با توجه به مزایای موتورهای چند فاز نسبت به موتورهای سه فاز از قبیل کاهش دامنه گشتاور ضربانی و افزایش قابلیت اطمینان، کاربرد این موتورها در صنایعی مانند خودروهای هیبرید، سیستم رانش سامانه های دریایی و فضاپیماها که نیاز به قابلیت اطمینان بالا دارند، رو به افزایش است. بنابراین مساله کنترل این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. یکی از روش های کنترل موتورها، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. در این پایان نامه به روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول سوئیچینگ، بر روی موتور مغناطیس دائم پنج فاز پرداخته می شود. باید توجه شود که این روش که در مقالات گذشته انجام شده است، دارای دو ایراد اساسی می باشد. اول ریپل بالای شار و گشتاور می باشد و دومین ایراد آن وجود هارمونیک های فرکانس پایین در ولتاژ و جریان استاتور می باشد. در این پایان نامه از یک مبدل ماتریسی سه فاز به پنج فاز برای تغذیه موتور استفاده می شود. مبدل ماتریسی نسبت به اینورترهای منبع ولتاژ دارای مزایایی از قبیل قابلیت تنظیم ضریب توان ورودی تا عدد یک ، قابلیت انتقال توان در هر دو جهت، شکل موج های با کیفیت بسیار بالا در ورودی و خروجی، و همچنین نداشتن خازن در باس dc و در نتیجه حجم کمتر می باشد. با توجه به کاربرد خاص موتورهای چند فاز که در بالا اشاره شد، کاهش حجم درایو این موتورهای مساله مهمی می باشد. در نتیجه استفاده از مبدل ماتریسی امری منطقی می باشد. علاوه براین مبدل های ماتریسی دارای تعداد بردار ولتاژ بیشتری در خروجی می باشند که از این بردارهای بیشتر برای کاهش ریپل شار و گشتاور استفاده می شود. همچنین یک جدول سوئیچینگ ارائه می گردد که با استفاده از آن هارمونیک شدید جربان استاتور حذف می شود. بنابراین می توان گفت هدف این پایان نامه، کاهش حجم درایو و افزایش قابلیت اطمینان آن، کاهش ریپل شار و گشتاور و حذف هارمونیک جریان می باشد.