این رساله مبتی است بر تحقیق، بررسی و ارائه روشی مناسب تخمین سمت ورود در یک صفحه. (random array) با موقعیت تصادفی (omni-directional) آرایه ای با سنسورهای همه جهته در این تحقیق، بررسیِ مشخص بودن مکان سنسورها، همزمانی داده برداری، اطلاع از موقعیت اولیه اهداف (far-field) و یا دور (near-field) نسبت به آرایه، ابهام های احتمالی آرایه و همچنین مدلهای میدان نزدیک امواج دریافتی مدنظر قرار می گیرد. و یا سایر روشهای پردازش (time delay) در این روش می تواند بر پایه الگوهای تخمین تاخیر زمان و یا روشهای آماری همچون music،(optimum beamforming) آرایه ای همانند شکل دهی پرتو بهینه باشد. در ادامه به کمک این روش در کنار تخمین سمت هدف (maximum likelihood)ml حداکثر احتمال (زاویه)، موقعیت نسبی آن مشخص شود. در جهت جلوگیری از پیچیدگی روشها بدون از دست دادن عمومیت آنها، نوع هدف باند باریک فرض خواهد شد. معیار ارزیابی بررسی دقت روش پیشنهادی بر حسب و تعداد نمونه های دریافتی خواهد بود. تحقیق شامل مطالعات (snr) توان سیگنال نسبت به توان نویز کتابخانه ای، بررسی روشهای موجود در پردازش آرایه ای و آرایه های تصادفی و در نهایت شبیه سازی روش های مذکور در کاربرد سونار و آکوستیک زیرآب می باشد.