نظرات بیماران و پزشکان متخصص به جز یک بخش عوامل مربوط به پزشکان ارتباط معنی داری با هم نداشتند. لذا می بایست شاخص های هر دو دیدگاه بیماران و پزشکان را در طراحی یک پایگاه تله منتورینگ درنظر گرفت. چالش های موجود در اجرای چنین برنامه ای از دو دیدگاه فرهنگی و تکنیکی می باید مد نظر قرار گرفته شود. در نهایت پیشنهاد یک وب سایت جهت آزمایش نتایج بدست آمده پیشنهاد و این وب سایت طراحی گردید.

شکستگی لوله مولد بخار یکی از حوادث مهمی است که در راکتورهای هسته ای مورد توجه قرار می گیرد. در این حادثه ، سیال از مدار اول به مدار دوم نشت پیدا می کند و پس از تشخیص حادثه بایستی راکتور را خاموش کرده و خنک کنندگی راکتور را آغاز وتا رسیدن به حالت خاموشی سرد ایمن جهت تعمیرات، ادامه می دهیم. مطابق دستورالعمل بهره برداری راکتور، خنک کنندگی راکتور از طریق آزاد کردن بخار بوشیله شیر bru-a برروی مولد های بخار سالم انجام می گیرد. از آنجا که شوک حرارتی تحت فشار که اصطلاحا"pts(peressurized thermal shock) گفته می شود یکی از ملاحظات مهم در محفظه اصلی راکتورهای هسته ای بوده و بر عمر تجهیزات اصلی راکتور نیز اثر می گذارد و همچنان که تجهیزات در راکتورهای در حال کار، قدیمی تر می شوند، بدلیل تشعشعات نوترونی، خاصیت شکنندگی در تجهیزات به شدت بالا می رود، بنابراین خنک کنندگی راکتور را بایستی به نحوی مناسب انجام داد. در این پژوهش کنترل خنک کنندگی، با لحاظ کردن فشار راکتور بوسیله کنترل فازی انجام شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که اعمال کنترل فازی جهت تعیین نقاط تنظیم کنترلر های pi مربوط به دما و فشار راکتور، سیستم را بصورت ایمن، به حالت خاموشی سرد و پایدار هدایت می کند. همچنان که از نتایج محاسبات ونمودار ها دیده می شود، فشار مدار اولیه از مقدار اولیه در طول حادثه تجاوز نکرده و بیشترین فشار در مدار ثانویه برروی مولد بخار شماره b بوده و مقدار آن حدود 91/75 بار می باشد. آنالیز محاسبات نشان می دهد که، بیشترین مقادیر دمای میله های سوخت و سوخت در کل زمان حادثه از مقدار دمای اولیه تجاوز نمی کند. بیشترین دمای سوخت 788 درجه سانتیگراد و بیشترین دمای غلاف سوخت 95/546 درجه سانتیگراد می باشد.

در این تحقیق، مساله کنترل یک فرایند ph مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک های سیستم های خطی بوده است که بدلیل ویژگی های غیرخطی بالای سیستم فوق که ناشی از سینتیک واکنش و روابط ترمودینامیکی است، به نتایج ناکارآمدی در کنترل این فرایند منتهی می گردد که از دلایل آن می توان به در نظر نگرفتن عدم قطعیت های بالایی سیستم خطی شده اشاره نمود. به نظر می رسد می توان با استفاده از برخی تکنیک های فازی که قابلیت مدل سازی این عدم قطعیت ها را دارا می باشند به نتایج بهتری دست یافت. در این تحقیق از سیستم های فازی نوع دوم تاکاگی-سوگنو برای مدلسازی فرایند ph جهت استفاده در تخمینگر غیر خطی فازی و کنترلر استفاده شده است. برای طراحی کنترل کننده در هر زیر ناحیه ی خطی از تکنیک های طراحی کنترل کننده فیدبک حالت استفاده شده است و همچنین با توجه به این حقیقت که محاسبه سیگنال کنترلی نیازمند به مقدار دقیق متغیر حالت سیستم بوده و در عمل تنها مقدار ph در دسترس می باشد، برای هر زیر ناحیه ی خطی یک رویتگر حالت مبتنی بر تکنیک فیلتر کالمن بکار گرفته می شود. در این تحقیق سیگنال کنترلی کلی سیستم و متغیر حالت تخمین زده شده از ترکیب فازی سیگنال های کنترلی و سیگنال های اعمالی به بلوک رویتگر بدست می ایند.

