در این تحقیق کنترل فرایند در ژیروسکوپ های ارتعاشی میکرو الکترو مکانیکی (mems) مورد بررسی قرار گرفته است. ژیروسکوپ مورد بررسی از نوع ارتعاشی حلقوی با پره های اتصال دهنده حلقه به پایه می باشد، که زیر مجموعه ژیروسکوپ های موجی جامد است. جهت مدلسازی المان حساس ژیروسکوپ (پوسته ارتعاشی) از روش لاو استفاده شده و پاسخ آن به کمک نرم افزار matlab استخراج شده است. در ادامه به کمک روش انرژی و استخراج انرژی جنبشی و پتانشیل و کار و اعمال روش لاگرانژ معادلات استخراج شدند. جهت استفاده در طراحی سیستم کنترل تحریک، معادلات خطی سازه شده و کنترل pid از روش های معمول طراحی شده است. با توجه به ملاحظاتی که در مورد کاربرد های عملی وجود دارد، کنترل تطبیقی مورد استفاده قرار گرفته است. جهت مقایسه و یافتن بهترین کنترل، روش های mit و روش تخمین پارامتر های کنترل بررسی شده اند.