نام پژوهشگر: مهدی مرتضوی
سمینه حجامی مهدی مرتضوی
با توجه به اهمیت فوق العاده صنایع سنگی مناطق حاشیه ای شمالی خلیج فارس در روشن ساختن مسیر مهاجرت انسان ریخت ها در دوران پلیئستوسن و با در نظر گرفتن داده های باستان شناسی پاکستان شرقی می-توان بلوچستان ایران را یک نقطه از این مسیر مهاجرت در نظر گرفت. در طی بررسی های گری هیوم در این منطقه (1967-1966م)، ابزارهای منتسب به دوره پارینه سنگی قدیم از تراس های رودخانه لادیز در میرجاوه و رودخانه های مشکید و سیمیش در جنوب فلات سرحد به دست آمد که با مقایسه گونه شناختی با سوآن پاکستان به عنوان صنایع ساطوری لادیز نام گذاری شد. در این مقاله هدف آن است که با بررسی مجدد صنایع سنگی لادیز با تمرکز بر دو مکان lt2و lt8، بتوان این فرضیه را که مصنوعات سنگی لادیز با توجه به فن آوری به کار رفته در ساخت آن ها مربوط به دوره پارینه سنگی قدیم هستند را در حیطه آزمایش قرار داد؛ برای اثبات و رد این فرضیه داده های حاصل از بررسی دهه هفتاد هیوم در موزه ملی ایران مورد بازنگری قرار گرفت و از نظر فن آوری و ریخت شناسی مطالعه شدند. پس از مشاهده و ثبت دقیق ویژگی های آثار، به گاهنگاری این مجموعه از نظر مشخصه های فن آوری و ریخت شناسی پرداخته شد. نتایج حاکی از اینند که گرچه می توان فرض انتساب مصنوعات را به پارینه سنگی قدیم تا حد زیادی مقبول دانست ولی در خصوص گاهنگاری نسبی ارائه شده برای این حوزه جغرافیای بایستی منتظر مطالعات تکمیلی زمین شناختی بود و تا آن زمان از ارائه هرگونه گاهنگاری خود داری نمود. کلمات کلیدی: لادیز، پارینه سنگی، مصنوعات سنگی، صنایع ساطوری، یخچال های اروپایی.
محمدرضا باهو مهدی مرتضوی
تل آتشی و محوطه های پیرامونی آن در حدود 30 کیلومتری شرق شهرستان بم و در امتداد جاده آسفالتی که از بم به روستای دارستان منتهی می شود، قرار گرفته اند. این بررسی باستان شناختی با هدف اولیه ی شناخت دوره های فرهنگی منطقه ی بم به ویژه دشت دارستان صورت گرفته است. با توجه به این رویکرد، اقدام به نمونه برداری روشمند در چهار تپه ی دشت گردید، در هنگام نمونه برداری در مکان های منطقه، بازدید فراگیری از دیگر مکان های باستانی دشت نیز صورت گرفت، تا در تکمیل دیدگاه های نهایی و تحلیل-های باستان شناسی و همچنین بازسازی چشم انداز فرهنگی و زیستی در پایان مورد استفاده قرار گیرد. داده-های این پایان نامه در چند وجه گوناگون مورد پژوهش و مطالعه قرار گرفته اند. در این راستا گاهنگاری اولیه ای برای همه ی محوطه ها ارایه گردید؛ در مجموع، دوره های استقراری نوسنگی بی سفال به طور متوالی تا دوره ی مفرغ در تپه ها و به طور عمومی در دشت شناسایی گردید. بر اساس نتایج بدست آمده، الگوی استقراری در دشت الگوی خطی می باشد و از شرق دشت به سوی غرب، محوطه ها از دوره ی نوسنگی بی سفال آغاز و در دوره ی مفرغ به پایان می رسند. روش نمونه برداری در این پژوهش، به صورت روشمند بوده و در مجموع از 5% عرصه ی اثر تپه ها داده های باستانی جمع آوری گردیده است. در این نوشتار، داده های محیط زیست و جغرافیایی نیز از دیدگاه چشم انداز باستان شناسی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته اند.
مرتضی عطایی سید رسول موسوی حاجی
چکیده حوزه ی زابل (1) سیستان با وسعت 663 کیلومتر مربع، در عرض جغرافیایی 00َ ? 31 تا 15َ ? 31 شمالی و طول جغرافیایی 30َ ? 61 تا 45َ ? 61 شرقی واقع شده است. در طی بررسی این حوزه در سال 1386، از سطوح مختلف 214 محوطه ی باستانی شناسایی شده تعداد 1467 قطعه سفال جمع آوری گردید که به سبب برخورداری از تنوع و تعدد گونه ها، نیازمند مطالعه ی همه جانبه در غالب طبقه بندی، گونه شناسی، مقایسه ی گونه شناختی و مطالعات آماری بودند. ثبط و ظبط اطلاعات مربوط به نمونه ها در چهار مرحله ی: شستشو و پشت نویسی نمونه ها، ثبت و ضبط اطلاعات مربوط به نمونه ها و طراحی و عکاسی نمونه های منتخب انجام پذیرفت. طبقه بندی سفال ها بر اساس دو متغیر نوع پوشش و ساده یا منقوش بودن صورت گرفت که بر این اساس مجموعه ی سفالینه ها به چهار گروه بدون لعاب و ساده، بدون لعاب و منقوش، لعابدار و ساده و لعابدار و منقوش تقسیم شدند. در مرحله ی بعد و در چهارچوب طبقه بندی انجام شده سفال ها گونه شناسی شدند. بدین منظور هر گروه از سفال های طبقه بندی شده بر اساس یک یا چند متغیر به گونه ها و زیرگونه های متعددی تقسیم شدند. پس از آن و به منظور مقایسه ی گونه-شناختی نمونه ها، از میان هر گونه یک یا چند نمونه انتخاب و از نظر متغیرهای مختلف با سفالینه های تاریخ گذاری شده ی دیگر محوطه ها و شهرهای دوران تاریخی و اسلامی مقایسه شدند. در این مرحله که روند آن در چهارچوب طبقه بندی و گونه شناسی سفال ها انجام شد، محوطه های حفاری شده در اولویت بوده و محوطه های بررسی شده در درجه ی دوم اهمیت قرار گرفتند. در پایان و با استفاده از فرم های اطلاعاتی نمونه های سفالین (کاتالوگ سفال ها) مطالعه ی آماری نمونه ها به صورت محاسبه نسبت های متغیرهای مختلف نمونه ها صورت پذیرفت. با توجه به مطالعات انجام شده نتایج زیر حاصل شد: 1. مجموعه ی سفالینه های زابل (1) سیستان به دوران اشکانی، ساسانی و سده های 4 تا 9 هجری قمری تعلق دارند. 2. غالب استقرار های دوران تاریخی سیستان به دوره ی اشکانی تعلق دارند. 3. سفال غالب دوران تاریخی سیستان (دوران اشکانی و ساسانی) سفال با نقش کنده ی شیاردار است که به سفال شیاردار سبک سیستان معروف است. 4. سفال غالب دوران اسلامی سیستان سفال ساده با خمیر گل رس و لعاب یکرنگ است که در سده های 6 و 7 هجری قمری رونق فراوان داشته است. در این میان رنگ لعاب آبی، سبز- آبی و سبز غلبه ی بیشتری دارد. 5. سفالینه های سیستان از نظر کیفیت ساخت بدنه ی سفال و تنوع فرم از جایگاه مناسبی برخوردارند لیکن از نظر تنوع شیوه های تزئین پرکار، پر هزینه و زمان بر و نیز کیفیت نقوش- به ویژه تزئین با رنگ- در مقام مقایسه با مراکز عمده ی سفالگری ایران در مرتبه ی پایین تری قرار دارند. 6. سیستان در طول دوران تاریخی و اسلامی با مناطق همجوار به ویژه خراسان بزرگ ارتباط فرهنگی تنگاتنگی داشته است. این ارتباط در طول دوران اسلامی مرکزی و غربی ایران نواحی مرکزی و غربی ایران و نیز کشور هایی چون سوریه و مصر را دربر می گیرد.
ساره سلیمانی مهدی مرتضوی
با ورود انسان به دوره نو سنگی و تغییر شیوه ی معیشت از جمع آوری و گرد آوری غذا به تولید غذا از طریق کشاورز ی و دامدار ی، آفرینش آثار هنر ی و سمبلیک در راستای تغییر شیوه ی معیشت تغییر می کنند. شیوه معیشت کشاورز ی، وابستگی زیاد به زمین ، بارور ی و حاصلخیز ی آن را در پی داشت و انسان به دنبال پیدا کردن راه های مختلف برای استفاده و بهره وری بیشتر و مطمئن تر از زمین و رونق بیشتر کار کشاورز ی بود. در واقع آفرینش پیکرک های مونث به عنوان یکی از آثار هنر ی و سمبلیک دوره نو سنگی از مظاهر تلاش انسان در همین راستا می باشند و بیا نگر، وضعیت بغرنج نیازمندی های اقتصادی و معیشتی کشاورزان در دوره نو سنگی هستند. در نظر انسان عصر نو سنگی زمین آفریننده حیات بوده و در زهدان خود موجوداتی را پرورش می داده که برای حیات آدمی لازم بوده اند و وی سعی در نشان دادن بارور ی زمین به شکل های گوناگون از جمله مادر داشته است. در واقع آفرینش پیکرک های مونث و مبالغه در نمایش اندام های مربوط به بارور ی و زایش حکایت از این دارد که این پیکرک ها، به عنوان سمبل های حاصلخیز ی و باروری مورد استفاده قرار می گرفته اند. آفرینش پیکرک های مونث را همزمان با تغییر شیوه ی معیشت در دوره نو سنگی، علاوه بر محوطه های آغاز نو سنگی در غرب ایران در مناطق همجوار مانند آسیای صغیر نیز مشاهده می کنیم. هدف این پایان نامه ضمن معرفی سمبل ها و نمادهای عصر نوسنگی، پی بردن به ارتباط این سمبلها و نمادها با معیشت مردم دوره فوق و مقایسه آنها با محوطه های همجوار در آسیای صغیر می باشد. در واقع این تحقیق سعی دارد تا با بهره گیری از مبانی نظری سمبل و نماد که اساسا مبتنی بر مطالعات تفسیری است، به چگونگی این ارتباط بپردازد، هر چند همانند مطالعات از نوع توضیحی نمی توان اینگونه مطالعات را از طریق آزمایش در آزمایشگاههای علوم انجام داد، اما تحقیق حاضر سعی نموده است تا با تکیه بر مکتب باستان شناسی پس روندگرا و با رویکردی تفسیری، پاسخ های فرضی سئوالات مطروحه را به بوته آزمایش بگذارد
زینت نجار مهدی مرتضوی
چکیده در عصر حاضر که جهان رو به ترقی و پیشرفت است ، کشور ما هم دوران حساسی را می گذراند. نقش سازمان های اداری ، آموزشی ، خدماتی وتولیدی در چرخه اقتصاد ، توسعه ، پیشرفت واهداف عالی مملکت انکار ناپذیر است . اما آیا تمام آنها در حصول به اهداف تعیین شده موفق بوده اند؟ فرهنگ سازمانی تاثیر چشمگیری در این مهم دارد. شناخت وضعیت موجود فرهنگ سازمانی ، به مدیران این توانایی را می دهد تا در جهت بهبود آن قدم بردارند . تقویت فرهنگ سازمانی ، شرکت را در رسیدن به اهداف ، ماموریت ها و دستیابی به رضایت بیشتر مشتریان مدد رسان می باشد. پژوهش حاضر به بررسی فرهنگ سازمانی بر اساس مدل دنیسون در شرکت شیر پگاه تهران می پردازد و به دنبال آن است تا رابطه فرهنگ سازمانی با رضایتمندی مشتریان را بسنجد ، نقاط ضعف و قوت فرهنگ سازمانی در این شرکت را شناسایی کرده و راهکارهایی در جهت بهبود آن و نهایتا رضایت بیشتر مشتریان ، ارایه دهد. در این پژوهش یک فرضیه اصلی و چهار فرضیه فرعی مطرح شده و برای رد یا قبول آنها کار میدانی به شرح زیر انجام گرفته است : برای سنجش فرهنگ سازمانی از پرسشنامه دنیسون استفاده شد. جامعه آماری مورد بررسی یعنی شرکت شیر پگاه تهران دارای 700 نفر پرسنل می باشد که 240 نفر از آنها به عنوان نمونه انتخاب شده و نهایتا 153 پرسشنامه از این جامعه جمع آوری گردیده است . در بخش سنجش رضایتمندی مشتریان نیز در سطح شهر تهران 303 پرسشنامه محقق ساخته ، در نقاط مختلف شهر توزیع و جمع آوری شده است . اطلاعات بدست آمده با استفاده از نرم افزار spss مورد تحلیل قرار گرفت . نتایج حاصل از پژوهش نشان می دهد که شرکت شیر پگاه تهران از فرهنگ سازمانی « متوسط به بالا »( 58.8% مقدار ایده آل) برخوردار می باشد و سطح رضایتمندی مشتریان این شرکت (3.87 ) نیز از میانگین وزنی بیشتر است . آزمون t نشان می دهد که رابطه معنا داری بین فرهنگ سازمانی و رضایتمندی مشتریان در این شرکت وجود دارد . «ملک داری با درایت باید و فرهنگ و هوش» سعدی کلید واژه ها : فرهنگ ، فرهنگ سازمانی ، مدل دنیسون ، رضایت مشتری ، شرکت شیر پگاه تهران
مهدی فلاح مهنه مهدی مرتضوی
