در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده اند.افت ولتاژ یکی از مهم ترین اختلالات کیفیت توان می باشد[1].براساس استانداردiec61000-9-3،افت ولتاژ به کاهش موقت ولتاژ در نقطه ای از سیستم الکتریکی به مقدار کمتراز مقدار تعیین شده تعریف می شود[2].براساس استانداردieee1159-1995،افت ولتاژ به تغییرات rmsبا اندازه بین 10 تا90درصد مقدارنامی ولتاژ یا جریان در مدت زمان بین نیم سیکل ویک دقیقه تعریف می شود[3]. در سال 1988،هینگورانی از ادوات factsتعریف کردواز کاربردهای وسیع آنها در همه جهات سخن به میان آورده است.امروزه تکنولوژی factsپتانسیل بالایی در همه جنبه ها دارد.مثالهای زیادی از ادوات factsوکنترلهای آنها می توان استفاده کرد.برای اولین بار ادوات factsبه عنوان خانواده ی تجهیزات الکترونیک قدرت برای کنترل وبهبود توان الکتریکی شارشی در خطوط انتقال استفاده شد[4,5].upfcجنبه های پژوهشی زیادی دارد ومقالات پژوهشی بسیاری در رابطه با مدل سازی،آنالیز،کنترل وکاربردupfcدر سالهای اخیر منتشر شده است[6,7]. مدلهاب ریاضی upfcبرای تعیین عملکرد در شرایط حالت پایدار با بکارگیری معادلات فضای حالت بدون ملاحظه تاثیر کانورترهاودینامیک ژنراتورها بهبودیافته است[8,9].عملکرد upfcبوسیله طراحی کانورترهای سری با بکار گیری کنترلهای متعارف وسودمند آنالیز می شود[10,11].مدل ریاضی upfcبا بکار گیری مدولاسیون بردار فضایی برای انجام شارش توان، مطالعات آنالیزی وپایداری گذرا به کار می رود[12].مدل سیگنال کوچک غیر خطی شبکه با upfcبرای مطالعات حالت گذرا مورداستفاده قرار می گیرد