از جمله دستاوردهای تجارت الکترونیک حضور عرضه کنندگان در یک بازار جهانی قابل رویت برای کلیه خریداران است که در کنار مزایای فراوانی که هم برای خریدار و هم برای فروشنده به همراه دارد ، امکان مقایسه محصول با محصولات مشابه را نیز برای تقاضا کننده به وجود آورده و عرضه کننده را از انحصار خارج می کند. از سوی دیگر در دنیای رقابتی امروز با گسترش قابل توجه حجم داد و ستد اینترنتی و افزونگی اطلاعات و تنوع محصولات در دسترس، نیاز به سیستم هایی جهت پیشتیبانی تصمیم گیری در فضای کسب و کار مجازی و ابزارهایی بمنظور فیلتر اطلاعات با توجه به احتیاجات و علایق مشتریان بنگاه های مجازی و راهنمایی آنها در انتخاب محصولات مناسب بیش از پیش احساس می شود . ازسیستم های توصیه گر به عنوان یکی از راه حل های رویارویی با مسئله سرباری اطلاعات در تجارت الکترونیک یاد می شود. از یک سو کسب و کارهای فعال در زمینه تجارت الکترونیک برای جذب مشتری بیشتر در بازار پر رقابت مذکور نیازمند این سیستم ها هستند و از سوی دیگر مشتری نیازمند یاری رسانی در خیل عظیم و رو به رشد کالا و به همان نسبت اطلاعات مربوط به آنها است تا بتواند از میان تعداد زیاد گزینه های پیش رو مناسبترین آنها را بر گزیند در این تحقیق قصد داریم با استفاده از منطق فازی چارچوبی برای توسعه ی نوعی خاص از سیستم های توصیه گر در سایت های تجارت الکترونیک ارائه دهیم که علاوه بر محصولات با تواتر خرید بالا ، جهت توصیه ی محصولاتی با تواتر خرید پایین که سیستم و فروشنده اطلاعات زیادی از سابقه ی مشتری ندارند هم کارایی دارد . چنین کالاهایی علی رغم اینکه در بازار کالا مشمول قاعده ی سرباری اطلاعات هستند ، ولی تا کنون در طراحی سیستم های توصیه گر فعالیت چندانی در زمینه ی توصیه ی انها انجام نپذیرفته است .

در این پایان نامه، یک روش جدید شناسایی خطا در فرآیندهای پتروشیمیایی بر پایه ی روش گراف جهت دار با گره های علامت گذاری شده (sdg) معرفی شده است. رویکرد ارائه شده یک روش ترکیبی است که منطق فازی را جهت استخراج اطلاعات کمّی از نحوه ی انحراف پارامترهای فرآیند به خدمت گرفته و باعث بهبود عمل شناسایی خطا توسط روش کیفی sdg می گردد. برای این منظور، دو نوع مختلف سیستم استنتاج فازی (نوع1 و نوع2) طراحی شده و ترکیب آن ها با روش کیفی sdg به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم استنتاج فازی نوع1 با استفاده از واسط گرافیکی منطق فازی در نرم افزار متلب طراحی شده و خروجی های سیستم فازی نوع2 طبق الگوریتم km، با کدنویسی در نرم افزار متلب محاسبه شده اند. نتایج شبیه سازی شناسایی خطا با سه روش sdg محض، sdg-fuzzy1 و sdg-fuzzy2 بر روی یک برج تقطیر به عنوان نمونه ای از یک واحد فرآیندی نشان می دهند سیستم های استنتاج فازی نوع1 و نوع2 در برطرف نمودن کاستی های موجود در شناسایی خطا با روش sdg محض بسیار موثر عمل می کنند. علاوه بر این، توانایی ذاتی سیستم فازی نوع 2 در مقایسه با نوع 1، در پوشش دامنه ی وسیع تری از نامعینی های فرآیند، موجب می شود مشخصه های انحراف محاسبه شده توسط این سیستم از دقت بالاتری برخوردار باشند. این توانایی، به خصوص در مواردی مثل فرآیندهای پتروشیمیایی که تعیین دقیق توابع عضویت برای پارامترهای فرآیند دشوار است، اهمیت بیشتری می یابد. نتایج بررسی ها نشان می دهند قابلیت سیستم شناسایی خطای sdg-fuzzy2 درحذف پاسخ های کم اهمیت و افزایش دقت شناسایی خطا بیشتر از سیستم شناسایی خطایsdg-fuzzy1 می باشد.