همواره شناخت انسان و فعالیت های انسانی در مطالعات باستان شناسی و مردم شناسی از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده است. برای این منظور و برای درک بهتر این مفهوم، باید از فرهنگ، نحوه زندگی و همچنین چگونگی سازگاری انسان با محیط اطرافش چه در گذشته و چه امروز آگاهی داشت. تاکنون پژوهش های میدانی اندکی بر روی نقوش بافته های منطقه سیستان و بلوچستان صورت پذیرفته است، لزوم انجام این گونه از پژوهش ها، نگارنده را بر آن داشت تا در مناطق مورد مطالعه یکسری از پژوهش های میدانی به منظور شناسایی و طبقه بندی نقوش دستبافته ها را انجام دهد و سپس نقش مایه های شناسایی شده از دست بافته های دو منطقه سیستان و بلوچستان با نقوش سفالینه های محوطه های عصر مفرغ همچون شهرسوخته در سیستان و بمپور در بلوچستان را مورد مطالعه مقایسه ای قرار دهد. بهره گیری از تئوری های قوم باستان شناسی همچون تئوری حد وسط به ما این امکان را می دهد تا با برداشتن فاصله زمانی میان داده های سفالی عصر مفرغ و بافته های امروزی به درک بهتری از رفتارهای این جوامع در دو دوره زمانی متفاوت برسیم. بنابراین هدف این پایان نامه مستدل و مستند ساختن ارتباط میان نقوش روی فرش ها با نقوش سفال های عصر مفرغ در دو منطقه سیستان و بلوچستان می باشد تا ضمن دریافت اشتراکات موجود به درک بهتری از تداوم برخی از سنتها در این منطقه مهم نائل گردیم. البته پاسخ به سئوالاتی در راستای ماهیت ارتباطی میان نقوش دست بافته و نقوش سفال ها از طرفی و ارتباط این نقوش با محیط طبیعی و عقاید مردم این مناطق از طرف دیگر ما را به اهداف فوق نائل خواهد کرد. نتایج مطالعات انجام شده آشکارا بر این حقیقت گواهی می دهند که در میان نقوش متعدد اعم از حیوانی، گیاهی، هندسی و ترکیبی که زینت بخش دست بافته ها و سفال های این مناطق می باشند، نقوش هندسی چه به صورت واقعی و چه به صورت تجریدی بیش از سایر نقوش تداوم داشته و معرف میراثی هستند که در همان بستر به وجود آمده اند و شکل گیری این نقش مایه های مشترک به احتمال زیاد متاثر از شرایط اقلیمی، تاریخی، فرهنگی و باورهای مردم این دو منطقه بوده است
علی اکبر آبتین مهدی مرتضوی
پیچیدگی، تنوع وحجم انبوه اطلاعات جغرافیایی ازیک سو و توانایی های رایانه درعرصه اطلاعات ازسوی دیگر، فلسفه وجودی سیستم های اطلاعات جغرافیایی(gis) را تبیین می کند. یکی از این ابزارهای پیشرفته و نو در باستان شناسی، سیستم های اطلاعات جغرافیایی و فنون وابسته به آن است.gisمحدود به جمع آوری ساده نقشه و بانک اطلاعاتی نیست بلکه مجموعه ای از ابزارهای نیرومند تحلیلیاست که آن را به یک تکنیک کمی و کیفی در تصمیم گیری ها، تعیین روندها و مکانیابی ها تبدیل می کند.ازآنجاکه بخش عمده اطلاعات باستان شناسی،شامل اطلاعات مکانی وتشریحی است، مناسب ورود به سیستم های اطلاعات جغرافیایی می باشد و می توان این اطلاعات را آماده استفاده در این سیستم ها نمود. پژوهش حاضر با این دیدگاه و با هدف بررسی کاربرد gis درتحلیل فضایی ـ محیطی سایت های باستانی انجام شده است. در راستای رسیدن به این هدف، پس ازگردآوری کلیه اطلاعات توصیفی و مکانی مورد نیاز مرتبط با محوطه-های باستانی و تحلیل فضایی آنها از بررسی ها، دسته بندی وتبدیل کرده و آن ها را برای ورود به سیستم-های اطلاعات جغرافیایی آماده کرده است. به منظور ایجاد پایگاهی از اطلاعات فوق، با مجموعه داده ها، لایه های اطلاعاتی مربوطه تشکیل شدهاست و به منظور نمایش، تشریح و انجام تحلیل های لازم بر روی داده ها، مورد استفاده واقع گردیده است. بدین وسیله علاوه بر دسترسی صحیح و سریع به داده های مورد نیاز در یک حجم وسیع، امکان ارائه و به تصویرکشیدن اطلاعات مکانی و موضوعی در قالب نقشه، جدول و نمودار، فراهم شده است. تحقیق حاضر قصد دارد تا رابطه بین محیط طبیعی و محوطه های عصرمفرغ دره ی بمپور را با بهره گیری ازمطالعات اقلیم شناسی و سیستم اطلاعات جغرافیایی تحلیل نماید. ودرنهایتبه تحلیل فضایی در منطقه با استفاده از gis وهمچنین به اهمیت و نقش رودخانه بمپور در شکل گیری و اضمحلال محوطه های باستانی هزاره سوم ق.م. در منطقه پرداختهشده است.دراین پژوهش نیز مشکلاتی از قبیل کمبود اطلاعات و داده های باستان شناسی بدست آمده از محوطه های باستانی برای تشکیل بانک اطلاعاتی قوی امکان استفادهبهتر و بیشتررا ازقابلیتها و تکنیک هایgis را سلب کرده است.
مهسا دامرودی احمد ترک نژاد
امروزه صنعت دارو در جهان در میان 53 صنعت مختلف سومین صنعت سود ده بوده و در حدود 450 میلیارد دلار در سال گردش مالی ایجاد می کند، که این رقم در حدود 8/0 درصد کل تولید ناخالص دنیا است. از آنجا که توزیع دارو به دلیل حیاتی بودن و اهمیت ایمنی آن، زیر نظر سازمان های بهداشت جهانی ، منطقه ای و یا ملی است، توزیع آن نیز، تنها از طریق شرکت های توزیع دارویی مجاز است. بنابراین چنین حجم عظیمی از کالا و پول به کانال توزیع دارو تزریق می شود. این حجم عظیم کالا و سرمایه شرکت های توزیع را بر آن می دارد تا فعالیت های خود را در قالب استراتژی های مدون و با کمترین میزان خطا و همچنین کمترین هزینه ممکن ساماندهی کنند. توجه به این نکته سبب خواهد شد تا طراحی مدل کسب و کار سود آور و متناسب با نیاز مشتریان، دغدغه اصلی شرکت های توزیع دارو باشد. مشتری شرکت های توزیع عموماً داروخانه ها و مراکز بهداشتی و درمانی هستند. جلب رضایت این مشتریان منوط به ایجاد خدماتی مناسب و شرایط مساعد خواهد بود، که ضمن کاهش هزینه، نیاز اساسی آنها را نیز برآورده کند. سوال اصلی آن است که آیا مدل کسب و کار شرکت های توزیع دارو بر رضایت مشتریانشان تأثیر گذار است؟ در این تحقیق بررسی شده است که آیا میان مولفه های مدل کسب و کار و رضایت مشتریان شرکت های توزیع رابطه معناداری وجود دارد یا خیر. بر اساس این رابطه با تغییر مولفه های موثر در مدل کسب و کار و ارائه مدل کسب و کار جدید، راهکاری برای افزایش میزان رضایتمندی مشتری ارائه شده است. این تحقیق به صورت مطالعه موردی در شرکت پورا پخش انجام گرفته است و نتایج آن جهت بهبود رضایت مشتریان از این شرکت ارائه شده است.
بیتا بازیار مهدی مرتضوی
محوطه شهرسوخته در حوزه قلعه رستم واقع شده و تعداد 262 محوطه اقماری به همراه آن در این حوزه مورد شناسایی و مطالعه قرار گرفته است. حوزه قلعه رستم با وسعت تقریبی 662 کیلومتر مربع یکی از حوزه های چندگانه دشت سیستان می باشد که در محدوده جنوب سیستان ایران قرار دارد. روش کار در پژوهش حاضر، رویکرد باستان شناسی چشم انداز با کاربرد سیستم اطلاعات جغرافیایی (gis) در مطالعه محوطه های مورد نظر می باشد. هدف اولیه در این تحقیق ارائه پیشنهاداتی با توجه به ماهیت باستان شناسی چشم انداز در جهت درک و تحلیل روابط متقابل انسان و محیط در دوره ی مفرغ است. داده های حاصل از بررسی باستان شناختی در دشت سیستان، به همراه نقشه حوزه قلعه رستم در سیستم اطلاعات جغرافیایی وارد و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند. با بررسی به عمل آمده بر پایه قرارگیری مکان ها در سطح دشت، محیط و بستر طبیعی و همچنین آثار نمونه برداری شده از سطح محوطه ها دو ناحیه چشم اندازی رودخانه ای و دریاچه ای شناسایی گردید. بر طبق نتایج این مطالعه، دوری و نزدیکی به منابع آب دایمی و موقت، شکل گیری مکان ها در کنار دلتا، آبگیرها و شاخابه های رودخانه هیرمند، فاصله با محوطه شهرسوخته و ارتفاع از سطح آب های آزاد نقش بسزایی در وسعت و ارتفاع محوطه ها از سطح دشت، پراکنش آنها و نیز کاربری مکان های اقماری شهرسوخته به لحاظ فعالیت های صنعتی و یا مسکونی و غیره داشته است.
محمدرضا زارعی مهدی مرتضوی
کسب وکار خانوادگی ، کسب وکاری است که مالکیت و مدیریت آن متعلق به اعضای خانواده می باشد. این نوع کسب وکارها از سه بعد مدیریت، مالکیت وکسب وکار تشکیل می شوند. یکپارچگی این ابعاد موجب ایجاد هم افزایی و تولید ثروت فروان برای اعضای خانواده و سهامداران آن می شود، اما تحقیقات نشان می دهد که به دلیل عدم مدیریت مناسب، تعداد این شرکت ها رو به کاهش است. تقلیل و میزان بالای تلفات در کسب وکارهای خانوادگی پدیده ای نگران کننده در سطح جهان است. از هر ده نهاد خانوادگی، هفت نهاد در مرحله انتقال از بنیانگذاران به فرزندان از بین می روند و از این تعداد فقط یک مورد به نسل سوم انتقال می یابد. زمانی که کسب وکارهای خانوادگی واگذار می شود و یا حذف می شود، منابع متعددی علاوه بر منابع مالی از دست می رود. خود کسب وکار ضرر می کند، جامعه و اقتصاد محلی متضرر می شود و در نتیجه کل جامعه زیان می بیند. علاوه بر ضرری که جامعه از فروش و یا از بین رفتن یک کسب وکار خانوادگی می بیند، خود خانواده نیز از این عمل متضرر می شود. در این پژوهش ما به بررسی اهمیت عوامل موثر بر انتقال کسب وکارهای خانوادگی به نسل های بعد، در 105 شرکت خانوادگی مستقر در شهرک های صنعتی استان البرز می پردازیم، این عوامل شامل انتخاب جانشین، آماده سازی جانشینان بالقوه، تشکیل جلسات خانوادگی، استفاده از مشاورین تخصصی و انجام فعالیت های هماهنگ بین نسل های قدیم و جدید می باشد. که پس از برسی عوامل و تأثیر آنها بر انتقال مشخص شد که عامل آماده سازی بیشترین تأثیر و استفاده از مشاورین تخصصی کمترین تأثیر را بر انتقال کسب وکارهای خانوادگی به نسل های بعدی داشته است و در نهایت پیشنهاداتی جهت رفع چالش های موجود در این کسب وکارها جهت انتقال مالکیت و مدیریت به نسل های بعدی ارائه می شود.
مهنوش جوادی پورفر مهدی مرتضوی
هدف از تحقیق حاضر، بررسی رابطه هوشمندی رقابتی و عملکرد شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران میباشد. بـرای این منظور هوش رقابتی بر اساس نظریه دانشکده مدیریت فرانسه ، در چهار بُعـد؛ هوشمندی تجاری-بازاریابی، هوشمندی نسبت به رقبا، هوشمندی تکنیکی و هوشمندی راهبردی-اجتماعی تعریف گردیده است. در این پژوهش، شرکتهای بازار اول بورس اوراق بهادار تهران در بازه زمانی 5 سال? 87-83 به عنوان جامعه آماری انتخاب شدند که تعداد آنها 78 شرکت میباشد و حجم نمونه با استفاده از رابطه کوکران، 65 شرکت برآورد گردید که نمونه آماری با استفاده از روش نمونهگیری تصادفی طبقهای در مورد هر صنعت، انتخاب شد. ابزار جمعآوری اطلاعات در این تحقیق، پرسشنامهای است که پس از سنجش روایی و پایایی در اختیار نمونه آماری قرار گرفت. برای تجزیه و تحلیل آماری اطلاعات جمعآوری شده از روشهای آماری استفاده شد؛ بدین ترتیب که برای طبقهبندی و تفسیر دادهها از روش آمار توصیفی و برای آزمون فرضیات از روش آمار استنباطی استفاده گردید. نتایج حاصل از تحلیلهای آماری بیانگر وجود رابطه مثبت و معنیدار بین هوشمندی رقابتی و ابعاد آن، با عملکرد شرکتهای تحت بررسی میباشد.
