تحقیق در این فصل به بررسی سوابق کارهای انجام شده در زمینه سخت افزار سیستم تعلیق و الگوریتم های موجود از ابتدا بصورت خلاصه پرداخته خواهد شد. در انتها نیز سوابق انجام شده در زمینه تحمل پذیری خطا خودروها مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم تعلیق فعال بدلیل نیازهای مصرفی زیاد، مخصوصا زمانی که به خودروهای سنگین اعمال می شوند، کمتر مورد بررسی قرار خواهد گرفت اما سیستم نیمه فعال که خصوصیات فنر و ضربه گیر می تواند پیوسته و یا بصورت گسسته در این سیستم بین چندین خصوصیت مختلف کلیدزنی شود، در میان گذاشته می شود. باید توجه داشت که الگوریتم های موجود برای سیستم تعلیق فعال نیز برای سیستم تعلیق نیمه فعال نیز قابل اعمال است.