امروزه در اکثر صنایع از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی(plc) به علت مزایای زیادشان استفاده می شود. این سیستم ها جایگزین سیستم های رله ای قدیمی شده اند و با برنامه نویسی به شیوه های مختلف می توان بدون نیاز به تغییرات سخت افزاری در سیستم، تغییرات مورد نظر را برای فرآیند متصل به plc انجام داد. plcهای اولیه برای یک کنترل عادی منطقی و ساده طراحی گردیده اند و معمولا اجرای کنترل پیوسته ساده نیز با plc های قدیمی امکان پذیر نیست و حتی در نوع پیشرفته آن ها نیاز به کارت ها و ماژول های اضافه می باشد که همه آن ها قابلیت های لازم برای اجرا یک کنترل پیشرفته را ندارند. از طرفی در دنیای امروز نیاز به کنترل و مدل سازی پیشرفته برای بهبود محصولات در صنایع روزانه بیشتر می شود. از آنجا که بسیاری از فرآیند های صنعتی، از ساده تا پیچیده معمولا با انواع plc ها کنترل می شوند، بررسی ارتقاء و بهینه سازی شیوه های کنترلی plc ها، یکی از موضوعات قابل بحث از نظر پیاده سازی و صرف هزینه در صنایع خواهد بود. در این پایان نامه هدف پیشنهاد و پیاده سازی الگوریتم های پیشرفته کنترلی روی فرآیند های متصل به plc ها است. از آنجا که برنامه نویسی و پیاده سازی های مختلف با هر plc امکان پذیر نیست، شیوه های نوین و بهینه ای برای ارتقاء قابلیت کنترلی plc ها ارائه می گردد. منطق فازی و کنترل مدل پیش بین از جمله شیوه های کنترلی جدید و مناسب به نسبت کنترل سنتی pid می باشند. بنابرین پیاده سازی هر یک به طرق مختلف روی plc ها در بهبود کیفیت و کاهش هزینه های صنایع مفید خواهد بود. بررسی چگونگی پیاده سازی این روش ها روی plc های ساده و کوچک با امکانات محدود، کمک بزرگی در صرف هزینه ها و جایگزینی با plc های گران تر خواهد بود. در این پایان نامه برای یک فرآیند نیمه صنعتی کنترل دمای متصل به plc-s7-300 در آزمایشگاه plc دانشگاه شیراز این ارتقاء کنترلی صورت گرفته است. برای فرآیند مورد آزمایش منطق فازی و کنترل پیش بین هر یک به طرق مختلف طراحی و پیاده سازی شده است. پیاده سازی ها عمدتا از دو روش صورت گرفته است. پیاده سازی و طراحی در نرم افزار خود plcها یا با استفاده از نرم افزار های جانبی به کمک ارتباط با opc ارائه شده است. دمای آب یک مخزن از طریق مدار متصل به هیتر برای تغییر ولتاژ دو سر آن، کنترل می شود. با توجه به محدودیت های plc موجود، پیاده سازی روش های پیشرفته با تکنینک های خاصی صورت گرفته است. سعی شده است روش های پیاده سازی شده بدون هزینه برای ارتقا سخت افزار سیستم باشد. همچنین در زمان کوتاهی امکان برنامه نویسی و طراحی الگوریتم های پیشرفته وجود داشته باشد. که هر دوی این مسائل از نکات قابل توجه در صنایع خواهد بود. نتایج عملی بدست آمده موفقیت روش های ارائه شده را در جهت اهداف این تحقیق به خوبی نشان می دهد.

در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات های متحرک الکتریکی با دینامیک کامل تا سطح محرک ها، از یک کنترل کننده گام به عقب استفاده شده است که با حفظ خاصیت متمرکز بودن و خواص همگرایی و پایداری سیستم، با افزودن جملاتی غیر خطی پاسخ گذرای سیستم را بهبود می بخشد. از آن جا که در کاربردهای عملی دینامیک سیستم ممکن است دارای جملات غیر خطی ذاتی و پارامترهای نامعین و یا نامعلوم باشد، برای حل همزمان این مشکلات، از توسعه ی روش کنترلی گام به عقب برای سیستم های غیر خطی در عین ترکیب آن با روش های کنترل تطبیقی و مقاوم استفاده می شود. قوانین بازخورد حاصل، به صورت کنترل ناپیوسته است که با توابع هموار مناسبی تقریب زده می شود. علاوه بر این با تغییر دادن روش تابع پتانسیل به طوری که ربات ها را بر اساس سرعت به جای موقعیت در خلاف جهت گرادیان تابع پتانسیل حرکت دهد، عملکرد بهتری از نظر سرعت همگرایی بدست آمده و حتی دستیابی به چینش های متغیر با زمان را ممکن می سازد. پایداری کنترل کننده طراحی شده با استفاده از روش لیاپانف اثبات شده است. نتایج شبیه سازی، به منظور بررسی عملکرد کنترل کننده طراحی شده ارائه شده اند. این شبیه سازی ها نشان می دهند که با استفاده از کنترلر پیشنهادی، در عین امکان پذیر بودن هر چینش دلخواه، سیستم تحت تاثیر مسئله ی می نیمم های محلی که یکی از مشکلات اکثر روش های مبتنی بر میدان های پتانسیل است، قرار نگرفته و با وجود عدم قطعیت های پارامتری، دینامیک ناشناخته و اختلالات خارجی، می توان ماموریت-های مختلفی در چینش گروهی دسته ای از ربات های متحرک الکتریکی را با موفقیت انجام داد.

