در این پایان نامه ابتدا پس از معرفی موجک هار، ویژگی های آن را بررسی می کنیم. سپس در هر فصل با معرفی نوع خاصی از مسائل کنترل بهینه این روش کالوکیشن مستقیم را بر این مسائل اعمال می کنیم. مسائلی که در این پایان نامه به آن ها پرداخته می شود شامل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی، سیستم های تنظیم کننده ی خطی، مساله کنترل بهینه زمانی پرتاب موشک و سیستم های ردیاب خطی است. در انتهای هر فصل چند مثال عددی ارائه شده است. در این مثال ها نمودارهای کنترل و مسیر حاصل از روش موجک هار را با روش تحلیلی مقایسه می کنیم. ‎‎واژگان کلیدی: موجک هار، مسائل کنترل بهینه، کالوکیشن مستقیم، افق نامتناهی، سیستم های تنظیم کننده خطی، بهینه زمانی پرتاب موشک، ردیاب

هدف اصلی این تحقیق، تهیه نانولایه های تیتانات باریم می باشد که از روش سل ژل برای بدست آوردن آنها استفاده شد. برای تهیه سل به ترتیب آغازگرهای اسیداستیک، استات باریم، الکل، آب، با نسبتهای مولی 130:1:1:1:7 انتخاب شدند. سپس با استفاده از روش غوطه وری نانو لایه های تیتانات باریم تهیه گردید. حساسیت نانو لایه های تیتانات باریم نسبت به گاز اتانول مورد آزمایش قرار گرفت و چون تیتانات باریم نسبت به اتانول هیچ گونه واکنشی نشان نداد سعی شد با استفاده از آلاینده هایی مانند لانتانیم و فلز نجیب پالادیم حساسیت نسبت به اتانول ایجاد کنیم. همچنین با توجه به اینکه لایه کاتالیزوری مناسب باعث بهبود حساسیت و رفتار دمایی می شود تاثیر لایه کاتالیزور طلا بررسی شده است. بررسی های مورفولوژی سطحی نشان داد که پوششهای تهیه شده کاملا همگن بودند و بررسی میکروسکوپ نیروی اتمی آنها از طریق آنالیزهای زبری سطح، زبری سطح 642/1 نانومتر را که نتیجه قابل قبولی بود نشان داد.

چکیده: برای ارزیابی تحمل سمیت آلومینیوم در ارقام گندم آزمایشی در دانشکده ی علوم کشاورزی دانشگاه محقق اردبیلی در سال 1392 انجام شد. در این آزمایش 20 رقم گندم در دو سیستم هیدروپونیک و کشت در ماسه و پرلیت در سه سطح تنش آلومینیوم (شاهد، تیمار 20 میکرومولار و تیمار 40 میکرومولار آلومینیوم) مورد مطالعه قرار گرفتند. آزمایش به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح کاملا تصادفی با سه تکرار انجام شد.