مرضیه کردان مهدی مرتضوی
تپه دشت که دوره های دوم و سوم از ادوار فرهنگی شهر سوخته را در بر دارد، یکی از مهم ترین محوطه های کارگاهی عصر مفرغ در دشت سیستان می باشد. مطالعه هر چه دقیق تر یافته های فرهنگی این محوطه و سایر محوطه های اقماری می تواند، نقش مهمی را درآشکار نمودن روابط صنعتی، اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی آنها با یکدیگر و شهر سوخته به عنوان محوطه مرکزی ایفاء نماید. در این میان بهره گیری از توان علمی سایر رشته ها می تواند نقش چشم گیری در استخراج هرچه بیشتر اطلاعات از یافته هایی همچون سفال که درصد قابل توجهی از آثار و مواد فرهنگی جوامع پیش از تاریخ را به خود اختصاص داده، داشته باشد. در این پایان نامه سعی شده است تا با طرح سه سئوال؛ 1- دلیل تغییر شکل ورنگ برخی از سفال های تپه دشت چیست؟2. سفال های تپه دشت در چه دمای پخته شده اند؟ 3. خاک رس بکار رفته در سفال های تپه دشت مربوط به چه منطقه ای است؟ و اهدافی همچون بررسی دلیل تغییر شکل و رنگ برخی از سفال های تپه دشت، تعیین دمای پخت سفال های تپه دشت و تعیین منبع مواد اولیه سفال های تپه دشت دنبال شوند. البته بکارگیری برخی از شیوه های علمی همچون مطالعه ساختار شیمیایی سفال های تپه دشت نیز به ما کمک خواهند نمود تا به اهداف فوق نائل شویم. برمبنای شواهد و نتایج علمی بدست آمده از آنالیز و بررسی ریز ساختار نمونه خاک های اطراف تپه دشت، نمونه سفال های انتخابی از بررسی این تپه و نیز نمونه های بازسازی شده به نظر می رسد سفال گران تپه دشت با استفاده از خاک کنار تپه دشت که دارای ناخالصی های زیادی می باشد و بدون توجه به کیفیت نامرغوب خاک، تنها با تکیه بر فضای کنترل شده پخت به تولید سفال می پرداخته اند. هرچند هدف صنعت گران این محوطه تولید سفال نخودی بوده است اما وجود ترکیبات قلیایی و اکسید های فلزی در خاک سبب ایجاد رنگ متمایل به سبز در آنها شده است. مشابهت نمونه های تپه دشت با نمونه های ساخته شده از خاک کنار تپه در محیط اکسیدی نشان دهنده این است که علیرغم شرایط پخت مناسب برای نمونه ها، ناخالصی ها موجود که نوعی زود گداز نیز محسوب می شوند، منجر به ایجاد فازهای مذاب که خود عامل تغییر شکل و تغییر رنگ نمونه ها می باشند، شده است و با توجه به شباهت الگوی بدست آمده از آنالیز فازی نمونه های تپه دشت تنها با الگوی بدست آمده از نمونه ساخته شده در دمای 1100درجه ، به نظر می رسد این سفال در دمای 1100درجه پخت شده اند. واژگان کلیدی: شهرسوخته، تپه دشت، سفال نخودی، آنالیز فازی
یوسف دیناروند مهدی مرتضوی
منطقه غرب ایران و دامنه های ارتفاعات زاگرس شرایط مناسبی برای تجمع گروه های انسانی در دوره های جمع آوری و گردآوری را داشته و بیشترین اطلاعات و داده های عصر پارینه سنگی نیز از این منطقه بدست آمده است. حاشیه رود دز در شمال شرقی استان خوزستان یکی از مناطقی است که شواهدی از فعالیتهای انسان در دوران پارینه سنگی و همچنین قابلیت های فراوانی از لحاظ جغرافیایی و زیست محیطی برای استقرارهای عصر سنگ را دارا می باشد. طی بررسی صورت گرفته، چهار محوطه مربوط به عصر سنگ شناسایی گردیدند، که دو محوطه برای مطالعه در این تحقیق انتخاب شده اند. جمعاً 133 قطعه مصنوعات سنگی جمع آوری گردیده که شامل سنگ مادر، تراشه های روتوش شده و بدون روتوش و تعدادی ابزار از قبیل خراشنده، کنگره دار، سوراخ کننده، دندانه دار و پوینت هستند و از صنعت ساتور- سنگ مادر پیروی می کند. مطالعه نمونه ها و مقایسه گونه شناختی با محوطه های دیگری از لرستان، ایلام و کرمانشاه در زاگرس، نشان می دهد که این نمونه ها برهه زمانی از اواخر پارینه سنگی قدیم تا پارینه سنگی میانه را در بر می گیرند. الگوی پراکندگی نیز نشانگر این است که در این محوطه ها علاوه بر تولید مصنوعات سنگی، عملیاتی غیر از تولید (احتمالاً شکار) نیز صورت می گرفته است و همانند اکثر محوطه های دیگر زاگرس ، اثری از تبرهای دستی دورویه نیست. همچنین اکثر این نمونه ها با استفاده از فن ضربه مستقیم با کوبنده سخت تولید شده اند. تعدادی از نمونه ها نشان از کاربرد تکنیک لوالوا را دارند وشواهد بدست آمده نشان می دهد که مجموعه ها تا حدودی از فرهنگ موستری زاگرس تبعیت می کند ولی اکثر نمونه ها بیانگر نوعی تراشه برداری ساده هستند. همچنین تمام نمونه ها نیز از سنگ های خام موجود در منطقه تهیه شده اند.
ابراهیم صالحی مقدم جونقانی مهدی مرتضوی
سفال همواره یکی از مهم ترین داده های فرهنگی در علم باستان شناسی بوده است. باستان شناسان بیش تر، سفال را برای تأسیس گاهنگاری های نسبی و مطالعات تاریخ هنری و گاه به منزله ی اسنادی دخیل در تفسیر روابط میان فرهنگی استفاده می کنند. دشت فارسان در شمال مرکزی استان چهارمحال و بختیاری قرار گرفته است، این دشت از منظر طبیعی و جغرافیایی در بین کوه های سربه فلک کشیده ی زاگرس و به طور کلی در یک منطقه ی کاملاً کوهستانی واقع شده است. این حوزه در سال 1386 در چارچوب مطالعات باستان شناسی استان چهارمحال و بختیاری، توسط علی رضا خسروزاده مورد بررسی باستان شناختی قرار گرفت و طی آن 214 محوطه ی باستانی از دوران مختلف بشری شناسایی گردید؛ از این تعداد، 21 محوطه متعلق به عصر مس سنگ بوده است. عوامل طبیعی در این منطقه باعث شکل گیری نوعی خاص از استقرارهای پیش از تاریخ شده است؛ الگوهای استقرارهای این منطقه به ویژه در دوره ی مس سنگی از نوع فصلی با شیوه ی معیشتی دامداری بوده است. بی شک این منطقه در دوره ی مس سنگ با مناطق هم جوار خود ارتباط و برهم کنش هایی داشته است، یکی از اساسی ترین راه ها برای درک برهم کنش ها در دوران پیش از تاریخ، مطالعه و بررسی سفال-ها است؛ با مطالعه و بررسی گروه های سفالی و به دست آوردن نمونه های مشابه آن، می توان به درک برهم-کنش ها پی برد. از این جهت نگارنده در این پژوهش سعی دارد تا در ابتدا به گاهنگاری نسبی محوطه های عصر مس سنگ دشت فارسان و سپس به درک چگونگی برهم کنش های منطقه ای و فرامنطقه ای این دشت با دیگر مناطق، به ویژه مناطق جنوب غربی، بختیاری، شمال مرکزی، جنوب مرکزی و زاگرس مرکزی پی ببرد. روش گردآوری اطلاعات پژوهش حاضر به روش کتابخانه ای و به صورت مطالعه ی تطبیقی صورت گرفته است. در واقع پایان نامه ی حاضر اولین فعالیت علمی برای درک بهتر دوره های مس سنگ در منطقه ی فوق می باشد. کلید واژه: دشت فارسان، دوره مس سنگ، سفال، برهم کنش، گونه شناختی
جمشید افرندید مهدی مرتضوی
شواهد اداری- مدیریتی، تخصصی شدن حرفه ها و محوطه ها در دوره آغازعیلامی (2800-3200 ق.م ) در حوزه رود کر نشان می دهد که نخبگان محوطه ی ملیان به منزله یک مرکز تخصصی مدیریت اداری و تجاری در مسیر ارتباطی بین سرزمین های پست و کوهستان های غرب ایران را بر عهده داشته اند. دیوار دفاعی ملیان و ساختمان های لایه iii ترانشه abc همگی حاکی از این موضوع هستند که گروه های نخبگان اقتصادی که تجار آغازعیلامی هستند، زیر نظر نخبه سیاسی محل که خان سالار عشایر منطقه است، اداره جامعه آغازعیلامی ملیان را به عهده داشته و بر تولید و مبادله کالاها نظارت می کردند. ملیان که در دوره عیلامی با عنوان شهر انشان نقش تعیین کننده ای را در مبادلات قدرت بازی می کند، در دوره آغازعیلامی کلیه شاخصه-های یک جامعه پیش حکومتی را درخود جای داده است. مطالعه این سیستم سیاسی باعث افزایش درک ما از نقش جوامع کوچ رو در توسعه و تحول جوامع پیچیده کوهستان های غرب ایران می شود. هدف این تحقیق ارزیابی سازمان های سیاسی آغازعیلامی در حوزه ی رود کر می باشد که بدین منظور دو فرضیه به شرح زیر مطرح گردیده است1- شواهد باستان شناختی گواه این مدعا می باشند که سازمان سیاسی جوامع حوزه رود کر در دوره آغاز عیلامی با مدلهای موجود در زمینه نهادهای سیاسی در دیگر مناطق ایران خصوصا دشت شوشان همخوانی دارد، 2- چشم انداز طبیعی و اجتماعی در حوزه رود کر در انسجام سیاسی دو گروه اجتماعی و اقتصادی ( کشاورزان یکجا نشین و دامپروران کوچ رو) موثر بودند. در این تحقیق سعی شده است تا با کمک نظریات موجود بین علمای علوم اجتماعی و باستان شناسانی همچون گوردون چایلد، تیموتی ارل و هنری رایت در زمینه جوامع دارای سیستم های خان سالاری، شواهد استقراری و اداری مورد تجزیه و تحلیل قرار گیرند. داده های اداری شامل الگوهای استقراری، معماری، مهرها و فعالیت های صنعتی محوطه ملیان نشان می دهندکه سلسله مراتب قدرت در این جامعه که در راس آن یک نخبه و یا گروهی از نخبگان قرار دارند که به هماهنگ سازی تصمیمات گوناگون می پرداخته اند. این نخبگان جامعه ای به مرکزیت ملیان در حوزه ی رود کر و سایر جوامع استقراری همزمان با آن نظیر تل کوره و مجموعه استقراری قریب را سازماندهی و مدیریت می نمودند .
صادق شورستانی مهدی مرتضوی
تپه دشت یکی از محوطه های اقماری شهرسوخته محسوب می شود که در 3 کیلومتری جنوب غربی آن واقع شده است. این محوطه در دهه 60 میلادی توسط تیم باستان شناسی ایتالیایی به سرپرستی ماریتسیو توزی کشف شد. اولین مطالعات باستان شناسی در سال 1387 شمسی با کاوش در این محوطه توسط مهدی مرتضوی و داوود صارمی نائینی آغاز شد. در طی بررسی سیستماتیک و حفاری به منظور لایه نگاری این تپه مهم، 65 پیکرک گلی انسانی و حیوانی، مقادیری از بافته ها و همچنین تعداد زیادی سفال بدست آمد. عملیات لایه نگاری تپه دشت در فصل اول تا عمق 242 سانتی متری انجام پذیرفت. در مجموع 20 لایه، در جریان کاوش این گمانه شناسایی و ثبت گردید. مطالعه پیش رو اولین مطالعه جامع در خصوص گاهنگاری نسبی سفال های مکشوفه از لایه نگاری تپه دشت می باشد که در طی آن برهم کنش های منطقه ای و فرامنطقه ای این محوطه مهم نیز مورد مطالعه قرار خواهند گرفت. در این تحقیق ضمن مشخص نمودن گاهنگاری لایه های مختلف، بر هم کنش های این محوطه با سایر محوطه ها از جمله: شهرسوخته، تپه رود بیابان و سایر محوطه ها در دشت سیستان و محوطه هایی در بلوچستان ایران و دره سند مشخص خواهند گردید. روش تحقیق این پژوهش مبتنی بر مطالعات نظری - تطبیقی می باشد که بر اساس آن می توان به یک درک بهتری از تعمیم نتایج آن رسید.
مهدی مرتضوی سعید امین زاده
کیتین از لحاظ فراوانی پس از سلولز دومین پلی ساکارید در طبیعت می باشد حضور این پلی ساکارید در ساختمان بدن بسیاری از جانوران از جمله پوست بدن سخت پوستانی چون خرچنگ و میگو، پوست بدن ماهی، کوتیکول حشرات، دیواره سلولی قارچ ها و بسیاری دیگر از جانداران موجب شده است که هر ساله مقادیر بسیار زیادی از این ماده به صورت ضایعات وارد طبیعت شود که این امر علاوه بر آلوده کردن محیط زیست موجب هدر رفتن سرمایه با ارزشی شده است همین مسئله موجب شده است تا در سال های اخیر دانشمندان زیادی به فکر استفاده مجدد از این ماده ارزشمند بیافتند و مواد با ارزشی را از کیتین به دست بیاورند که در صنایع مختلف از جمله پزشکی، داروسازی، کشاورزی، پارچه بافی،کاغذ سازی و ... کاربرد های فراوانی دارند علاوه بر این، حضور کیتین در کوتیکول حشرات و دیواره سلولی قارچ ها سبب شده است تا دانشمندان به فکر کنترل زیستی آفات و بیماری ها از طریق تجزیه کیتین موجود در ساختمان بدن آنها بیافتند، امروزه به طور معمول برای کنترل آفات و عوامل بیماری زا از سموم شیمیایی استفاده می شود، مصرف بیش از اندازه مواد شیمیایی می تواند اثر نامطلوب و نگران کننده ای بر روی محیط زیست و موجودات زنده بگذارد. همچنین باقی ماندن این مواد در محصولات غذایی ناشی از مصرف مکرر آنها، سلامت مصرف کننده را به خطر می اندازد.با توجه به مطالب گفته شده کیتیناز که یک آنزیم هیدرولیزکننده کیتین است به علت توانایی در تجزیه کیتین و تولید فرآورده های باارزش از آن همچنین اثرات موثر در کنترل قارچ های پاتوژن و حشرات آفت از طریق تخریب کیتین موجود در دیواره سلولی و کوتیکول آنها دارای ارزش فراوانی است. در این تحقیق ژن کیتیناز از یکی از سویه های باکتری paenibacillus جداسازی و توسط ناقل بیانیpet26b به باکتری e.coli منتقل شد و سپس بیان آنزیم کیتیناز در e.coli مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت. توالی یابی ژن کیتیناز همسانه سازی شده و مقایسه آن با توالی نوکلئوتیدی سایر ژنهای کیتیناز ثبت شده در بانک ژن نشان داد که این کیتیناز از لحاظ همولوژی دارای تفاوت هایی با کیتیناز های گزارش شده قبلی می باشد. این مسأله از این جهت که این سویه بومی ایران بوده و برای اولین بار ژن کد کننده کیتیناز از آن جدا گردیده ، حائز اهمیت فراوان است.
