در این پژوهش، اثرات پنج پارامتر سرعت پیشروی، بار عمودی روی تایر، شکل مانع (قوسی، مثلثی و ذوزنقه‏ای)، ارتفاع مانع و لغزش (محرک یا متحرک بودن چرخ)، بر روی ضربه وارد بر چرخ، مورد بررسی قرار گرفت. آزمون های مورد نظر در این پژوهش، برای بررسی پارامترهای چرخ محرک در شرایط کنترل شده، مستلزم در اختیار داشتن یک انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ می باشد که برای این منظور از انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ محرک موجود در گروه مکانیک ماشین‏های کشاورزی دانشگاه ارومیه استفاده شد. در این پژوهش سطوح سرعت پیشروی 08/1 ، 8/1 و 52/2 کیلومتر بر ساعت، بار عمودی روی تایر 285 و 385 کیلوگرم (هر کدام از مقادیر بار عمودی به اضافه 185 کیلوگرم بار مربوط به جرم چرخ و متعلقات آن می-باشد)، لغزش در دو سطح 3%(محرک) و 0%(متحرک)، شکل مانع در سه سطح مثلثی، قوسی و ذوزنقه ای و سطوح ارتفاع هر مانع برابر 2، 3 و 4 سانتی‏متر در نظر گرفته شد. نتایج نشان داد که اثر هر سه مانع بر روی ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارد بر چرخ نسبت به یکدیگر معنی‏دار بوده و فقط اثر دو مانع قوسی و ذوزنقه‏ای بر روی ضربه عمودی نسبت به هم اثر معنی‏داری نداشتند. همچنین در مانع مثلثی ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارد بر چرخ کمتر و در مانع ذوزنقه‏ای بیشتر از سایر موانع بدست آمد. ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارده بر چرخ، در چرخ محرک با لغزش3% کمتر از چرخ متحرک بوده و این اختلاف معنی‏دار گردید. با افزایش ارتفاع مانع از 2 سانتی‏متر به 3 و 4 سانتی‏متر ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارده بر چرخ نیز به صورت معنی‏داری افزایش یافته است و این افزایش ضربه افقی با تقریب خوبی خطی شده است. بار عمودی روی چرخ نیز اثر معنی‏داری روی ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارده بر چرخ داشته، به طوری که با افزایش بار عمودی ضربه افقی، عمودی و ضربه کل وارده بر چرخ نیز افزایش یافته است. اثر سرعت پیشروی در همه موانع، فقط بر روی ضربه عمودی معنی‏دار گردید و اثر معنی‏داری بر ضربه افقی و ضربه کل نداشت.