در حقیقت تحلیل رگرسیونی فن و تکنیک آماری برای بررسی و مدل سازی ارتباط بین متغیرهاست. رگرسیون تقریبأ در هر زمینه ای از جمله مهندسی، فیزیک، اقتصاد، مدیریت، علوم زیستی، بیولوژی و علوم اجتماعی برای برآورد و پیش بینی مورد نیاز است. می توان گفت تحلیل رگرسیونی، پرکاربرد ترین روش در بین تکنیک های آماری است.در آمار روش معادلات برآوردی، راهی برای چگونگی تشخیص و برآورد پارامترها در یک مدل آماری می باشد و به عنوان یک حالت تعمیم یافته شامل روشهای زیادی از جمله : روش برآورد گشتاوری ،کمترین مربعات، ماکزیمم درستنمائی و ... می باشد . مبنای این روش، پیدا کردن و حل همزمان مجموعه ای از معادلات (دستگاه معادلات) شامل نمونه تصادفی و پارامتر های نامعلوم مدل می باشد.در بسیاری از متون، qrرا به عنوان جایگزینی برای رگرسیونls می دانند. در واقع رگرسیونهای ls وqr همواره به تنهایی استفاده می شوند. دلیل اصلی اینکه چرا مایل به ترکیب رگرسیونهایls وqr هستیم این است که هر دو روش گشتاور -محور هستند و انتظار میرود که استفاده از شرایط گشتاوری ترکیب شده برآوردگر هایی با ویژگی های بهتری را نتیجه دهد. بنابراین در این فصل از پایان نامه این دو تکنیک خوش تعریف را با هم آورده ایم و به توسعه ی یک چارچوب برآوردیابی که می تواند در موقعیت های بی شماری استفاده شود، پرداخته ایم. این روش نه تنها منجر به تخمین کاراتری می شود، بلکه به ساده تر شدن محاسبه ی خطای استاندارد برآوردگر ها بدون نیاز به برآورد چگالی برآوردگر می انجامد.که البته دومین جنبه از این رویه ،قوی تر است، زیرا سبب بهبود یکی از اشکالات عمده qrمی شود.

زمینه و هدف: امروزه تعداد افرادی که بجای کامپیوترهای رومیزی از لپ تاپ ها استفاده می کنند به دلیل سایز، قابلیت جابجایی، قیمت پایین تر به نسبت عملکرد بیشترش افزایش یافته است. نتایج تحقیقات نشان می دهد که کاربران کامپیوتر در معرض خطرات بالقوه ی بیماریهای اسکلتی عضلانی مرتبط با کار با کامپیوتر و شکایت در نواحی گردن، شانه، بازو و کمر هستند.هدف این مطالعه بررسی سطح فعالیت عضلانی در پوسچرها و ایستگاههای مختلف کار با لپ تاپ است. مواد و روش ها:23 نفر خانم بین سنین 19 تا 26 سال به مدت ده دقیقه متنی را در پوسچرهای مختلف کاری تایپ کردند. سطح فعالیت عضلانی ماهیچه های تراپزیوس، اکستانسور گردن، دلتوئید و اکستانسور مچ در دقایق ابتدایی ،پنجم و دهم به وسیله ی دستگاه ثبت فعالیت عضلانی ثبت شد. یافته های پژوهش: نتایج نشان داد سطح فعالیت عضلانی عضله ی تراپزیوس، اکستانسور گردن و اکستانسور مچ دست در حالت استفاده از میز معمولی بیشتر از سطح فعالیت این عضله در سایر حالات بود.(05/0p<) سطح فعالیت عضله ی دلتوئید در حالت استفاده از میز لپ تاپ بیشتر از سطح فعالیت این عضله در سایر حالات بود. نتیجه گیری: به نظر می رسد پوسچر نشسته پشت میز معمولی در میان ایستگاههای کاری مورد نظر نامناسب ترین شرایط را داشته باشد اما در حالت کلی با این نتایج نمی توانیم یک ایستگاه کاری خاص را به کاربران لپ تاپ توصیه کنیم.

. بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی اند و خطی سازی مبنایی برای بسیاری از رویتگرهای طراحی شده می باشد. فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن نمونه بردار (ukf) دو رویتگر متداول برای سیستم های غیرخطی هستند که در حضور غیرخطی های سخت (hard nonlinearity) مثل اشباع عملکردی ضعیف دارند. برای این دسته از سیستم ها در این پایان نامه طراحی رویتگر هایبرید پیشنهاد و اثبات همگرایی آن ضمیمه شده است.