فیروزه ساعی خلیلی اوژن کریمی
بررسی عوامل موثر بر اعتماد عمومی به خدمات الکترونیک بانک صادرات ایران تحقیق حاضر با هدف بررسی عوامل موثر بر اعتماد عمومی به خدمات الکترونیک بانک صادرات ایران انجام گرفته است. روش تحقیق بصورت توصیفی پیمایش بوده است. جامعه آماری شامل 100000 نفر از مشتریانی است که در قلمرو زمانی تحقیق حداقل یکبار از خدمات الکترونیکی بانک صادرات ایران شعب سر پرستی مرکز تهران استفاده کرده اند. برای تعیین حجم نمونه از جدول گرجسی و مورگان(1970) استفاده شد که حجم نمونه برابر با 384 تعیین و روش نمونه گیری نیز بصورت نمونه گیری تصادفی ساده می باشد. پس از اجرا در نهایت تعداد 370 پرسشنامه بعنوان نمونه جمع آوری گردید. جهت آزمون فرضیه ها از پرسشنامه 31 گویه ای با طیف 5 درجه ای لیکرت استفاده شده است. داده ها با استفاده از آزمون همبستگی و رگرسیون در نرم افزار spss پردازش گردید. نتایج تحلیل داده ها نشان داد پایداری شبکه، سرعت اینترنت، دسترسی به خدمات الکترونیک و امنیت خدمات الکترونیکی، قدرت پیش بینی اعتماد عمومی به خدمات الکترونیک بانک صادرات ایران را دارند
زهره سلطانمرادی روح اله شیرازی
این پایان نامه در پی آن است تا با نگاهی به دوران آغاز ساخت پیکرکهای انسانی در هلال حاصلخیز یا داس بارور (غرب ایران، آناتولی، میانرودان و لوانت)، در یک بررسی تطبیقی به کنکاش در دلایل ساخت و مفاهیم آنها بپردازد. پایان نامه پنج هدف نهایی را پیگیری می کند: 1. بررسی نظریات و تفاسیر پژوهشگران درباره کارکرد پیکرکهای انسانی دوره نوسنگی. 2. بررسی تپه های نوسنگی هلال حاصلخیز که پیکرکهای انسانی ساخته اند به تفکیک مناطق و با ترتیب زمانی. 3. گونه شناسی پیکرکهای ساخته شده در این دوران. 4. طراحی نقشه ساخت پیکرکهای انسانی در هلال حاصلخیز. 5. پی جویی دلایل آغاز ساخت پیکرکهای انسانی در تغییرات بافت اقتصادی منطقه. این نوشتار تلاش کرده دید گسترده ای به مکانهای باستانی غرب آسیا و پیکرکهای انسانی آنها در دوران نوسنگی داشته باشد. این امر به دیگر پژوهشگران یاری می رساند تا با پیگیری مسیر زمانی ساخت پیکرکها به مقایسه آنها بپردازند. گستره تاریخی آثار موزه ای بررسی شده، از پایان فراپارینه سنگی تا پایان نوسنگی را در بر می گیرد. داده های پژوهش در یک بررسی کتابخانه ای و موزه ای گردآوری شده اند. روش پژوهش، مقایسه تطبیقی ساختار پیکرکها و بررسی تحلیلی ارتباطشان با یکدیگر بوده، تا برپایه آن بتوان به دیدی بهتر درباره ارتباط فرهنگی میان این مکانهای باستانی و کارکرد تندیسهای انسانیشان دست یافت. برجسته ترین نتیجه ای که مشاهده شد برتری مطلق پیکرکهای زنانه بر مردانه از دیدگاه شمار و گوناگونی بود. از سوی دیگر به نظر می رسد غرب منطقه با فاصله ای نزدیک به یک هزاره زودتر از شرق آن ساخت پیکرکهای انسانی را آغاز نموده، و درست با همین تفاوت زمانی زودتر به کشاورزی روی آورده است. درحالی که آغاز دامپروری در شرق منطقه بوده است. بر پایه این اسناد باستان شناختی می توان بیان داشت که فرآیند ساخت پیکرکهای انسانی همبستگی بسیار نزدیکی دارد با آغاز به کشاورزی و روی آوردن به اقتصاد مبتنی بر برزیگری و کشت زمین.
آرمان وفایی مهدی مرتضوی
برهم کنش بین انسان و محیط و چگونگی آن در یک بستر زمانی خاص، موضوعی است که در باستانشناسی چشم انداز مورد مطالعه قرار می گیرد. یکی از رهیافت های مطالعاتی باستانشناسی چشم انداز، مطالعات تحلیل فضایی-محیطی است که به بررسی دلایل شکل گیری محوطه های باستانی در بسترهای خاص محیطی می پردازد. دشت اسدآباد در غرب استان همدان قرار گرفته است و با شیبی ملایم از پای کوه های الوند در شمال به سمت دشت های هم جوار کنگاور و تویسرکان در جنوب امتداد می یابد. مطالعات خاصی درباره برهم کنش بین انسان و محیط زیست در این دشت انجام نشده است. که این نوشتار می تواند در این زمینه آغازگر باشد. با توجه به شرایط محیطی دشت اسدآباد و محوطه های مس-سنگی در این دشت و سوالات و فرضیاتی در باره رابطه ی بین انسان و محیط زیست و رابطه ی محوطه ها با یکدیگر در بستر فضایی و محیطی مطرح شد. برای مطالعه ی برهم کنش بین انسان و محیط زیست رویکردهای نظری متفاوتی وجود دارند. با توجه ماهیت این پژوهش، رویکردهای روندگرا به درک بهتر عینیات رابطه ی انسان و محیط زیست کمک می کند، مورد استفاده قرار می گیرد. در این رویکرد که مطالعات میان رشته ای و استفاده از سایر علوم در صدر اهداف آن می باشد، روش های آماری نیز مورد استفاده است. از روش های آماری روش تحلیل ضریب همبستگی پیرسون و روش تحلیل خوشه ای بهره گرفته می شود. نتایج نشان می دهد که شیوه ی معیشت در دوره ی مس-سنگی دشت اسدآباد مبتنی بر کشاورزی دیم و دامپروری و اقتصاد ارتباط با مناطق هم جوار بوده است.
علی معتمدی آدرمنابادی مهدی مرتضوی
در پایان نامه حاضر هدف هدایت یک پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی می باشد. در میان الگوریتم های احتمالاتی الگوریتم rrt دارای مزایای بسیاری می باشد که به صورت گسترده در مسائل مختلف طرح ریزی مسیر مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا با افزودن مفهوم هدایت line of sight به این الگوریتم یک روش نمونه برداری موثر پیشنهاد گردیده و در فصل 2 با استفاده از این الگوریتم ترکیبیِ جدید، به تعیین نقاط راه و مسیر اولیه در یک محیط همراه با موانع در حالت دو بعدی و سه بعدی پرداخته شده است. در تولید نقاط راه توسط الگوریتم پیشنهادی قیود دینامیکی پرنده به صورت مناسب مورد توجه قرار نمی گیرد. از این رو، مسیرهای نتیجه شده از فصل 2 دارای شکستگی بوده و یک پرنده بال ثابت قابلیت عبور از آن را نخواهد داشت. به منظور رفع این مشکل در فصل 3 روشی جدید برای ایجاد یک مسیر هموار قابل پرواز ارائه گردیده است. الگوریتم هموارساز پیشنهادی، بر اساس ترکیب مسیر دیوبینس و منحنی بزییر شکل خواهد گرفت که در نتیجه آن یک منحنی هموار دارای انحنای پیوسته فراهم خواهد شد. مسیر نتیجه شده از این الگوریتم، علاوه بر این که دارای انحنا پیوسته می باشد از این قابلیت نیز برخوردار است که همانند مسیرهای دیوبینس، مسیری را از یک ساختار با زاویه سمت مشخص به یک ساختار دیگر با زاویه سمت مشخص ایجاد می کند. در فصل 4 نیز تلاش برای ارائه الگوریتمی جدید صورت گرفته و نتیجه آن ایجاد یک روش هموارسازی مسیر سه بعدی شده است که مبتنی بر توسعه روش هموارسازی دو بعدی ارائه شده در فصل 3 می باشد. در این فصل یک مسیر هموار سه بعدی ارائه گردیده است که علاوه بر عبور از نقاط راه با زاویه سمت و پرواز مشخص، بدون وجود هیچ پیچشی در منحنی در محل نقاط راه، یک مسیر هموار دارای انحنا پیوسته را برای عبور یک پرنده بدون سرنشین فراهم خواهد کرد.
فاطمه پرکان مهدی مرتضوی
مهر ها و اثر مهر ها از مهم ترین شواهد مربوط به درک سیستم های اداری، تجاری و نخبگان در یک جامعه پیشرفته می باشند. مقادیر بسیار زیادی از این شواهد از شهر سوخته و محوطه های اقماری در عصر مفرغ سیستان به دست آمده است. ضرورت درک سیستم اداری و تجاری و وجود نخبگان که از دیدگاه گوردون چایلد از مهم ترین نشانه های یک جامعه شهری می باشد، موجبات انجام این تحقیق را فراهم آورد. در این پایان نامه به منظور دست یابی به اهداف تحقیق یعنی مطالعه و طبقه بندی مهر ها و اثر مهر های شهر سوخته و درک رابطه احتمالی متقابل این محوطه با محوطه های همزمان در سایر مناطق مطالعه و بررسی بر روی 163 نمونه از مهر ها و اثر مهر ها صورت پذیرفته است. جهت حصول به هدف اول شواهد به 2 گروه مهر ها و اثر مهر ها و همچنین مهر ها نیز بر اساس متغیر نوع مهر به 2 گروه مهر های استوانه ای و مسطح تقسیم گردیدند. سپس بر اساس متغیر نوع نقش مهر ها به 3 گروه مهر های هندسی، گیاهی، حیوانی و اثر مهر ها به 4 گروه هندسی، گیاهی، حیوانی و انسانی تقسیم و در ادامه هر کدام از نقش ها به زیرمجموعه های کوچک تری طبقه بندی شدند. همچنین مهر ها بر اساس متغیر جنس مهر ها به 4 گروه فلزی، سنگی، استخوانی، گلی و در ادامه مهر های سنگی نیز بر اساس متغیر نوع جنس آن ها به 4 گروه صابون، لاجورد، آهک و مرمر تقسیم شدند. پس از آن به منظور دست یابی به هدف دوم از میان 163 نمونه از مهر ها و اثر مهر های فوق، 67 عدد مهر و 37 عدد اثر مهر ها به دلیل داشتن متغیرهایی همچون نقش مهر، نوع مهر و فرم مهر برای مقایسه با سایر محوطه ها انتخاب گردیدند. این شواهد از نظر متغیر های مختلف با تعداد 272 مهر و تعداد 24 اثر مهر از سایر محوطه های دشت سیستان و محوطه های سایر مناطق مورد مطالعه تطبیقی قرار گرفتند. در این راستا به منظور ارزیابی سوالات و فرضیات تحقیق موارد زیر مورد تایید قرار گرفتند. 1. مجموعه مهرها و اثر مهرهای شهرسوخته شامل نقوش گوناگون هندسی، گیاهی، حیوانی و انسانی می باشند و مهر های این محوطه از جنس سنگ صابون، سنگ آهک، سنگ مرمر، سنگ لاجورد، استخوان، مفرغ و سفال می باشد.2. مهرها و اثر مهرهای مکشوفه از شهر سوخته با محوطه های همزمان در افغانستان، عمان، بلوچستان، پاکستان، آسیای میانه، شمال ایران و مناطقی از جنوب شرق قابل مقایسه می باشند. نتایج گویای وجود سیستم اداری و تجاری پیشرفته در عصر مفرغ دشت سیستان و ارتباط شهر سوخته با محوطه های همزمان در سایر مناطق می باشد. به نظر می آید که دوام و بقای این سیستم ها تا حد زیادی وابسته به حضور نخبگان در این جامعه مهم عصر مفرغ می باشد.
نظیراحمد بلوچ روح الله شیرازی
هزاره سوم قبل از میلاد در بلوچستان، به¬خصوص در قسمت¬های جنوبی مکران، از ناشناخته¬ترین دوره¬های باستان¬شناسی ایران است. در حقیقت هدف از ارائه چنین موضوعی به عنوان موضوع پایان نامه مطالعه الگوهای استقراری محوطه¬های هزاره سوم قبل از میلاد بلوچستان در حوزه رودخانه کاجو در نیکشهر(بخش قصرقند) است که از دیدگاه شیوه معیشت، روابط فرهنگی و ... مورد بررسی قرار می¬گیرند. با توجه به مقایسه¬های انجام شده می¬توان گفت که در سرتاسر استقرار¬های هزاره¬سوم ق.م درحوزه آبریز کاجو شیوه استقرارها تابع یک¬سری الگوهای مشخص است و در هر کدام طیف مواد فرهنگی دیده شده چندان متنوع نیست. بررسی¬های اخیر و تجزیه و تحلیل داده¬ها بیان می¬کند که محیط جغرافیایی منطقه مورد مطالعه (قصرقند)،به¬خصوص قسمت¬های جنوبی به دلیل داشتن دو ویژگی عمده یعنی خاک حاصلخیز و منابع دائمی آب تاثیر زیادی بر شکل گیری استقرار¬های عصرمفرغ در حوزه رودخانه کاجو داشته است و الگوهای استقراری با توجه به مواد سطحی( داده¬های سفالین محوطه¬ها) به دست آمده و ویژگی¬های جغرافیایی وداده¬های gis از هرکدام از این محوطه ها، دارای ویژگی¬هایی است، که در ارتباط¬ مستقیم با محیط پیرامون آنها می¬باشد. همچنین تحلیل سفال¬های به دست آمده نشان می¬دهد که عامل روابط فرهنگی و بازرگانی بین منطقه¬ای نیز در شکل¬گیری محوطه¬های هزاره سوم قبل از میلاد بلوچستان موثر بوده است. در نتیجه سه عامل اساسی را می¬توان در شکل گیری محوطه¬های عصر مفرغ(هزاره سوم قبل از میلاد) در حوزه رودخانه مذکور بر شمرد؛ الف) منابع مطمئن آبی ب) خاک مناسب برای کشاورزی پ) قرار گرفتن بر سر راه¬های ارتباطی
وحید سلمانی زادگان مهدی مرتضوی
در این پایان نامه، یک الگوریتم هدایت برای تولید مسیر بهینه با در نظر گرفتن عوارض زمین برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارایه می شود. هدف اصلی از تدوین چنین الگوریتمی، هدایت وسیله پرنده از میان موانع طبیعی و اجتناب از برخورد با آن ها می باشد.تحقیقات قبلی بر روی مسایلی از قبیل اجتناب از برخورد با مانع در ربات ها، تعقیب عوارض زمین (terrain following) در صفحه طولی وسیله پرنده و حالات خاص (مثل شکل خاصی از عوارض) و دو بعدی از مسأله اجتناب از عوارض (terrain avoidance) انجام گردیده است. ایده اصلی تدوین الگوریتم هدایت استفاده شده در این پایان نامه، از الگوریتم جستجوی گراف دیکسترا اتخاذ شده است. این الگوریتم دارای ویژگی هایی از قبیل دقت، سرعت در محاسبات و یافتن مسیر بهینه در گراف (یافتن مسیر با طول حداقل یا حداکثر) است. الگوریتم پیشنهادی، برای مدل جرم نقطه ای در حالات دو بعدی و سه بعدی وسیله پرنده، با اعمال معیارهای بهینگی مورد نظر مانند؛ زمان، کمترین نیروی وارد بر جسم پرنده و ... و همچنین با در نظر گرفتن عوارض زمین در محیط matlab پیاده سازی شده است.نتایج شبیه سازی برای ساختارهای متفاوتی از عوارض زمین، به صورت نمودار ارایه شده است. در نهایت با استفاده از یک خلبان خودکار بر روی مدل شش درجه آزادی وسیله پرنده، قابل پرواز بودن مسیر تولید شده توسط الگوریتم هدایت مذکور، مورد ارزیابی واقع شده است.