بر همگان مبرهن است، امروزه تغییر رویکرد سازمان های پروژه محور از حالت سنتی به نوین و بکارگیری تکنیکهای مبتنی بر جنبه های مختلف فن آوری اطلاعات یک مزیت رقابتی ارزشمند برای آن سازمان محسوب می گردد. در این راستا باید به این نکته توجه داشت تا عوامل زیادی دست اندرکارند تا موفقیت و اثر بخش بودن پیاده سازی این مفاهیم را رقم زنند. از آن جمله می توان به مواردی نظیر گستردگی پروژه، نحوه بکارگیری و فناوری اطلاعات، فراهم نمودن زیرساخت های لازم، توانایی و صلاحیت تیم های اجرایی، مهارت، تخصص و انعطاف پذیری پرسنل هدف و ... اشاره نمود. در این تحقیق بصورت کمی نشان داده خواهد که چگونه بکار گیری جنبه های مختلف فناوری اطلاعات می تواند بر روی زمان و هزینه به عنوان دو متغیر اساسی و مهم در سازمانهای پروژه محور، تاثیر گذارد و زمینه کاهش زمان مفید اجرایی و هزینه تمام شده را برای آن سازمان رقم زند.

در خودروهای هیبرید موازی که از نوع سیستم های بسیار پیچیده ی مکاترونیکی محسوب می شوند، از دو منبع تولید انرژی که عمدتاً موتور الکتریکی و موتور احتراقی می باشند، به گونه ای که گشتاور تولید شده توسط آن ها با یکدیگر کوپل شده و مورد استفاده ی خودرو قرار گیرد، استفاده می گردد. آنچه در مورد کنترل این سیستم-ها مورد اهمیت است، نحوه ی استفاده از هر منبع و نسبت تولید گشتاور توسط هریک از آن ها می باشد. در این رساله، به بررسی استراتژی مدیریت انرژی برای تعیین میزان مشارکت هریک از منابع حرکتی به منظور کاهش در مصرف سوخت خودرو و کاهش در تولید گازهای خروجی در خودروی هیبرید موازی پرداخته خواهد شد. در این پایان نامه از الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی برای کنترل خودروی هیبرید موازی استفاده شده است. از آن جا که در کنترل پیش بین تولید سیگنال کنترل براساس پیش بینی رفتار آینده سیستم صورت می گیرد، لذا این کنترل کننده قادر است دربرابر تغییرات ناگهانی سیکل حرکتی عکس العمل مناسبی از خود نشان دهد، درحالی که سایر روش های کنترلی براساس رفتار گذشته سیستم عمل کرده و نسبت به تغییرات سریع مسیر حساسیت بیشتری دارند. کنترل پیش بین ، همان طور که از نام آن پیداست، به مدل سیستم برای پیش بینی رفتار آینده آن نیاز دارد. مدل سازی سیستم ها به روش های گوناگونی انجام می شود. در این پایان نامه از شبکه عصبی به عنوان مدل پیش بین، برای تخمین سرعت خودرو، در طراحی کنترل-کننده بهره گرفته شده است. هم چنین تابع هزینه طراحی شده برای کنترل کننده پیش بین شامل دو جمله خطای سرعت خودروی هیبرید از سیکل حرکتی مطلوب و گشتاور اعمالی به موتور احتراقی بوده و ضرایب تابع هزینه به گونه ای تنظیم می شوند که خودرو بهترین عملکرد را در تعقیب سیکل حرکتی دلخواه داشته باشد. در ادامه عملکرد کنترل کننده پیش بین مدل مبنای عصبی پیشنهادی، با کنترل کننده های پایه و فازی fuel-mode ارائه شده در advisor مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی بهبود عملکرد خودرو را به-طور قابل توجه نشان می دهد.

امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پیچیده می باشد، زیرا در راه مدل سازی و کنترل آن توسط روش های تحلیلی و ریاضی، با معادلات جنبشی و هیدرودینامیکی بسیار سنگین برخورد خواهیم کرد. لذا طبق مطالعات انجام شده ابتدا یک ربات ماهی 3 تیکه را در نظر گرفته و برای مدل کردن آن، با در نظر گرفتن مسائل و مشکلات پیچیده موجود بر سر راه مدل‍سازی سیستم، به دلیل غیرخطی بودن روابط و هم چنین پیچیده بودن روابط سیستم محیط آبی، سعی شده است معادلات دینامیک سیستم را به نحوی ساده سازی شود تا بتوان مدل کاربردی و ساده ای ایجاد کرد. لذا در این راه، مدل حرکتی carangiform برای شنای ماهی در آب در نظر گرفته شده است. سپس برای کنترل و ردیابی مسیر ربات در حضور عدم قطعیت از روش فازی بهره گرفته شده تا بتوان به نتایج مطلوبی رسید. با بهره گیری از کنترل کننده های فازی از نوع معمولی و خود تنظیم، به ترتیب برای کنترل فاصله و زاویه ربات در مسیر حرکتی، توانسته شد ربات را در مسیر رسیدن به هدف مورد نظر به نحوی کنترل و هدایت کرد، که با وجود اغتشاشات احتمالی موجود درمسیر ربات بدون منحرف شدن از مسیر خود به هدف برسد. در این راستا با گرفتن خطا و مشتق آن، کنترل کننده خود تنظیم فازی به گونه ای آموزش دید تا بتواند سیگنال کنترلی متناسب با فرایند را نتیجه دهد. عمل ردیابی هدف با استفاده از کنترل کننده های فازی یک بار بدون در نظر گرفتن عدم قطعیت در مسیر و باری دیگر با در نظر گرفتن پارامتر های عدم قطعیت انجام شد و نتایج مطلوب موید کارآمد بودن این نوع کنترل کننده ها در برخورد با عدم قطعیت است. در نهایت، از مزایای استفاده از این نوع کنترل کننده ها، می توان به تنظیم خودکار پارامترهای کنترلی، سادگی طراحی، حجم محاسبات کم و قابلیت اطمینان بالا اشاره کرد.

