طی سالیان اخیر، روند فزاینده استفاده از تجهیزات الکترونیک قدرت نظیر تریستورها، دیودها، درایوهای سرعت قابل تنظیم و کنترلرهای منطقی قابل برنامه ریزی در سیستم های قدرت، کاهش کیفیت توان در اثر هارمونیک های تولیدی توسط این ابزارها، را بدنبال داشته است. می دانیم وجود ولتاژی پایدار با کیفیت بالا جهت عملکرد مناسب و ایده آل ادوات موجود در شبکه، امری حیاتی است. در نتیجه استفاده از المان های جبران ساز نظیر dvr ،ups ، apfs و دیگر جبران سازها در راستای ارتقاء سطح کیفیت توان، فرآیندی اجتناب ناپذیر می باشد. لیکن دستاورد آخرین تحقیقات صورت گرفته در این زمینه، نشان داده است upqc در قیاس با دیگر تجهیزات جبران ساز، از توانمندی بالاتری برخوردار بوده و قادر است بطور همزمان تمامی مشکلات کیفیت توان را رفع نماید. لذا در این پایان نامه از این المان جهت هارمونیک زدائی از سیستم های توزیع بکار گرفته شده است. با توجه به تغییرات مداوم بار در شبکه های توزیع، که منجر به تغییر پی درپی نقطه کار سیستم می گردد، طراحی کنترلر برای المان upqc از پیچیدگی خاصی برخوردار خواهد بود. زیرا این کنترلر باید علاوه بر عملکرد بهینه در تمامی نقاط کارشبکه، کنترلری مقاوم در قبال این پدیده نیز باشد. لذا در مسیر نیل به این اهداف در گام نخست، طراحی کنترلرهای مبتنی بر استخراج مولفه های تزریقی apf های سری و موازی upqc ، و در گام بعد طراحی کنترلر pi مقاوم بهینه در دستور کار قرار گرفت. جهت تضمین عملکرد مقاوم کنترلر مورد نظر، پروسه طراحی با لحاظ کردن عدم قطعیتی معادل 20% ± پارامترهای شرایط نامی (تغییرات پارامتری در بازه [80% - 120%]) آغاز و سپس در راستای اطمینان از عملکرد بهینه آن، از الگوریتم های بهینه سازی شامل de ، pso و gaبهره گرفته شد. نتایج شبیه سازی های کامپیوتری در چندین سناریو مشتمل بر نقاط کار متعدد، نشان دهنده کارائی مناسب کنترلر مقاوم بهینه طراحی شده برای upqc است بنحوی که مقدار thd پارامترهای شبکه را تا حد استاندارد مجاز کاهش می دهد.