محمد جواد مرجانی علی اکبر احمدی
تحقیق حاضر به بررسی موانع استقرار بودجه ریزی عملیاتی در شهرداری تهران (مطالعه موردی: شهرداری منطقه 19) پرداخته است. تحقیق از نوع کاربردی و به روش توصیفی-همبستگی می باشد که شیوه اجرای آن به صورت میدانی و با استفاده از پرسشنامه صورت گرفته است. جامعه آماری مورد نظر در این تحقیق، شامل 500 نفر از متخصصین و محققین سازمان مدیریت و برنامه ریزی کشور، کارشناسان معاونت هماهنگی و توسعه شهری شهرداری تهران، کارشناسان معاونت هماهنگی و توسعه شهری شهرداری منطقه 19 و ادارات تابعه آنها می باشند که به نوعی با بودجه سازمان سر و کار داشته اند، که از این تعداد، 176 نفر به عنوان نمونه به کمک روش نمونه گیری تصادفی ساده با انتساب متناسب انتخاب شدند. برای تجزیه و تحلیل داده ها از نرم افزار spss استفاده شده است. نتایج حاصل از تأثیر فردی متغیرهای مستقل بر متغیر وابسته از دیدگاه افراد مورد مطالعه از طریق ضریب همبستگی اسپیرمن حاکی از آن است که متغیرهای موانع استراتژی، موانع فناوری، موانع سازمانی، موانع فنی، موانع اقتصادی و راهکارها بر استقرار بودجه ریزی عملیاتی تأثیر گذار بوده است. نتایج حاصل از تأثیر جمعی متغیرهای مستقل بر متغیر وابسته از طریق رگرسیون چند متغیره حاکی از آن است که از دیدگاه افراد مورد مطالعه، متغیرهای موانع فرهنگ سازمانی، فنی،اقتصادی و اجتماعی تأثیر مثبتی بر استقرار بودجه ریزی عملیاتی داشته است.
رضا اسماعیل زاده اول ابوالقاسم نقاش
رساله حاضر مبتنی بر توسعه رویکردهای هدایتی صریح و حل معکوس در هدایت ورود به جو است. جسم پرنده مورد نظر نوعی سرجنگی بوده که به سمت هدفی ثابت با مختصات معلوم هدایت می شود. فرامین هدایت، شتابهای جانبی و نرمال (معادل با زوایای غلت و حمله) بوده و فیود مسیر پرواز شامل حداکثر فرمان شتاب و ارضای شرایط ورود به جو می باشد. در این رویکرد ابتدا با حذف متغیر زمان، متغیر مستقل به برد تغییر یافته و در نتیجه تعداد معادلات حرکت کاهش می یابد؛ سپس با استفاده از روش حل معکوس، فرامین هدایت محاسبه و براساس ایده مطرح در هدایت صریح، این فرامین به شکل هندسی مسیر مرتبط می گردند. نشان داده می شود برای تولید مسیر، با استفاده از منحنی بیزیه درجه سه به حداقل پارامترها (دو عدد) نیاز خواهد بود وسیله تا زمانی که به قیود برخورد نکند روی مسیر بیزیه حرکت کرده و به محض برخورد با هر نوع قید، مسیر بیزیه دیگری به گونه ای تولید می گردد که شرایط پیوستگی سه گانه را با مسیر قبل ارضا نماید. وسیله با مقادیر مرزی روی مسیر جدید ادامه حرکت داده و به محض خارج شدن از قید مسیر بیزیه دیگری با همان شرایط پیوستگی جایگزین مسیر قبل خواهد شد. این فرایند تا انتهای پرواز تکرار شده و رویکرد جدیدی در هدایت ورود به جو، شکل خواهد گرفت. مسیر بهینه بیزیه، وابسته به انتخاب بهینه پارامترهای مسیر در ابتدای ورود به جو است، از روشهای بهینه سازی متفاوتی بدین منظور می توان استفاده نمود که پس ار مروری بر آنها، رویکرد الگوریتمهای تکاملی با کد حقیقی پیشنهاد شده است. نشان داده می شود حل بهینه برای حداکثر سرعت اصابت به هدف، سعی بر این دارد، جسم پرنده بیشترین قسمت از مسیر پرواز خود را در اتمسفر رقیق طی کرده و با بزرگترین زاویه مسیر پرواز به هدف اصابت نماید. این نتیجه با استفاده از روش ترتیب مستقیم در حل این مسیله نیز تأیید می گردد. به منظور کاربرد این رویکرد، با توسل به مفهوم فزیکی حل بهینه، تقریبی از حل الگوریتم ژنتیک پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی جسم پرنده در ابتدایث ورود به جو بدون توجه به خطای سمت، تمام نیروی کنترلی خود را در جهت بالا اعمال کرده به نحوی که پارامترهای مسیر بیزیه در ابتدای ورود به جو مقادیر مرزی گرفته و در ادامه حرکت همانند قبل با استفاده از شرایط پیوستگی سه گانه، مسیر بیزیه جدید تولید و قیود ارضا می گردند. مقایسه این راهکار با حلهای بهینه همخوانی بسیار خوبی داشته و در مقایسه با روش
علی روانبخش مهدی مرتضوی
با توجه به حضور موضوعات مختلف در محصولات فناوری مانند هواپیما و ماهواره در حوزه مهندسی هوافضا و نیز با افزایش امکانات محاسباتی کاربرد روش های بهینه سازی سیستمی مانند روش mdo در سطوح مختلف مورد توجه طراحان قرار دارد. در این پروژه کاربرد این روش در سطح طراحی مفهومی یک میکرو ماهواره مورد بررسی قرار می گیرد. این پایان نامه به هفت فصل اصلی تقسیم شده است. در فصل اول ابتدا نیاز به نگرش سیستمی در طراحی از جنبه تاریخی در پروژه های هوافضایی مطرح شده و سپس روش mdo و اجزای مختلف آن معرفی می گردند. در فصل دوم روند طراحی یک میکرو ماهواره براساس طراحی ماموریت آغاز می شود که براساس آن مشخصات مدار قرار گیری ماواره محاسبه می گردد. فصل سوم شامل طراحی مفهومی سیستمی میکرو ماهواره است. در این فصل روند طراحی مفهومی دو بخش محموله و زیرسیستم توان الکتریکی ماهواره به طور مبسوط ارایه می شود. در فصل چهارم براساس روند طراحی ماموریت و طراحی سیستمی ماهواره مدل ریاضی یکپارچه روند طراحی مفهومی میکروماهواره ارایه می شود. همچنین در این فصل برای اطممینان از صحت نتایج مدل تدونی دشه از دو روش مختلف مدل ریاضی مورد ارزیابی واقع می شود و نتایج مدل نیز ارایه می گردد. فصل پنجم به معرفی اجمالی الگوریتم ژنتیک به عنوان ابزاری برای بهینه سازی و نیز معرفی جعبه ابزار الگوریتم ژنتیک نرم افزار matlab می پردازد. در فصل ششم روند تشکیل مساله طراحی مفهومی یک میکروماهواره در قالب روش mdo مطرح شده و نتیاج حاصل از بهینه سازی ارایه می گردد. در انتها و در فصل هفتم به نتیجه گیری و بیان پیشنهادات پرداخته می شود.
وحید ولیجانی مهدی مرتضوی
در این پایان نامه ابتدا قوانین هدایتی که تاکنون برای موشک های ضدموشک مورد استفاده قرار گرفته است، بررسی شده است. تمامی این قوانین به بهینگی هدایت و بیشتربودن قدرت مانور موشک برخوردکننده نسبت به هدف اشاره دارند. خلاء موجود در این قوانین، که بررسی قوانین هدایت کلاسیک موجود و رفع مشکل احتمالی آن ها در برخورد با هدف می باشد، به عنوان هدف در این پایان نامه مدنظر قرار گرفته است. به منظور ایجاد امکان برای ارزیابی قوانین هدایت مدنظر، یک شبیه سازی 3 درجه آزادی مدل جرم نقطه ای از هدف و موشک برخوردکننده انجام شده است. همچنین به منظور نزدیک شدن هرچه بیشتر به واقعیت، پرواز یک موشک بالستیک به صورت کامل با مدلی واقعی از موشک بالستیک falcon-1 و پرواز کامل موشک برخوردکننده با مدلی واقعی از موشک pac-3 شبیه سازی شده است. با مقایسه قوانین هدایت کلاسیک از خانواده های تعقیب و تناسبی، قانون هدایت تناسبی افزوده به عنوان قانونی مناسب جهت درگیری با هدف بالستیک مدنظر قرار گرفته است. مشکل این قانون در اوج گیری اولیه توسط جبران سازی جاذبه مرتفع شده است. به منظور ایجاد درگیری بهینه، بهینه سازی روی قانون هدایت اصلاح شده صورت گرفته است. بهینه سازی روی قانون هدایت تناسبی افزوده به صورت تحلیلی و بهینه سازی روی جبران سازی جاذبه به شکل عددی بوده است. کمیت های مختلفی برای بهینه سازی عددی در دسترس می باشند که دو کمیت ضریب جبران ساز جاذبه و ضریب فاصله پرتاب، به عنوان کمیت های بهینه سازی مدنظر قرار گرفته است. در پایان و در راستای بررسی توانمندی این قانون هدایت بهینه، چند مانور معمول سرجنگی موشک های بالستیک مدنظر قرار گرفته است. عملکرد این قانون در مواجهه با مانور های هدف، صحه گذاری گردیده است.
رباب دلخوش مهدی مرتضوی
مهم ترین چالش در عرصه کسب و کار تنها موضوع فن آوری نیست بلکه نیروی انسانی واجد شرایط و رضامند از شغل، می تواند بزرگترین سرمایه هر سازمان محسوب گردد. در صورتی رضایت شغلی ایجاد می شود که بین توقعات نوخاسته انسان با پاداش هایی که کار فراهم می آورد، سازگاری وجود داشته باشد. شناخت توانایی ها و شایستگی های بالقوه کارکنان و اداره آنها برای بالفعل کردن این قابلیت ها در جهت بهبود رضایت شغلی و بهره وری سازمانی از وظایف خطیر مدیران می باشد که چگونگی انجام این هدف از طریق مغهومی بنام مدیریت استعداد محقق می گردد.
حسین صالحی مهدی مرتضوی
در پروژه حاضر مسیله مورد توجه، خودکارسازی بالگرد بدون سرنشین با هدف گذر از نقاط راه از پیش تعیین شده ( waypoint navigation) بوده است. به این منظور در بخش اول با تعریف یک ماموریت شناسایی هوایی نوعی، قیود و شرایط مسیله تبیین گردیده و بر این اساس روند انجام پروژه در چهار بخش اصلی (به جز بخش اول که به وصف مسیله اختصاص دارد) شامل مدلسازی، کنترل و مشاهده، هدایت و تست های زمینی اولیه ارایه شده است. جدا از بخش اول در بخش دوم پس از شناسایی بالگرد رادیو کنترل sceadu، یک مدل غیرخطی شامل دینامیک بالزنی مرتبه دوم برای روتور منعطف فاقد لولا و دینامیک سروموتور، تدوین گردیده و با انجام محاسبات تریم دو مدل خطی دقیق و تقریبی، از آن استخراج گردیده است. با افزودن موارد تکمیلی مانند مدل جاذبه، مدل غیرخطی با استفاده از matlab و c++ پیاده سازی شده و نهایتاً یک شبیه ساز زمان واقعی با قابلیت های سخت افزاری حاصل گردیده است. در ادامه در بخش سوم دو کنترل گر یکی مبنتی بر کنترل بهینه مرتبه دوم (lq) و دیگری بر اساس کنترل pid طراحی و شبیه سازی غیرخطی شده و به جهت تشکیل پسخور بر اساس سنسورهای موجود (imu ساخته شده در پروژه حاضر و gps)، روند طراحی الگوریتم ترکیب داده حسگرها (sensor fusion) و مشاهده گر حالت ارایه گردیده است. در بخش چهارم یک الگوریتم هدایت ترکیبی غیرخطی برای تعقیب مسیر گذرنده از نقاط راه تدوین شده که به صورت حلقه خارجی فرامین لازم را جهت تعقیب مسیر به سیستم کنترل دیکته می کند. این الگوریتم با استفاده از دو روش میدان برداری و کنترل غیرخطی sdre ایجاد شده و بالگرد رادیو کنترل را قادر می سازد که حتی در حضور باد، مسیر گذرنده از نقاط راه را با کیفیت مناسب تعقیب نماید. نهایتاً برای حصول اطمینان از قابلیت پیاده سازی سیستم خلبان خودکار طراحی شده، پس از طراحی و ساخت سیستم سخت افزاری، شامل imu و بردهای کنترل و هدایت، یک سری تست های زمینی شامل آزمایش سخت افزار در حلقه ترتیب داده شده که نتایج آن کاملاً رضایت بخش بوده است.