بررسی نحوه ی شکل گیری این شرکت ها، عوامل موثر بر رشد و توسعه ی آن ها، همچنین شناسایی موانع شکل-گیری و عوامل موفقیت این شرکت ها از عواملی است که امروزه به شدت مورد توجه مطالعات حوزه ی کارآفرینی و کسب وکار قرار گرفته است. در این تحقیق سعی شده است با مطالعه ی موردی یکی از دانشگاه-های بزرگ کشور (دانشگاه شهید باهنر کرمان) به شناسایی موانع و عوامل موفقیت در انتقال فناوری از دانشگاه به شرکت های نوپا و صنایع پرداخته شود. نتایج این تحقیق حاکی از آن است که ایجاد زیرساخت های تکنولوژیکی و مکانیزم های قانونی و تغییر فرهنگ و سیاست های دانشگاه در جهت تجاری کردن ایده ها و پروژه های پژوهشی از عوامل موثر بر موفقیت انتقال دانش می باشند. علاوه بر این عدم مهارت های کافی مدیریتی، فنی، بازاریابی و مذاکراتی دفتر ارتباط با صنعت مانع بزرگی در جهت تجاری سازی ایده ها می باشد

کنترل فشار جمع کننده ی گاز درون کوره های زغال سنگ پارامتر فنی بسیار مهمی در فرآیند تبدیل زغال سنگ محسوب می شود و اهمیت آن هنگامی است که فشار گاز درون کوره منفی می شود و هوا می تواند از درب و کلاهک کوره به کوره وارد شود که باعث سوختن نامناسب کک می شود و کاهش کیفیت محصول و آلودگی محیط زیست را در پی دارد. هوایی که بر اثر فشار منفی وارد کوره می شود با مواد بدنه ی کوره واکنش شیمیایی انجام می دهد و باعث ورقه ورقه شدن بدنه ی آن می شود و عمر خدمات کوره کاهش می یابد و باعث سوختن گاز خام می شود و دمای سیستم گازی را افزایش می دهد و مصرف انرژی غیر ضروری را در پی دارد. تاکنون روش های متعددی برای حل مسأله ی فوق مطرح شده است؛ اما به دلیل غیرخطی بودن شدید و نداشتن مدل ریاضی برای سیستم، طراحان مجبور به کنترل تمامی متغیرهای فرآیند تولید کک با روش های کنترلی هزینه بر و فوق مدرن شده اند. به نظر می رسد با خطی سازی نقاط مختلف در محدوده ی کارکرد جمع کننده ی گاز در کوره های زغال سنگ و انجام آزمایش ها و تحقیقات و روش سعی و خطا می توان کنترلی مناسب برای پایدار نمودن این فرآیند در محدوده ی نرمال کاری به دست آورد تا مسأله ی جلوگیری از آلودگی محیط زیست، افزایش کیفیت محصولات و طول عمر کارکرد کوره را محقق گردد. دراین تحقیق ما از روش ترکیبی کنترل کننده pi سنتی و pi فازی جهت کنترل فشار جمع کننده ی گاز استفاده کرده ایم و سپس این روش را با روش های کنترلی فازی نوع دوم و شبکه های عصبی مصنوعی مقایسه نموده ایم.

در این تحقیق ما به تاثیر فناوری اطلاعات در سازمان ها می پردازیم، جامعه مورد بررسی این پژوهش استانداری مازندران بوده، نمونه ها نیز با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی انتخاب گردیده اند. داده های میدانی با استفاده از دو پرسشنامه محقق ساخته که یک پرسشنامه بهره وری سازمانی با 14 ماده و دیگری پرسشنامه فناوری اطلاعات با 29 ماده با طیف پاسخ دهی لیکرت 5 گزینه ای می باشد، تنظیم گردیده و اعداد مربوط به بهره وری اندازه گیری شده در سازمان، از مستندات آن ها استخراج و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. در بخش آمار استنباطی برای بررسی فرضیه های پژوهش از آزمونt تک نمونه ای استفاده شده است

