ایجاد رفتارهای مشارکتی در سیستم های چندپیشکاره یکی از مسائل مهم در طراحی این گونه سیستم ها است. برای این منظور روش های بسیاری معرفی شده اند که در آنها طراح نیازمند پیاده سازی دستی این گونه رفتارها در پیشکارهاست. برای راحت تر شدن طراحی این گونه سیستم ها می توان از ایده یادگیری از طریق مشاهده استفاده کرد. در این حالت پیشکارها به مشاهده یک تیم خبره می پردازند تا در محیط جدید رفتارهای آن ها را تقلید کنند. مشکل اصلی در این روش ها عدم امکان مشاهده حالت ذهنی افراد خبره است. به همین خاطر رفتارهای یادگرفته شده وابسته به حالت محیط خواهند بود و این رفتارها برای محیط های پیچیده که در آن افراد خبره به صورت هدفمند و هوشمندانه به دنبال تحقق اهداف خود هستند، کارایی بالایی ندارد. برای حل این مشکل و همچنین یادگیری رفتارهای مشارکتی از طریق مشاهده، در این رساله از ترکیب ایده های یادگیری از طریق مشاهده و برنامه ریزی موردی استفاده شده است که در آن پیشکارهای یادگیرنده با دریافت اندکی دانش صریح دامنه می توانند داده های مشاهده شده را تحلیل کنند و به جای رفتارهای ساده وابسته به حالت، برنامه های پیچیده برای انجام وظایف را فرا بگیرند. پیاده سازی و ارزیابی این روش در محیط پیچیده مسابقات شبیه سازی شده ربوکاپ حاکی از موفقیت روش پیشنهادی در یادگیری رفتارهای مشارکتی و هدفمند دارد.