وحیدرضا باقری مهدی مرتضوی
ایده استفاده از بالهای آیرودینامیکی در وسایل ریلی توسط یک دانشمند ژاپنی در دانشگاه توهوکو برای اولین بار مطرح شد و پس از انجام تحقیقات بسیار، وسیله طراحی شده دارای بدنه شبیه هواپیما، بالهایی با دهنه کوچک در طرفین و حرکت هدایت شده و محدود همانند وسایل ریلی می باشد. در کار پژوهشی حاضر هدف اصلی ارزیابی کارایی بالهای آیرودینامیکی در وسایل حمل و نقل ریلی بوده و برای رسیدن به این هدف از مدل یک واگن با سرعت بالا استفاده شده و تحلیل های مختلفی جهت ارزیابی کارایی بالها در آن انجام شده است. مهمترین کارکردی که در ابتدای پروژه تعریف شده، عبارت است از استفاده از بالها جهت چرخش بدنه واگن در قوس و ایجاد خاصیت tilting در واگن. کارکرد دوم استفاده از فلپها جهت ایجاد سیستم تعلیق فعال در واگن بوده و کارکردهایی همچون افزایش قدرت شتاب گیری و ترمز گیری در مراحل بعدی مورد ارزیابی قرار گرفته اند. پس از انجام تحلیل های مختلف می توان گفت ایجاد سیستم تعلیق فعال در واگن با استفاده از فلپها و یا بالهای کوچک، موضوعی است که دارای کارایی بالا با هزینه پایین بوده و امکان استفاده از این ایده در واگنهای موجود نیز وجود دارد.
فرناز کرمانشاهی مهدی مرتضوی
هدف از انجام این پروژه ارایه یک مدل دینامیکی با قابلیت تطابق بالا در شرایط پروازی مختلف برای یک بالگرد بدون سرنشین با کمک شبکه های عصبی مصنوعی است که در آن تا حد امکان از فرضیات ساده کننده روابط تحلیلی و عدم قطعیت ها پرهیز شده و از این مدل دقیق بتوان جهت طراحی خلبان خودکار استفاده نمود. در حالت کلی جهت مدلسازی سیستمهای پیچیده با کمک شبکه های عصبی نیاز چندانی به دانش قبلی راجع به سیستم نیست و با داشتن مجموعه ای از ورودی – خروجیهای آن سیستم و انتخاب معماری مناسب شبکه عصبی و چیدمان موثر متغیرهای ورودی و خروجی شبکه، می توان ارتباط بین ورودی و خروجیهای سیستم را شناسایی نمود. مدل ارایه شده در این پروژه، از شیوه دینامیک خارجی (external dynamic) برای ارایه خواص دینامیکی بالگرد به شبکه عصبی استفاده کرده است و شبکه عصبی بکار رفته برای مدلسازی با پس انتشار خطا در طول زمان و روش سری- موازی آموزش دیده است. بالگرد بدون سرنشین xcell-60 در این پروژه مورد بررسی و مدلسازی قرار گرفته است و از داده های ورودی و خروجی شبیه سازی تحلیلی این بالگرد برای آموزش شبکه استفاده شده است. در این پروژه، روش کاملی برای مدلسازی و شبیه سازی یک بالگرد بدون سرنشین با کمک شبکه های عصبی چند لایه پرسپترون ارایه شده است. مدل ارایه شده قابلیت تعمیم دهی خوبی دارد و این در حالی است که برای آموزش آن از داده های ثبت شده از یک پرواز عمومی نیز می توان استفاده نمود. واژه های کلیدی: بالگرد کنترل از دور (بالگرد بدون سرنشین)، شناسایی سیستم، مدلسازی دینامیکی، شبکه های عصبی چند لایه جلوسو، مدل سری – موازی
مهدی حجاری طاهری مهدی مرتضوی
بهینه سازی مسیر نقش مهمی در صنعت هوا فضا ایفا می کند زیرا هواپیما و فضاپیماها قصد دارند به حداکثر کارآیی در محیطهای سخت و طاقت فرسا برسند. هدف از این تحقیق حل مسیله بهینه سازی مسیر هواپیمای جت بمنظور صعود در حداقل زمان ممکن است. این مسیله اولین بار توسط دکتر برایسون مطرح گردید و تاکنون با روشهای مختلف کنترل بهینه از جمله اصل حداقل یابی پونتریاگن و برنامه ریزی پویا بررسی و حل شده است. مسیر بدست آمده از این روشها تأمین کننده شرط لازم و نه کافی در یافتن حداقل مطلق زمان صعود می باشد. در این پایان نامه از روش مستقیم برای حل مسیله صعود در حداقل زمان استفاده شده است. بدین منظور بردار متغیر کنترل مسیر (زاویه حمله) توسط تعدادی منحنی درجه سه پارامتریزه شده و هدف انتخاب این پارامترها بگونه ای است که کنترل حاصله مسیر بهینه را ایجاد نماید. برای انتخاب بهینه این پارامترها از روش مستقیم الگوریتم ژنتیک که یک روش بهینه سازی کلی( ) می باشد بهره گرفته شده است. با توجه به قابلیت بالای روش الگوریتم ژنتیکی در دنبال کردن حداقل مطلق توابع، حداقل زمان رسیدن به ارتفاع مورد نظر در سرعت مشخص دراین روش، به میزان 32% در صد نسبت به زمان بهینه بدست آمده از سایر روشها کمتر می باشد. صحت عملکرد شبیه ساز مورد استفاده به کمک نتایج به دست آمده از حل مسیله برایسون توسط دیگر روش های عددی به اثبات رسیده است.
داوود عباسی مهدی مرتضوی
در این پایان نامه هدف نهایی ارائه یک الگوی هدایت بهینه برای اجسام بازگشتی با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین است. برای دستیابی به این مهم، تکنیکی جدید به کار گرفته شده است که حاصل ادغام روشهای شناخته شده قبلی به نامهای بسط مجانبی هماهنگ و تغییر اکسترممها است که این تکنیک متکی به درک فیزیک بازگشت و برخی تقریبهای تجربی - مهندسی است. مهمترین ویژگی الگوریتم هدایت بهینه ارائه شده، پاسخ دهی سریع آن و در عین حال دقت قابل قبول آن در مقایسه با روش دقیق تر است. برای پوشش کامل هدف تعریف شده، روند تحقیقات، مفاهیم مرتبط با پایان نامه که زیر مجموعه بحثهای بازگشت، اغتشاشات تکین و کنترل بهینه می باشند تشریح گشته اند. علاوه بر تدوین الگوریتم بهینه، پایان نامه افق جدیدی را گشوده و امکان توسعه الگوریتمهای سریعتر و دقیقتر را در مقایسه با الگوریتمهای شناخته شده موجود نمایان می سازد.
احمد سراج مهدی مرتضوی
در پروژه حاضر، قوانین گوناگون هدایت برای یک ضد موشک به منظور انهدام یک موشک بالستیک بررسی گردیده است. بر این اساس، فرآیند شبیه سازی حرکت موشک بالستیک و ضد موشک به صورت دقیق و با در نظر گرفتن مدل های استاندارد جاذبه، اتمسفر و زمین چرخان به انجام رسیده است. به منظور هدایت ضد موشک، قوانین گوناگونی از جمله ppn، apn، tpn، pursuit، deviated pursuit و optimal مورد بررسی قرار گرفته است. که از این میان، هدایت optimal به کمترین خطای برخورد منجر گردیده است. همچنین به منظور دستیابی به یک قانون هدایت ترکیبی بهینه از روش های مذکور، یک مساله بهینه سازی تعریف شده است و با استفاده از الگوریتم ژنتیک، این مساله حل گردیده و ترکیبی از هدایت های بررسی شده، بدست آمده است که قادر است موشک ضد موشک را با کمترین خطای برخورد به سوی موشک بالستیک هدایت نماید.
آرمان حمدی خارخار مهدی مرتضوی
اواخر هزاره چهارم و اوائل هزاره سوم ق.م یکی از مهّم ترین هزاره های تأثیر گذار نه تنها در تاریخ ایران بلکه در تاریخ خاور نزدیک است. در این دوران بشر برای نخستین بار شروع به استفاده از نوعی نگارش ساده عددی کرد. در اواسط و اواخر هزاره چهارم ق.م نخستین بارقه های پیدایش شهرهای نخستین در خاور نزدیک و فلات ایران زده شد که نتیجه آن شکل گیری اولین شهرهای باستان در عصر مفرغ بود. این دوره مهّم در پیش از تاریخ ایران عموماً با نام عصر آغاز نگارش شناخته و نام گذاری می شود. آغاز نگارش دوره ای است مربوط به اواخر پیش از تاریخ ایران که همزمان با دوره های اوروک و جمدّت نصر در بخش غربی بین النهرین می باشد. استفاده از اصطلاح آغاز نگارش که ابتدا از آن برای نامیدن نوعی نوشتار عددی و نشانه گذاری های خاص آغاز شده بود و سپس برای نامیدن یک هویت فرهنگی به کار رفت، دارای معانی متعددی است، چنانچه در منطقه بین النهرین دوره آغاز نگارش از حدود 3500 ق.م آغاز شده و تا 3200 ق.م به طول می انجامد و فرهنگ های این دوره در بین النهرین با همان لفظ آغاز نگارش شناخته می شوند ولی این دوره در فلات ایران از حدود 3200 ق.م آغاز و تا 2900 ق.م ادامه می یابد و با نام فرهنگ های آغاز عیلامی شناخته می شوند. پژوهشگران گاهی از پدیده آغاز نگارش برای نامیدن نوعی فرهنگ، گاهی برای نامیدن تمدّن و گاهی نیز با احتیاط از این اصطلاح برای نامیدن یک پدیده نوشتاری با خاستگاه متفاوت جدای از فرهنگ های بومی فلات ایران، استفاده می کنند. این دوره در ایران به دو مرحله تقسیم می شود که در ابتدا شامل مرحله نخست دوره آغاز نگارش است که دوره شوش ii یا اوروک جدید در خوزستان، بانش در فارس، یحیی ivc در کرمان، شهر سوخته i در سیستان و اواخر سیلک iii و اوایل سیلکiv در فلات مرکزی می باشد و بعد از آن مرحله دوم این دوره در ایران آغاز می شود که افق گسترده با ویژگی های بومی آغاز عیلامی در سراسر فلات ایران را شامل می شود. جوامع مرتبط با آغاز نگارش در ایران دارای شواهد باستان شناختی مختلفی هستند که برخی از آن ها در کاوش های محوّطه های شاخصی مانند شوش، گودین، ملیان، یحیی، تپّه سفالین، سیلک کاشان، قلی درویش، شهر سوخته، تل قضیر، و شهداد ، به دست آمده اند. مهم ترین و شاخص ترین این یافته ها، مدارک مربوط به فن مدیریت اداری هستند. مدارک فن مدیریت اداری شامل ژتون ها، توپی های گلی، مهرها و اثر مهرها و گل نوشته ها هستند که سیر تحوّل و تکامل آن ها از حالت ابتدایی تا دوره پیچیده شدن مورد بررسی پژوهشگرانی چون جان آلدن، دنیل پاتس و دیگر باستان شناسان قرار گرفته است. تحقیق حاضر سعی دارد که به مقایسه تطبیقی جوامع این دوره، شناسایی نسبی ماهیّت بومی یا غیر بومی آنها و شناسایی شاخص ها و برهم کنش-های فرهنگی آغاز نگارش در فلات ایران بپردازد تا از این طریق بتوان درکی جامع تر از سیستم اقتصادی و اداری جوامع حاضر به دست آورد. شواهد و مدارک موجود اشاره به تداوم فرهنگی در محوطه های مربوط به دوران قبل از آغاز نگارش و در پی آن آغاز عیلامی دارد. بر این اساس به نظر می رسد ایده غیر بومی بودن ساکنان این دوره را که پیش از این مطرح شده بود، را باید غیر محتمل بدانیم. همچنین پیشرفت های اقتصادی و تخصصی شدن تولید برخی از کالاها، توسعه مبادلات منطقه ای و فرا منطقه ای مانند مبادله سنگ لاجورد، تولید تخصصی اشیای کلوریتی، استفاده از مهر به طور گسترده در امر بازرگانی و استفاده فراوان از گل نبشته های عددی جهت ثبت و ضبط ورود و خروج کالاها از دیگر شاخصه های این دوره به شمار می روند.
حامد سالاری رضا مستوفی فرد
حوزه دره صوغان کرمان با وسعت 160 کیلومترمربع دارای امتداد شمال شرقی-جنوب غربی است. که شامل محوطه های بسیاری می باشد، که کاوش نشده اند. این پژوهش تنها محوطه کاوش شده این دره وسیع که همان تپه یحیی است را در برمی گیرد. این محوطه باستانی در سال 1967 توسط پروفسور کارلوفسکی و تیم کاوش از دانشگاه هاروارد کشف و شناسایی شد، کاوشها در این محوطه نسبتا بزرگ باستانی از سال 1967 تا 1975 به مدت 5 فصل انجام گرفت، و در جدیدترین برنامه انجام شده تیمی به سرپرستی آقای علیدادی سلیمانی از میراث فرهنگ کرمان سفالهای این محوطه را مورد بررسی مجدد قرار داد. محوطه تپه یحیی یکی از شاخصترین محوطه های جنوب شرق ایران می باشد که از هزاره پنجم تا دوم ق.م بیشت از 1000 قطعه ظرف سنگی کارشده و نیمه تمام شده ازآن به دست آمده، و همچنین وجود معادن برداشتهای کهن از معادن که خود نشان از بومی بودن ظروف سنگی دارد. در این پژوهش، در ابتدا 143 قطعه از ظروف سنگی تپه یحیی که برخی از آنها در گزارشات و مقالات تنها معرفی شده و برخی دیگر در موزه های مختلف و هم چنین در بازبینی مجدد از تپه شناسایی شده اند، از نظر جنس، فرم و نقوش روی آنها بررسی و تحلیل شده و در مرحله ی بعد به صورت مقدماتی با یافته های ظروف سنگی سایر محوطه های درون منطقه ای نظیر شوش، جیرفت، شهداد و شهرسوخته و برون منطقه ای نظیر تاروت، فیلکه و بحرین در جنوب خلیج فارس و محوطه های میان رودانی، مقایسه شده است.