باپیشرفت تکنولوژی و ظهور سیستمهای plc به طور گسترده در صنایع و کارخانجات و با توجه به افزایش ارزش انرژی در کشور، یکی ازدغدغه های جدی در صنایع نیروگاه حرارتی ارتقا عملکرد بویلرها به کمک بهینه سازی عملکرد سیستم کنترلی plc می باشد. تقریبا در تمام نیروگاههای حرارتی داخلی و خارجی ، حتی معتبرترین طراحان و سازندگان به استفاده از روشهای کنترل خطی کلاسیک مبتنی بر مدلهای غیر دقیق ترمودینامیکی ، استفاده می نمایند که حداقل به لحاظ تنظیم مجدد ضرایب کنترلرها نیاز به اصلاح دوره ای دارند. با توجه به اینکه داده های موجود، خروجی سنسورهای نصب شده روی سیستم است اغلب، داده ها دارای دقت مناسب نبوده ودر بعضی مواقع نویز نیز روی آنها تاثیر می گذارد، به همین دلیل استفاده از مجموعه های فازی در تحلیل این داده ها بسیارمفید می باشد. هدف اصلی از این تحقیق بهینه سازی عملکرد برنامه plc بویلر و شبیه سازی و مقایسه نتایج کنترل کلاسیک و کنترل فازی عصبی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی مناسب و بهبود کارایی و راندمان بویلر می باشد. متعاقبا تلاشی در جهت بومی سازی کنترل فازی و ورود روشهای جدید کنترلی به صنایع داخلی ایران می باشد

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنراتور سنکرون را تعیین کرد. ویژگی اساسی روش پیشنهادی این است که نیاز به مراحل میانی مانند خطی سازی ندارد ، بنابراین مدل شناسایی شده هیچگونه وابستگی به شرایط کاری سیستم ندارد و یکی از مشکلات اساسی شناسایی ژنراتور سنکرون یعنی شدیدا غیر خطی بودن رفتار سیستم در شرایط عملی برطرف می شود. در این پایان نامه از روش شناسایی فعال جهت مدلسازی جعبه خاکستری ژنراتور سنکرون استفاده شده است. روش شناسایی فعال که جهت این منظور در نظر گرفته شده است، قابل اعمال به سیستم هایی است که می توانند به مدل غیرخطی فیدبک خروجی زمان گسسته یا فیدبک مطلق با پارامترهای مجهول و هرگونه جملات غیرخطی، تبدیل شود. این روش توسعه یافته ی روش شناسایی بازگشتی الگوریتم تصویر متعامد است که با تحریک ورودی به صورت هدفمند سعی در افزایش سرعت تخمین پارامترها دارد. همچنین در ادامه روش شناسایی فعال برای سیستم های به صورت فیدبک حالت نسبی توسعه داده شده است تا ارتباطی بین دو نوع مدل فیدبک خروجی و فیدبک اکید برقرار شود و از همه ی اطلاعات گرفته شده از سیستم استفاده شود. روش ارائه شده برای شناسایی ژنراتور سنکرون در مقایسه با روش های قبلی دارای سرعت همگرایی بیشتری می باشد که سبب مناسب بودن آن در کاربردهای روی خط می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی ها کارایی روش یاد شده و برتری این روش نسبت به روشهای قبلی در مدلسازی ژنراتور سنکرون را نشان می دهد.

شبکه های عصبی فازی در سال های اخیر بطور موفق به منظور پیش بینی و دسته بندی آریتمی های قلبی بکار برده شده اند. هدف از این پایان نامه یافتن ویژگی هایی از آریتمی های بطنی (تاکی کاردی و فیبریلاسیون بطنی) به منظور تشخیص به موقع آنها با استفاده از سیستم شبکه ی عصبی فازی است. در این مطالعه پروتکل های تحریکی بر روی قلب جدا شده ی خرگوش در محیط آزمایشگاهی اجرا شدند و ویژگی های استخراج شده از سیگنال پتانسیل عمل تکفازی به عنوان ورودی به شبکه ی عصبی فازی اعمال شدند. از الگوریتم های عصبی فازی با ناظر و بدون ناظر جهت آموزش شبکه استفاده شد و نتایج بدست آمده از الگوریتم ها به کمک روش های سنجش اعتبار مدل ارزیابی شد. صحت نتایج بدست آمده از تشخیص این دو آریتمی برای الگوریتم anfis برابر با 98 درصد بوده است. بالاترین میزان صحت این الگوریتم برای تفکیک قسمت های با شیب تند و کند برای ویژگی هایی بدست آمد که اجزای اصلی تشکیل دهنده ی منحنی بازیابی الکتریکی و منحنی بازیابی سرعت هدایت هستند. از اینرو شیب تند منحنی بازیابی الکتریکی به تنهایی برای پیش بینی وقوع فیبریلاسیون کافی نبوده و ویژگی های دیگری مانند سرعت هدایت نیز باید در کنار آن در نظر گرفته شود.