حمید رشیدی مهدی مرتضوی
امروزه تقاضا برای ایمنی، کارایی و قابلیت اطمینان در سیستم های دینامیکی ساخته دست بشر رو به افزایش است. این نیاز به خاطر افزایش پیچیدگی و نیز اتوماتیک شدن عملکردها در سیستم ها بیشتر به چشم می خورد. آگاهی زودهنگام از وقوع عیب در یک سیستم باعث جلوگیری از خرابی، از کارافتادگی و صدمه به سیستم و انسان می شود. در این راستا بحرانی بودن ایمنی در هواپیماهای مسافربری قابلیت اطمینان بالایی را طلب می کند به این منظور قوانین و مقررات پروازی حدود قابلیت اعتمادی را برای اجزای هواپیما الزام می کنند. مثلاً احتمال وقوع عیب در سنسورهای یک هوایپیمای حمل و نقل تجاری که منجر به وقوع فاجعه شود باید?10?^(-4)بار در ساعت باشد. سازندگان هوایپما از سخت افزارهای پیشنهادی مانند استفاده از چند سنسور (دوگانه، سه گانه، و چهارگانه)، عملگرها و کامپیوترهای مشابه در پرواز به این قابلیت اعتماد دست یافته اند.اما در هواپیماهای بدون سرنشین با توجه به محدویت های وزنی و فضای اشغالی به منظور کاهش پیچیدگی، وزن، فضای اشغالی و در نتیجه کاهش هزینه های پرواز می توان از روش های عیب یابی تحلیلی به جای بخشی از سخت افزارهای اضافی و همچنین چک های تعمیر و نگهداری استفاده کرد. لذا با توجه به اهمیت تشخیص عیب و چگونگی مقابله با عیب واقع شده به صورت برخط در سامانه های هوافضایی بدون سرنشین، در پایان نامه ارائه شده سعی بر آن است که عملکرد پروازی هواپیما را در صورت حادث شدن عیب در عملگر، که شامل عیب نرم و یا عیب نرم چندگانه می شود،نزدیک به شرایط بهینه حفظ نمود. روش مورد بررسی و ارائه شده تخصیص کنترلاست که روش کنترلی تحمل عیب است و هدف آن کنترل و حفظ پایداری هواپیمایی است که دچار خرابی عملگر شده است. تخصیص کنترل در واقع ایجاد نیروها و ممان های مطلوب با استفاده از مجموعه ای از عملگرها است؛ به عبارت دیگر پرنده ای که باید کنترل شود، تعداد عملگرهای باالقوه بیشتری نسبت به اهداف کنترلی تعیین شده دارد و عملگرهای در دسترس باید به گونه ای به منظور برآورده کردن اهداف کنترلی به کار گرفته شوند. در روش ارائه شده در صورت بروز عیب، خروجی قانون کنترلی که مجموعه ای از ممان های مطلوب می باشد به بلوک تخصیص کنترل ارسال می شود تا با انتخاب مکان ها و موقعیت های مناسب برای عملگرها به منظور تولید این ممان ها در راستای حفظ پایداری پرنده گام بردارد. در روش مذکور نیازی به بررسی تمامی سناریوهای عیب و خرابی که انتظار می رود اتفاق بیفتد نیست و کنترل داخلی قادر است هر گونه عیب را در صورتیکه دینامیک پرنده نیز قادر باشد، جبران نماید.
حسین اسدی محمود محمدی
از این¬رو، مطالعه¬ حاضر، که یک تحقیق توصیفی- پیمایشی و کاربردی است، کوشیده است از طریق آزمون، میزان تأثیر هوش هیجانی را از دیدگاه گلمن (2001) که شامل خودآگاهی، خودمدیریتی، آگاهی اجتماعی و مدیریت روابط است بر تعهد سازمانی از دیدگاه آلن و میر (1991) که شامل تعهدعاطفی، تعهدهنجاری و تعهدمستمر می باشد، سنجیده و سپس با بررسی نقش تعدیلگری متغیر تفکراستراتژیک بر این رابطه، بر شواهد تجربی موجود بیافزاید. داده های مورد نیاز جهت سنجش مدل پژوهش با بکارگیری پرسشنامه استاندارد و از طریق جامعه آماری که شامل کارکنان سطوح مختلف یک سازمان دولتی می باشد، گردآوری شد. جهت تحلیل فرضیات پژوهش از روش مدل یابی معادلات ساختاری و همبستگی پیرسون و رگرسیون سلسله مراتبی بهره گرفته شد. نتایج بدست آمده از پژوهش حاضر، نشان دهنده نقش تعدیلگری تفکراستراتژیک بر ارتباط میان متغیرهای هوش هیجانی و تعهدسازمانی می باشد. همچنین شاخص های برازندگی بدست آمده برای مدل مفهومی پژوهش، از اعتبار بالای مدل در تبیین روابط میان متغیرها و مولفه های کلیدی حکایت می کند.
ویدا سادات انوری پور مهدی مرتضوی
پژوهش حاضر اولین بازنگری جامع در خصوص مطالعات باستان شناختی تپه عبدالحسین می باشد تا از این طریق گاهنگاری محوطه بازبینی شده و با مطالعه ی دقیق اشیا و اطلاعات به دست آمده از کاوش، شیوه ی معیشت ساکنین محوطه مشخص گردد. هم چنین با مطالعه ی جغرافیای ارتباطی تپه عبدالحسین با محوطه های هم دوره در زاگرس مرکزی و مطالعات تطبیقی ابزارها و اطلاعات، به تبیین برهم کنش های منطقه ای بپردازد. روش انجام این پژوهش بر اساس ماهیت از نوع تحقیقات بنیادی می باشد که با گردآوری اطلاعات به دو شیوه ی مطالعه ی اشیا در موزه (شامل: مشاهده، ثبت و ضبط، طبقه بندی و گونه شناسی نمونه ها) و مطالعه ی اسنادی (مقایسه گونه شناختی نمونه ها با اشیا محوطه های هم زمان) صورت می پذیرد. در این راستا به منظور ارزیابی سوالات و فرضیات پژوهش و علیرغم مشکلات متعدد، موارد زیر مورد تأیید قرار گرفت: 1. تپه عبدالحسین دارای دو دوره ی مشخص نوسنگی بدون سفال و نوسنگی باسفال – مس سنگی آغازین است. نوسنگی بی سفال محوطه به دو فاز نوسنگی آغازین و نوسنگی میانی تقسیم می شود. 2. وجود گودال های آذوقه، دست افزارهای سنگی و ابزارهای استخوانی تخصصی برای کار روی چرم از نشانه های معیشت اقتصادی شکارورزی و آذوقه جویی و به دست آمدن دیوارهای خشتی، گندم و جوی اهلی، تیغه های داس و سردوک نخ ریسی از نشانه های شیوه معیشت شبانی و زراعت اولیه می باشد. 3. مجموعه اشیا سنگی، اشیا ساخته شده از مواد ارگانیک، اشیا گلی و سفال های این محوطه با یافته های گنج دره، سراب، آسیاب، شیخی آباد، جارمو، گوران، علی کش، تپه سبز و چغاگلان قابل مقایسه اند. نتایج مطالعات انجام شده گویای وجود برهم کنش های منطقه ای تپه عبدالحسین در حوزه ی برهم کنش زاگرس مرکزی می باشد.
الهام مرادی مهدی مرتضوی
مدارک باستان¬شناختی به¬دست آمده از دوران پارینه¬سنگی تا عصرآهن در جنوب و جنوب شرق دریای مازندران بیانگر دگرگونی¬های بنیادی در ساختار زندگی مردمان این مناطق در این دوران متوالی است. یکی از تحولات عمده¬ای که در دوران مفرغ (شهرنشینی) نسبت به دوران گذشته در سطح جوامع این حوزه به¬وقوع پیوسته، تغییرات در سنت¬های تدفین است. قبور این دوره دربر دارنده اطلاعات غنی از ساختارهای اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی این جوامع می¬باشد. تاکنون مطالعات مدونی در ارتباط با قبور دوران مفرغ در این حوزه انجام نپذیرفته است. اشیای بازمانده از قبور و شیوه¬های تدفینی مشابه در این حوزه نیز حاکی از وجود تاثیر و تاثرات و همسانی¬های فرهنگی در این حوزه می¬باشد. وجود اشیای تدفینی مشابه در بین قبور محوطه¬های این حوزه حاکی از در نظر گرفتن کارکرد مشابه این اشیا برای متوفیان است. در این پژوهش سعی شده است تا با یاری گرفتن از چارچوب فکری کارکردگرایی ساختاری پارسونز به درک بهتری از سطح طبقات اجتماعی جامعه گوهرتپه و تحلیل نظام اجتماعی آن¬ها بر اساس اشیای مکشوفه از قبور برسیم. علاوه بر آن، از اهداف دیگر این پایان نامه می¬توان به شیوه¬های تدفین و تاثیر و تاثرات فرهنگی در بین محوطه¬های حاشیه¬ جنوب و جنوب شرق دریای مازندران و مناطق همجوار اشاره نمود. علی¬رغم مشکلات متعدد در این پژوهش، نتایج گویای الگوی تدفینی مشابهی برای متوفیان این حوزه فرهنگی است، هم¬چنین مطالعات تطبیقی انجام گرفته بر روی اشیای قبور و شیوه¬های تدفین حاکی از تاثیر و تاثرات فرهنگی و وجود جامعه¬ای با سطح طبقاتی متفاوت در مناطق مورد مطالعه است.
محمد پورحیدری مهدی مرتضوی
حوزه فرهنگی جنوب شرق ایران در عصر مفرغ شاهد شکوفایی مراکز شهری پیچیده ای است، محوطه ی باستانی شهداد که در نزدیکی کویر لوت واقع شده یکی از این محوطه های شاخص و کلیدی به حساب می آید. از این محوطه اشیای متفاوتی بدست آمده که از آن جمله می توان به ظروف سفالی ساده و منقوش (قرمز، نخودی و خاکستری)، ظروف مفرغی، اشیای سنگی، پیکرک های گلی و مهره های زینتی اشاره نمود. پژوهش حاضر جهت دستیابی به اهداف تحقیق یعنی رسیدن به نتایج آماری و همچنین نقش و جایگاه شهداد در منطقه صورت گرفته است. جهت حصول به این اهداف ابتدا طبقه بندی بر اساس فرم، رنگ و تزئینات سفالها ارائه گردید. طبقه بندی دیگری نیز بر اساس علائم بر جای مانده بر روی سفالینه ها صورت گرفت. برای دستیابی به هدف دوم، سوالات و فرضیاتی بدین شرح مطرح گردیدند؛ بر هم کنش های منطقه ای و فرا منطقه ای تپه شهداد بر اساس مطالعات سفالی چگونه بوده است. در ارتباط با این سوال این فرضیه مطرح گردید؛ احتمالاً شباهت های سفالی بسیاری میان این محوطه با دیگر محوطه های هم دوره مانند تپه یحیی (va- iv) در کرمان، شهر سوخته در دشت سیستان، تپه حصار دامغان (iia- iiic)، محوطه های دره بمپور در بلوچستان ایران مانند بمپور و خوراب و محوطه های پاکستان دیده می شود. برای ارزیابی این سوال و فرضیه، 93 سفال از شهداد با 150 سفال از مناطق ذکر شده جهت مطالعه تطبیقی مورد استفاده قرار گرفتند و بر اساس نتایج به دست آمده فرضیه اول مورد تایید قرار گرفت. سوال دوم نیز این گونه بیان گردید؛ تنوع نشانه های سفالگری تپه شهداد گویای چیست. و فرضیه مطرح شده در ارتباط با این سوال این بود که نشانه ها موجود بر روی سفالهای شهداد بیانگر تخصص گرایی و تنوع محصولات در این محوطه در عصر مفرغ می باشد. به نظر می رسد این علائم که به دو گونه متفاوت بر روی بدنه یا لبه ظرف ایجاد شده اند، برای تعیین میزان گنجایش ظروف کاربرد داشته اند. در نوع اول یک یا چند علائم مشابه ایجاد شده و در نوع دوم علائم متفاوت بکار رفته است که به احتمال بیان کننده ی یک جمله است، که مشابه آن بر لبه یک خمره حک شده است به اعتقاد هینز مفهوم این نشانه ها دربردارنده میزان موادی است که گنجایش ظرف را تشکیل می داده، از آن جائیکه برخی علائم بر روی ظروف از چندین نشانه مختلف تشکیل شده-اند، می توان گفت که این علائم گویای گنجایش ظروف هستند. در پایان علائم سفالینه های شهداد با علائم و مهرهای دیگر محوطه ها مقایسه گردیدند و بدین ترتیب فرضیه دوم نیز مورد تایید قرار گرفت. نتایج حاصل از این پژوهش گویای ارتباط فرهنگی و اقتصادی شهداد در دوران عصر مفرغ با سایر محوطه های همجوار و همزمان می باشد. به همین جهت نوعی تخصص گرایی در راستای مدیریت محصولات و میزان آنها، با استفاده از علائم مختلف دیده می شود.
روزبه نیک بین ابوالقاسم نقاش
دینامیک ماهواره، شامل دو بحث اصلی بررسی حرکت انتقالی ماهواره روی مدار و بررسی حرکت دورانی ماهواره می باشد. پایدارسازی وضعیت، ثابت نگه داشتن وضعیت ماهواره نسبت به یک دستگاه مختصات، مثل دستگاه مختصات مرجع مداری می باشد. به منظور طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، بدست آوردن مدلی مناسب برای نیروها و گشتاورهایی که از طرف محیط به ماهواره اعمال می شوند، امری اجتناب ناپذیر می باشد. اهم این گشتاورها عبارتند از : گشتاور گرادیان جاذبه، گشتاور آیرودینامیکی، گشتاور فشار تشعشعات خورشیدی و گشتاور مغناطیسی. در این پروژه، پس از بدست آوردن مدل ریاضی این گشتاورها، دینامیک دورانی ماهواره مورد بررسی قرار خواهد گرفت. سپس مدل خطی ماهواره های ترکیبی (ماهواره های مجهز به ابزار تبادل مومنتوم) بدست آورده می شود. روشهای کنترل وضعیت به دو دسته فعال و غیر فعال تقسیم می شوند. در سیستمهای کنترل فعال از اجزاء تولید کننده گشتاور، یا محرکه هایی که نیازمند توان می باشند، استفاده می شود. در حالیکه در سیستمهای کنترل غیر فعال، گشتاور از طریق محیط، مانند میدان مغناطیسی زمین و یا گرادیان جاذبه تولید می گردد. چون ماهواره مورد بررسی، ماهواره مدار پایین می باشد، لذا از گشتاور گرادیان جاذبه برای بهبود وضعیت آن استفاده خواهد شد. در نهایت از روشهای کنترل فعال، که شامل استفاده از چرخ مومنتوم معلق یا چرخ عکس العملی می باشد، بمنظور کنترل وضعیت ماهواره استفاده خواهد شد.