این پایان نامه بر پایه دو بخش کنترل فعال نویز پسخور و پیشخور تقسیم بندی شده است. در بخش سیستم کنترل فعال نویز پسخور ابتدا یکی از جدیدترین روش های ارائه شده موسوم به simpafb و روش مرسوم fxlms بررسی شده و نتایج شبیه سازی مورد مقایسه قرارگرفته است. سپس به دلیل ماهیت غیرخطی سیستم کنترل فعال نویز یک روش پیشنهادی هوشمند، با بهره گیری از شبکه ویونت، به عنوان یک سیستم پیش بینی کننده نویز صوتی مطرح شده است که کاهش نویز مطلوبی در باند فرکانسی آموزش دیده را دارد. در بخش سیستم کنترل فعال نویز پیشخور به عنوان روش پیشنهادی از روشی به نام lma-fxlms استفاده شده که در این روش الگوریتم بهینه سازی لونبرگ-مارکارد به کار گرفته شده است . نتایج شبیه سازی با روش مرسوم fxlms مورد مقایسه قرارگرفته است. سپس به دلیل ماهیت غیرخطی سیستم کنترل فعال نویز پیشخور از روش غیر تطبیقی فازی در حذف نویز باند باریک دو آوایی در یک کانال استفاده شده است.مدل در نظر گرفته در این پایان نامه الهام گرفته از مدل واقعی یک کانال با طول 4.25 متر و فاصله بلندگو ثانویه تا انتهای کانال 0.85 متر می باشد. درنهایت با در نظر گرفتن رفتار متغیر با زمان مسیر ثانویه، روش های برخط شناسایی مسیر ثانویه بررسی شده و روشی موسوم به روش اختر بر روی مدل کانال موردنظر پیاده سازی شده است.

گسترش استفاده از وب سرویس ها به عنوان مولفه های تحت وب و خدمات مفیدی که ارائه می دهند، تولید کنندگان نرم افزار را به سمت ترکیب وب سرویس ها هدایت کرد. از جمله کاربردهای ترکیب وب سرویس ها، تعریف فرآیند های کسب و کار در محیط ws-bpel می باشد. در این تحقیق با توجه به اهمیت وب سرویس ها و ترکیب آنها، به بحث قابلیت اطمینان در وب سرویس ها پرداختیم. زمانیکه وارد مباحث قابلیت اطمینان می شویم با مقوله هایی نظیر خطا، تحمل پذیری خطا، مدیریت خطا، نیز مواجه می شویم. تمرکز اصلی این تحقیق روی بحث "تحمل پذیری خطا هنگام ترکیب وب سرویس ها" می باشد و قرار است یک چارچوب معماری ارائه دهیم. در این چارچوب یک سری الگوهای تحمل پذیری خطا از محیط نرم افزار به محیط ترکیب وب سرویس ها، نگاشت پیدا می کند.

این پژوهش به طراحی کنترل فازی سیستم های پارامتری توزیع یافته غیرخطی با معادلاتی به فرم pde هذلولی مرتبه اول می پردازد. هدف این پژوهش کنترل دمای یک راکتور لوله ای غیر هم دما با استفاده از روشی موسوم به جبرانسازی توزیع یافته موازیpdc است که اساس آن استفاده از مدل خطی سیستم جهت طراحی کنترل کننده خطی و بکارگیری سیستم های فازی در بسط این کنترل کننده ها در فضای کار است. در بخش نخست این پژوهش با استفاده از تابع لیاپانوف مربعی و تئوری های مربوط به طراحی کنترل کننده مقاوم، کنترل کننده حاصل با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی، به گونه ای طراحی می شود که علاوه بر تضمین پایداری مقاوم، کارایی مقاوم نیز بدست می آید. به طوری که سیستم غیر-خطی در تمامی فضای کار نیز عملکرد قابل قبولی داشته باشد. در بخش دوم با استفاده از تابع لیاپانوف غیر مربعی (فازی) و ترکیبی از مدل pde فازی ts و تئوری pde شرایط پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته به فرم نامساوی ماتریسی خطی حاصل می شود. روش پیشنهادی در این پژوهش محافظه کاری در شرایط تحلیل پایداری را کاهش می دهد. در پایان روش های ارائه شده در این پژوهش در مورد یک راکتور لوله ای غیر همدما با موفقیت پیاده سازی شده است.