فروغ پاک مهر رضا رسولی
هدف از نگارش پژوهش حاضر، بررسی تاثیر سازمان یادگیرنده بر کارآفرینی دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی، واحد میانه می¬باشد. در این تحقیق که از نظر هدف، کاربردی و از لحاظ گردآوری داده¬ها توصیفی-پیمایشی محسوب می¬شود، برای جمع¬آوری داده¬های مورد نظر، از یک پرسشنامه در دو بخش مجزا در خصوص سازمان یادگیرنده و کارآفرینی استفاده شد. بدین منظور پرسشنامه-ای متشکل از 30 سوال طراحی و پس از تائید روایی و پایایی آن، میان 349 نفر از دانشجویان دانشگاه آزاد میانه توزیع شد. نتایج حاصل از بکارگیری آزمون¬های رتبه¬ای اسپیرمن و فریدمن بیانگر تاثیر معنادار سازمان یادگیرنده و ابعاد آن شامل آرمان¬های مشترک، مدل¬های ذهنی، یادگیری تیمی، تفکر سیستمی و قابلیت¬های شخصی بر کارآفرینی دانشجویان می¬باشد. ضمن اینکه مدل¬های ذهنی به عنوان مهمترین بعد سازمان یادگیرنده انتخاب شد. همچنین میان ویژگی¬های جمعیت-شناختی کارکنان با کارآفرینی آنان رابطه¬ای مشاهده نشد. در پایان نیز، وضعیت موجود متغیرها مورد بررسی قرار گرفتند که تمامی آن¬ها به¬جز کارآفرینی در سطح مطلوبی قرار گرفتند.
یوسف دیناروند مهدی مرتضوی
منطقه غرب ایران و دامنه های ارتفاعات زاگرس شرایط مناسبی برای تجمع گروه های انسانی در دوره های جمع آوری و گردآوری را داشته و بیشترین اطلاعات و داده های عصر پارینه سنگی نیز از این منطقه بدست آمده است. حاشیه رود دز در شمال شرقی استان خوزستان یکی از مناطقی است که شواهدی از فعالیتهای انسان در دوران پارینه سنگی و همچنین قابلیت های فراوانی از لحاظ جغرافیایی و زیست محیطی برای استقرارهای عصر سنگ را دارا می باشد. طی بررسی صورت گرفته، چهار محوطه مربوط به عصر سنگ شناسایی گردیدند، که دو محوطه برای مطالعه در این تحقیق انتخاب شده اند. جمعاً 133 قطعه مصنوعات سنگی جمع آوری گردیده که شامل سنگ مادر، تراشه های روتوش شده و بدون روتوش و تعدادی ابزار از قبیل خراشنده، کنگره دار، سوراخ کننده، دندانه دار و پوینت هستند و از صنعت ساتور- سنگ مادر پیروی می کند. مطالعه نمونه ها و مقایسه گونه شناختی با محوطه های دیگری از لرستان، ایلام و کرمانشاه در زاگرس، نشان می دهد که این نمونه ها برهه زمانی از اواخر پارینه سنگی قدیم تا پارینه سنگی میانه را در بر می گیرند. الگوی پراکندگی نیز نشانگر این است که در این محوطه ها علاوه بر تولید مصنوعات سنگی، عملیاتی غیر از تولید (احتمالاً شکار) نیز صورت می گرفته است و همانند اکثر محوطه های دیگر زاگرس ، اثری از تبرهای دستی دورویه نیست. همچنین اکثر این نمونه ها با استفاده از فن ضربه مستقیم با کوبنده سخت تولید شده اند. تعدادی از نمونه ها نشان از کاربرد تکنیک لوالوا را دارند وشواهد بدست آمده نشان می دهد که مجموعه ها تا حدودی از فرهنگ موستری زاگرس تبعیت می کند ولی اکثر نمونه ها بیانگر نوعی تراشه برداری ساده هستند. همچنین تمام نمونه ها نیز از سنگ های خام موجود در منطقه تهیه شده اند.
امیرحسین حصارکی مهدی مرتضوی
در دنیای رقابتی امروز، مشتریان یکی از مهمترین عوامل موفقیت سازمان¬ها به شمار رفته و حفظ و رضایت آنان، برای هر سازمانی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این راستا، بازاریابی رابطه¬مند از جمله موضوعات نو در حوزه مشتری¬مداری محسوب می¬شود. هدف از انجام تحقیق حاضر، بررسی رابطه میان بازاریابی رابطه¬مند با رضایت بیمه¬گذاران شرکت بیمه آسیا می¬باشد. در این تحقیق که از نظر هدف، کاربردی و از لحاظ گردآوری داده¬ها توصیفی- پیمایشی محسوب می¬شود، برای گردآوری داده¬ها از یک پرسشنامه در دو بخش مجزا استفاده شد. همچنین برای سنجش بازاریابی رابطه¬مند، ابعاد ارتباطات، تعهد، اعتماد، مدیریت تعارض و شایستگی به کار گرفته شدند. پرسشنامه دربرگیرنده 45 سؤال در مورد بازاریابی رابطه¬مند و رضایت مشتریان می¬باشد که پس از تائید روایی و پایایی میان جامعه آماری توزیع شد. جامعه آماری این تحقیق نیز کلیه بیمه¬گذاران شرکت بیمه آسیا می¬باشند که از نوع نامحدود بوده و با بهره¬گیری از فرمول حجم نمونه به 306 نفر انتخاب شدند. نتایج حاصل از بکارگیری آزمون اسپیرمن بیانگر وجود رابطه معنادار میان بازاریابی رابطه¬مند و ابعاد آن با رضایت بیمه¬گذاران شرکت بیمه آسیا بوده که در میان ابعاد آن، اعتماد به عنوان مهمترین آن¬ها انتخاب شد. همچنین تنها میان سابقه همکاری مشتریان با شرکت بیمه آسیا و رضایت آنان، رابطه معنادار وجود داشت و همچنین تمامی متغیرهای پژوهش در سطح مطلوبی قرار گرفتند.
علی اصغر فیروزی مهدی مرتضوی
این پژوهش به منظور بررسی در خصوص چرایی ایجاد نقوش سفال های تل باکون فارس و مقایسه آن با دستبافت ها و نقاشی کودکان عشایر شش بلوکی در فارس صورت گرفته است. در واقع، هنوز مشخص نشده که هدف از طراحان و نقش پردازان سفال چه بوده است و آیا طرح و نقش ها می تواند گویای شخصیت آنها باشد. پژوهش حاضر قصد دارد با مطالعه جامعه سنتی امروز و قابلیت های قوم باستان شناسی به درک این مسئله بر سر اینکه آیا بین نقوش و ساختار شخصیتی افراد کوچ رو رابطه ای وجود دارد بپردازد. با وجود تغییرات محیطی که در جامعه سنتی امروز و گذشته رخ داده است اما همچنان می توان یکسان بودن محیط و به تبع آن تأثیرات محیطی، در شخصیت افراد را مشاهده کرد. بر این اساس، سه سوال مطرح گردیده است که رابطه ایجاد شده بین نقوش و ویژگی های شخصیتی افراد جامعه سنتی امروز را می تواند بیان نماید. در این خصوص، به منظور سنجش رابطه بین نقش سفال ها و آزمون شخصیت نئو تحلیلی روان شناختی صورت گرفته است. نتایج بدست آمده موید این است که عوامل محیط فیزیکی و اجتماعی در شباهت بین نقوش و آزمون شخصیت نئو وجود داشته است و به نظر می رسد مهم ترین دلیل تحقق عوامل در نوع زندگی و شیوه اقتصادی کوچ روها، جستجو کرد که آن را در شکل گیری نقوش و رابطه آن دخیل دانسته است.
محمدذاکر کرد مهدی مرتضوی
سفال به لحاظ گاهنگاری مقایسه ای ( نسبی) یکی از مهمترین داده های باستانی است. توجه به این ماده باستانی در مناطقی که فعالیت های باستان شناسی در حد محدودی صورت گرفته است و به چندین بررسی و تعداد انگشت شماری حفاری محدود می شود بیش از پیش می تواند به اطلاعات باستانشناسی منطقه کمک کند.جهت مطالعه سفال های پیش از تاریخ بلوچستان ایران در ابتدا این منطقه به 2 ناحیه کوچکتر به شرح ذیل تقسیم بندی شد: 1- منطقه سرحد 2- منطقه مکران
مریم سادات طاهری مهدی مرتضوی
در عصر حاضر، پیشرفت تکنولوژی و تغییرات محیطی وسیع، باعث شتاب فزاینده ای در اقتصاد شده است و ضرورت تجدید نظر در مسائل مختلف سازمانی از جمله ساختارهای سازمانی را اجتناب ناپذیر کرده است و تغییر از سازمان سنتی به سازمان مجازی به عنوان یک راهبرد مطرح است. از سوی دیگر خلاقیت یکی از پنج مرحله رشد سازمان است که تحت تاثیر عوامل گوناگونی است. این پژوهش تاثیر مجازی سازی سازمان بر خلاقیت کارکنان را بررسی می کند.
حمیده سادات طاهری مهدی مرتضوی
سازمان ها به عنوان متولیان توسعه در جامعه و مدیران به عنوان محور اصلی سازمان ها، ایفای نقش می کنند و عملکرد سازمان ها وابسته به مدیریت صحیح آن هاست. یکی از شاخص های برتری یک سازمان نسبت به سازمان دیگر، نیروی انسانی شایسته و متعهد می باشد در تحقیقات صورت گرفته شایسته سالاری به عنوان شاخص اصلی در عزل و نصب و گزینش مداوم نیروها می باشد. این پژوهش نقش شایستگی را در انتصاب مدیران بررسی می کند.
مهدی مرتضوی جنان قپانچی
چکیده ندارد.
مهدی مرتضوی مهدی زندیه
این رساله آخرین تمرین دانشگاهی من در مقطع فوق لیسانی می باشد. موضوع تحقیق و طراحی من، ساختارهای جدید در بافت های تاریخی وطراحی موزه بزرگ ایران در جوار بااهمیت ترین سایت تاریخی ایران، تخت جمشید می باشد. هدف از انتخاب این موضوع ایجاد یک فضایی فرهنگی به عنوان موزه بزرگ ایران و فضایی جهت گردهمایی ایرانیان در مراسم آیینی وفرهنگی در کنار تخت جمشید می باشد که می تواند به زنده نگه داشتن فرهنگ و تمدن اصیل ایرانی بسیار کمک کند. این رساله در سه فصل تحت عناوین شناخت بستر طرح، مطالعات پایه و مطالعات طراحی گرد آوری شده است که با شناخت و تجزیه و تححلیل سایت و بررسی محیط و نمونه های داخلی و خارجی موجود وارد مرحله طراحی می شویم. رساله ای که در پیش رو دارید مطالعات و تحقیقاتی است در این زمینه که شاید توانسته باشم گامی کوچک در جهت معماری این سرزمین برداشته باشم.
عبداله وثوقی نیری بهروز رضایی منش
فرهنگ سازمانی هویت اجتماعی هر سازمان است که پدیده ای ملموس نبوده بلکه نیروی پنهانی است که ورای امور ملموس و مشهود فعالیت کرده و به عنوان یک نیروی جمعی افراد را به فعالیت و عملیات مشابهی وا می دارد . همچنین فرهنگ سازمانی یک انرژی اجتماعی است و شناخت آن از این رو که تاثیر عمده ای دراثر بخشی دارد قابل توجه است.هر سازمانی ویژگی های فرهنگی و نهادینه خاص خود را دارد که می تواند عامل و منشاء موفقیت در عرصه رقابت گردد. آنچه که در گذشته منشاء و عامل برتری و موفقیت محسوب می شده است در آینده میتواند به پاشنه آشیل ( نقطه ضعف ) تبدیل شود بنا بر این مدیران باید میزان نفوذ و تاثیر فرهنگ بر تلاش ها و اقدامات در پاسخ به نیازهای استراتژیک (در حال حاضر و آینده) را ارزیابی و مشخص کنند. بنا به گفته شاین هر اقدامی بدون آگاهی از نیروهای فرهنگی ممکن است پیامدهای پیش بینی نشده و ناخواسته ای داشته باشد.در این پژوهش مفاهیم و موضوعات مربوط به فرهنگ سازمانی ، نظریات دانشمندان ، مدلها و روش های بررسی فرهنگ سازمانی شناسایی و با توجه به ده شاخص فرهنگی رابینز و دو عامل نظام ارزشی و اصول اخلاقی ابعاد فرهنگ سازمانی شرکت ملی پخش فرآورده ای نفتی ایران( منطقه تهران ) بررسی گردیده است و پس از تجزیه و تحلیل نتایج حاصل از اطلاعات کسب شده با استفاده از نرم افزار spss، میزان اختلاف بین سطح وضع موجود و مطلوب با آزمون مقایسه زوجها در این شرکت مشخص و در نهایت راه هایی جهت بهبود وضع موجود و نیل به وضع مطلوب ارائه گردید .شایان ذکر است با عنایت به اینکه همه فرضیات معنی دار بودند اما وضع مورد انتظار از حد متوسط بالاتر بود علی ایحال می بایستی وضع موجود ارتقاء و تقویت تا فاصله بین وضعیت موجود و مورد انتظار کمتر گردد.
مهدی مرتضوی
چکیده ندارد.
محمدعلی رضازاده فاضلی مهدی مرتضوی
چکیده ندارد.