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنراتور سنکرون را تعیین کرد. ویژگی اساسی روش پیشنهادی این است که نیاز به مراحل میانی مانند خطی سازی ندارد ، بنابراین مدل شناسایی شده هیچگونه وابستگی به شرایط کاری سیستم ندارد و یکی از مشکلات اساسی شناسایی ژنراتور سنکرون یعنی شدیدا غیر خطی بودن رفتار سیستم در شرایط عملی برطرف می شود. در این پایان نامه از روش شناسایی فعال جهت مدلسازی جعبه خاکستری ژنراتور سنکرون استفاده شده است. روش شناسایی فعال که جهت این منظور در نظر گرفته شده است، قابل اعمال به سیستم هایی است که می توانند به مدل غیرخطی فیدبک خروجی زمان گسسته یا فیدبک مطلق با پارامترهای مجهول و هرگونه جملات غیرخطی، تبدیل شود. این روش توسعه یافته ی روش شناسایی بازگشتی الگوریتم تصویر متعامد است که با تحریک ورودی به صورت هدفمند سعی در افزایش سرعت تخمین پارامترها دارد. همچنین در ادامه روش شناسایی فعال برای سیستم های به صورت فیدبک حالت نسبی توسعه داده شده است تا ارتباطی بین دو نوع مدل فیدبک خروجی و فیدبک اکید برقرار شود و از همه ی اطلاعات گرفته شده از سیستم استفاده شود. روش ارائه شده برای شناسایی ژنراتور سنکرون در مقایسه با روش های قبلی دارای سرعت همگرایی بیشتری می باشد که سبب مناسب بودن آن در کاربردهای روی خط می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی ها کارایی روش یاد شده و برتری این روش نسبت به روشهای قبلی در مدلسازی ژنراتور سنکرون را نشان می دهد.

میکروگرید معرفی شده متشکل از تولید کننده های تجدیدپذیر توان(ژنراتور بادی، سلول فتوولتائیک)، المان ذخیره (باطری یون-لیتیم)و تجهیزات برقی dc (بار شبکه) وکنترل کننده فازی- تطبیقی(فازی ممدانی+ شبکه عصبی پرسپترون با الگوریتم tlbo (می باشد . در این تحقیق هدف ارتقاء کنترل شارژ و دشارژ باطری جهت افزایش عمر باطری یون -لیتیوم می باشد که در این راستا امکان فروش توان بیشتر هم مهیا می شود . این امر با شبیه سازی المان های شبکه در سیمولینک متلب محقق می شود. اختلاف بین توان تولیدی و مصرفی به عنوان یک عامل تأثیرگذار در باطری لحاظ شده است. ?p = pl ? (pwind + ppv ). همچنین با توجه به رابطه مستقیمی که بین طول عمر باطری و soc وجود دارد می توانیم با فازی کنترلر تطبیقی soc را در یک محدوده مطلوب نگهداری کنیم .بنابراین کنترل کننده فازی با ورودیهای p ? و ?soc عمل استنتاج فازی را با توجه به قوانین فازی انجام داده و خروجی را به شبکه عصبی داده و شبکه با تابع هدفی که برای الگوریتم (f(x_i )= ?_(j=1)^n?f_j (?_soc+ ?_i)) تعریف شده آموزش دیده وخروجی ایجاد می شود یک کنترل کننده فازی تطبیقی دارای خصوصیات چشمگیری می باشد مانند : پاسخ سریع و عملکرد مطلوب که می تواند تغییرات مناسب را بر روی پارامترهای فازی انجام دهد . همچنین از مزایای دیگر یک کنترل کننده فازی تطبیقی کاربرد ساده ، عدم استفاده از مدل های ریاضی و قابل استفاده در کاربردهای مختلف می باشد . در باطری یون – لیتیوم رسیدن به soc50% در بازه تغییرات مینیمم جریان، در عمر باتری بیشتر تأثیرگذار است . در ضمن مازاد توان که جهت افزایش soc به بالای 50% صرف شارژ می شود برای فروش به کار رفته و میکرو گرید مقرون به صرفه تر خواهد شد . بنابراین رسیدن به این هدف با یک کنترلر مدرنتر میسر می شود که بهبود عملکرد در نمودارها مشهود می باشد . حالت های مختلفی برای soc ابتدایی باطری در نظر گرفته می شود تا عملکرد کنترل کننده ارزیابی گردد . تغییرات soc به عنوان یک سیگنال ورودی برای کنترل کننده می باشد تا عملکرد آن در شرایط واقعی سنجیده شود . در نتایج بدست آمده دیده می شود که تنظیم ضرایب وزن و بایاس، جریان خروجی باطری توسط شبکه عصبی مقادیر خطا( زمان نشست ،زمان خیزش و فرا جهش ) کاهش یافته که نشان دهنده تنظیمات دقیق تری از سوی کنترلر می باشد و این نشان دهنده اثربخش بودن ارتقاء کنترل کننده می باشد .

در این پایان نامه به بررسی نسل جدید شبکه های قدرت یعنی شبکه های هوشمند پرداخته شده است و راهکار جدیدی جهت تخمین حالت این شبکه ها ارائه شده است. روش ارائه شده بر مبنای الگوریتم تخمین فیلتر کالمن میباشد. این روش قابلیت غلبه بر مشکل از دست رفتن داده های اندازه گیری را دارا میباشد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.